MKS GEN_L V2.1使用说明书

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广州谦辉信息科技有限公司
MKS GEN_L V2.1使用说明书
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文章目录

  • 一、产品简述
    • 1.1特点优势
    • 1.2主板参数
    • 1.3接线图
    • 1.4尺寸图
  • 二、固件下载、编译、更新
    • 2.1固件下载
    • 2.2 固件编译
      • 2.2.1 Arduino IDE 本地编译
      • 2.2.2 Platformio本地编译
      • 2.2.3 网页在线编译
    • 2.3固件更新
      • 2.3.1 使用Arduino IDE更新固件
      • 2.3.2 使用VScode 进行更新固件
      • 2.3.3 使用Xloader更新固件
  • 三、驱动跳线设置
    • 3.1 A4988驱动跳线设置
    • 3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置
    • 3.3TMC2225普通模式跳线设置
    • 3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置
    • 3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(无限位)跳线设置
  • 四、Marlin 固件配置
    • 4.1 固件基本配置(必须配置项)
      • 4.1.1板卡配置
      • 4.1.2 串口配置
      • 4.1.3 屏幕配置
      • 4.1.4 使能sd卡
      • 4.1.5 使能eeprom
    • 4.2机器参数配置(根据机器参数设置)
      • 4.2.1 挤出头个数配置
      • 4.2.2 热敏类型配置
      • 4.2.3 限位类型配置
      • 4.2.4 脉冲设置
      • 4.2.5 归零方向设置
      • 4.2.6 打印平台范围设置
      • 4.2.7电机方向设置
    • 4.3高级配置
      • 4.3.1 断电续打
      • 4.3.2 断料检测
      • 4.3.5 MKS UPS
      • 4.3.6 MKS PWC(打完关机模块)
      • 4.3.7 TMC 2208/TMC 2209/TMC 2225/TMC 2226 uart 模式配置
  • 五、3dtouch自动调平功能
    • 5.1设置传感器触发电平
    • 5.2设置传感器信号pin
    • 5.3 使能BLTOUCH
    • 5.4设置探针与挤出头之间的偏移
    • 5.5设置调平时传感器与打印平台边缘的距离
    • 5.6 使能自动调平
    • 5.7 设置调平网格点数
    • 5.8 使能舵机
    • 5.9 增加自动调平数据调用代码
    • 5.10 设置舵机pin口
    • 5.11 z_safe_homing 配置
  • 六、技术支持及保证
  • 七、FAQ

一、产品简述

MKS GEN-L V2.1主板是GEN_L V1.0的升级版本,升级支持了TMC2130驱动SPI 模式,TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式,支持TMC2209、TMC2226无限位归零。

1.1特点优势

1、将2560及ramps1.4集合在一块板子上,解决了Ramps1.4组合接口繁琐、易出故障的问题;
2、用户可自己更换电机驱动,支持4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226;
3、预留外接驱动信号,可外接大驱动来驱动57、86电机;
4、采用高质量MOSFET管,散热效果更好,保证长时间工作稳定;
5、采用专用电源芯片,支持12V-24V电源输入,解决Ramps电压转换芯片发热、供电不足问题;
6、稳定可靠的滤波电路大大降低干扰的可能性,最大可能的避免打印过程中出现的死机、乱跑等现象;
7、采用CH340串口芯片,在确保稳定可靠的前提下,降低成本,更是解决了以往16U2难装驱动的问题;
8、可以接受24V输入,同样系统功率下可以把热床电流减小到1/4,有效解决热床MOS管发热问题;
9、使用开源固件Marlin,配置和ramps1.4完全相同,可直接替代Ramps1.4,更加稳定;
10、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持创客开发的TFT24、TFT28、TFT32、TFT35、H43触摸屏;
11、XYZ轴分别采用不同颜色的端子来对应电机和限位开关,方便接线;
12、人性化的设计,用不同颜色的端子区分驱动方向,降低插反的概率,防止因驱动插反而损坏主板;
13、 支持了TMC2130驱动SPI 模式,TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式,支持TMC2209、TMC2226无限位归零。

1.2主板参数

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1.3接线图

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1.4尺寸图

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二、固件下载、编译、更新

2.1固件下载

MKS GEN_L V2.1适配的固件为Marlin2.X固件,固件可在Marlin 官方Github下载,固件下载地址:
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

2.2 固件编译

2.2.1 Arduino IDE 本地编译

Marlin2.X固件的编译需要Arduino IDE 1.8.8或以上的版本,Arduino IDE 下载链接:https://www.arduino.cc/en/software

2.2.2 Platformio本地编译

Platformio本地编译需要先安装VScode软件 和安装platformio编译插件,安装详情请参考视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1XK4y1C7k5

2.2.3 网页在线编译

在线编译,可登录创客基地百众云网页,上传固件的压缩包,在线编译,编译成功后的固件文件将会发送到你的邮箱,方便快捷,在线编译网址:https://baizhongyun.cn/home/index

网页在线编译教程链接:https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/118763474?spm=1001.2014.3001.5501

2.3固件更新

2.3.1 使用Arduino IDE更新固件

1、首先给电脑安装CH340串口驱动,大部分电脑是能自动识别CH340,系统进行自动安装的,不能识别自动安装的需要手动安装,驱动下载链接:https://github.com/makerbase-mks/Software

文件下载后,双击DRVSETUP64进行安装驱动。

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2、 主板与电脑接上USB线,在设备管理中可以查看到安装完成后的COM口。

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3、上传marlin固件,烧写固件之前我们先把Arduino 设置为中文,这样更方便操作,点击“File”-“Preferences”,在 Editor language 中找到“简中文”,点击OK,再重新启动Arduino 软件,如果已经是中文的就不用了。
接下来开始上传marlin固件了,打开Arduino,执行“文件”》“打开” 选择要上传的marlin固件,并选择后缀名为***.pde或者***.ino的文件打开。

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4、双击打开后,在Arduino软件上工具栏选择板卡类型为Mega 2560,并选择Port的COM口。

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5、然后点击“上传”即可,也可先编译,再上传(注:不能接上串口屏进行上传固件,串口屏会占用主板串口,导致固件上传失败)。

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6、点击上传后会先编译再下载,下载的时候可以看到主板的指示灯会闪烁,说明正在上传固件,待固件上传完成,指示灯停止闪烁,并且Arduino显示上传成功。

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2.3.2 使用VScode 进行更新固件

1、 首先需要确认电脑能识别主板的串口,打开电脑的设备管理器,然后用USB连接主板与电脑,设备管理器中能识别主板的CH340 COM口即可。

2、修改编译环境,在platformin.ini文件,把编译环境改为mega2560

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3、点击左下角“→”上传固件,等待上传完成即可。

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2.3.3 使用Xloader更新固件

对于用网页进行固件编译的,固件编译成功后会发到网页上所填写的邮箱,编译好的固件为firmware.hex,需要用Xloader进行上传固件到主板。
1、下载Xloader 软件,可以在网上搜索下载一个
2、主板连接电脑,打开Xloader,导入已编译好的firmware.hex文件
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3、然后芯片选择为ATMEGA2560,选择COM口,设置波特率
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4、点击上传,等待上传完成即可
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三、驱动跳线设置

注:主板上给驱动供电的电压是可以通过跳线设置的,可以设置为3.3或者5V,必须设置为其中一个,不设置驱动将无法工作,建议设置为5V,设置为3.3V时,A4988驱动的电压将减半,电流也减半。
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3.1 A4988驱动跳线设置

A4988驱动细分跳线方式,驱动下方右边的3个跳线帽都插上是16细分,如下图(X轴为例):
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3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置

TMC2208、TMC2209、TMC2226驱动细分跳线方式,驱动下方右边的2个跳线帽(M0、M1)插上是16细分,如下图(X轴为例):

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3.3TMC2225普通模式跳线设置

TMC2225驱动细分跳线方式,驱动下方右边的第2个跳线帽(M1)插上是16细分,如下图(X轴为例):

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3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置

TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置都是相同的,驱动下方的左边第3个跳线插上即为uart模式,如下图(X轴为例):

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注:UART 模式可以在屏上设置驱动的电流、工作模式,要实现UART 模式,还需要固件的支持,固件的配置方式详情见4.3.7

3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(无限位)跳线设置

TMC2209、TMC2226 要实现sensorless功能,首先需要将驱动设置为UART 模式,限位接口不能接限位,然后需要在主板上的DIGA 排针处对应插上跳线帽,如下图(以X轴为例):
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注:1、由于Z轴丝杆阻力较大,容易误触发导致归零的位置不一致,因此不建议Z 轴使用sensorless功能
2、要实现sensorless功能,还需要固件的支持,固件的配置详情见4.3.7

四、Marlin 固件配置

4.1 固件基本配置(必须配置项)

4.1.1板卡配置

在configuration.h文件中将板卡配置为BOARD_MKS_GEN_L_V21
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4.1.2 串口配置

在configuration.h文件中将串口设置为0,配置错误会将会导致主板与电脑无法连接。
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4.1.3 屏幕配置

(注:LCD屏幕只能使能以下屏幕中的其中之一,同时使能多个会导致编译报错)
1、LCD 2004 配置,在配置文件中使能
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

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2、LCD12864屏幕配置,在配置文件中使能#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

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3、MKS MINI12864 V1.0屏幕配置
在配置文件中使能#define MKS_MINI_12864
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4、MKS MINI12864 V3.0屏幕配置
在配置文件使能MKS MINI12864 V3(注:如果配置文件中没有该配置项,则需要下载最新的Marlin2.X的固件)
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在配置文件使能RGB

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4.1.4 使能sd卡

在配置文件中使能#define SDSUPPORT
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4.1.5 使能eeprom

在配置文件中使能#define EEPROM_SETTINGS
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4.2机器参数配置(根据机器参数设置)

4.2.1 挤出头个数配置

MKS GEN_L V2.1最多支持2个挤出头
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4.2.2 热敏类型配置

MKS GEN_L V2.1仅支持100K热敏,#define TEMP_SENSOR_0为挤出头1,#define TEMP_SENSOR_1 为挤出头2,#define TEMP_SENSOR_BED 为热床
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4.2.3 限位类型配置

限位开关类型的配置(true/false),true为常开型开关,false为常闭型开关。
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4.2.4 脉冲设置

在配置文件中的#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 400, 93}分别进行X、Y、Z、E各轴的脉冲设置,脉冲值需要根据机器的实际情况进行计算设置。
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4.2.5 归零方向设置

在配置文件中进行归零方向设置,-1为往最小方向,1为往最大方向
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4.2.6 打印平台范围设置

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4.2.7电机方向设置

电机方向设置,false和true为代表两个转动方向,当移动方向相反,相反配置即可。
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4.3高级配置

4.3.1 断电续打

在高级配置configuration_adv.h文件中,使能
#define POWER_LOSS_RECOVERY将 #define PLR_ENABLED_DEFAULT false改为
#define PLR_ENABLED_DEFAULT true
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4.3.2 断料检测

在配置文件中使能#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
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在配置文件设置断料检测开关的电平(LOW/HIGH)
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在配置文件文件中使能#define NOZZLE_PARK_FEATURE

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在高级配置文件中使能#define ADVANCED_PAUSE_FEATURE
在这里插入图片描述

在高级配置文件使能#define PARK_HEAD_ON_PAUSE

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在pins_MKS_GEN_L_V21.h文件中增加断料检测pin(注:该pin口需要根据断料检测开关所接到的pin进行配置,以断料检测接到X_min的限位为例,X_min限位的pin为D3,)

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4.3.5 MKS UPS

在高级配置文件中使能以下配置项
 Enable #define POWER_LOSS_RECOVERY
Set #define PLR_ENABLED_DEFAULT true
Enable #define BACKUP_POWER_SUPPLY
Set #define POWER_LOSS_ZRAISE 10 //断电后抬升的高度
Set #define POWER_LOSS_PIN 19 //(断电检测pin,需要根据所接到的pin设置,以pin D19为例)
Set #define POWER_LOSS_STATE HIGH
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UPS使用教程:
1、如果屏幕是LCD 屏幕或MKS H43,断电后Z轴会抬升,上电后选择恢复打印即可。
2、如果屏幕是MKS TFT系列,需要在屏幕的配置中选择UPS,然后设置Z轴暂停抬升的高度要与主板配置的一致。
3、UPS与主板接线图
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4.3.6 MKS PWC(打完关机模块)

注:打完关机模块的配置分为两种情况:
1、屏幕为LCD屏或MKS H43屏幕:
在配置文件中,使能#define PSU_CONTROL
将#define PSU_ACTIVE_STATE LOW改为 #define PSU_ACTIVE_STATE HIG
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在pins_MKS_GEN_L_V21.h中增加以下代码:
#if ENABLED(PSU_CONTROL)
#ifndef PS_ON_PIN
#define PS_ON_PIN 11 //打完关机信号pin,根据自己的模块所接到的pin进行设置,以D11为例
#endif
#ifndef KILL_PIN
#define KILL_PIN 2 //断电检测pin,根据自己的模块所接到的pin进行设置,以D2为例
#endif
#define KILL_PIN_INVERTING true
#endif
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要实现打印关机,还需要在Gcode的结束指令中增加结束代码M81
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PWC与主板的接线图如下:

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2、屏幕为MKS TFT 系列屏幕:
在配置文件中,使能#define PSU_CONTROL
将#define PSU_ACTIVE_STATE LOW改为 #define PSU_ACTIVE_STATE HIG
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在pins_MKS_GEN_L_V21.h中增加以下代码:
#if ENABLED(PSU_CONTROL)
#ifndef PS_ON_PIN
#define PS_ON_PIN 11 //打完关机信号pin,根据自己的模块所接到的pin进行设置,以D11为例
#endif
#endif

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注:要实现打完自动关机功能,需要在屏上的打印界面中的操作界面选择自动关机。

4.3.7 TMC 2208/TMC 2209/TMC 2225/TMC 2226 uart 模式配置

TMC 驱动 uart模式,需要硬件支持,需要在驱动左下第二个插针插上跳线帽(以X轴为例)。

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在配置文件中使能TMC驱动,TMC2208和TMC2225均使能为TMC 2208,TMC 2209和TMC2226均使能为TMC2209。

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TMC UART模式驱动电流设置,可在屏上的设置→高级设置→TMC驱动→驱动电流进行设置,也可在固件的高级配置进行设置(注:设置的电流需要乘以1.41才是峰值电流)。

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TMC 2209 /TMC2226 sensorless(无限位) 功能配置,sensorless 需要硬件支持,需要在主板上的DIGA 排针处对应插上跳线帽(以X轴为例)
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在配置中,将开关类型设置为false(以 X和Y轴为例)

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在高级配置文件中使能sensorless_homing和配置阻塞阈值

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五、3dtouch自动调平功能

5.1设置传感器触发电平

3dtouch的电平设置为false
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5.2设置传感器信号pin

传感器信号pin需要根据主板的接线进行设置,一般情况下接到Z_MAX 限位或Z_MIN限位(注:3Dtouch的信号控制线为2pin线,黑线和白线,白线是信号线,以接到Z_MAX限位为例 D19)。
注:使用z_safe_homin功能,跳过此项配置,详见5.11 z_safe_homing配置

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传感器信号线接线方式:
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5.3 使能BLTOUCH

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5.4设置探针与挤出头之间的偏移

分别为X、Y、Z轴的偏移,X和Y的偏移需要根据实际测量填写,Z_offset可以在调平完后进行测试调整。
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5.5设置调平时传感器与打印平台边缘的距离

该数值默认为10(注:该数值不能设置为太小,太小会导致调平时传感器超出平台范围,导致调平失败)
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5.6 使能自动调平

在配置文件使能线性自动调平
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5.7 设置调平网格点数

在配置文件文件中设置调平点数,默认为3*3 个点
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5.8 使能舵机

在配置文件中使能舵机#define NUM_SERVOS 1
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5.9 增加自动调平数据调用代码

在G28.cpp文件中增加set_bed_leveling_enabled(true);
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5.10 设置舵机pin口

在pins_MKS_GEN_L_V21.h的文件中增加舵机pin(注:该pin需要是没有上拉电阻的空闲pin,可以接到主板的D11或D21,以D11为例):
#define SERVO0_PIN 11

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舵机控制信号pin接线方式:

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5.11 z_safe_homing 配置

注:z_safe_homing 是利用3Dtouch 作为Z轴的回零限位,其他配置项均与不使用z_safe_homing配置相同(5.2设置传感器信号pin除外),不使用z_safe_homing功能的,不用进行以下配置。
1、传感器信号pin设置,使用z_safe_homin功能,一般是使用z_min的限位pin,需要确保配置文件使能了#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

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2、在配置文件使能z_safe_homing

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六、技术支持及保证

发货前会做通电测试,保证可以正式使用才发货。
欢迎各位朋友加入讨论群:232237692
欢迎光临博客交流: https://blog.csdn.net/gjy_skyblue
3D打印机主板定制,联系黄生:13148932315 谭生:15521395023 彭生:13427595835
有问题可联系我们客服或者在群里找技术支持人员,我们将竭诚为您服务

七、FAQ

1、主板无法更新固件如何处理?
答:确认电脑是否识别了主板的com口,电脑的设备管理器能看到CH340 COM口即可;
主板已接上过多负载的情况下,不建议用USB给主板供电来更新固件,这样容易供电不足导致无法更新固件;
主板不能接上串口屏的同时连接电脑进行更新固件,需要把串口屏断开。

2、更新固件后,LCD屏上显示的显示的脉冲、最大速度等参数不对如何处理
答:在屏上进入高级设置界面,初始化eeprom,然后返回到设置界面,保存数据,加载数据

3、主板无法与电脑的上位机连接怎么办?
答:确认配置文件中的主板的串口是否正确,MKS GEN_L V2.1使用的是串口0;
主板连接到电脑后,进入设备管理器查看电脑是否识别了主板的com口,如识别了,可以重启上位机,上位机设置的波特率需要与配置文件设置的一致;如无法识别,检查usb的连接是否接触不良。

4、3Dtouch自动调平效果不好如何处理?
答:⭐可以增加调平点数;
⭐可以在配置文件中使能#define MULTIPLE_PROBING 2,每点重复调平,以获取精度更高的平均值;
⭐可以切换自动调平的方式,#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR适合倾斜的平面平台
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR适合弯曲不平的平台和大平台。

5、自动调平失败如何处理?
自动调平失败的原因有很多,我们为此做了一个视频,详情见链接:

https://www.bilibili.com/video/BV1ZB4y1P7LZ?from=search&seid=12028097711066543268

6、屏上出现TMC 报错如何让处理?
答:屏上出现TMC驱动报错是因为主板固件使能了TMC 驱动uart模式,而主板与驱动之间通讯失败。
1、确认主板是否用了TMC驱动(TMC2208、2209、2225、2226),如果没有使用,则需要在配置文件屏蔽TMC驱动
2、使用了TMC驱动,固件配置又是正确的,需要确认硬件是否已设置为uart 模式,就是驱动下方的跳线是否正确,详见3.4
3、如果以上配置都正确,则有可能是存在驱动有问题,可以用上位机发送指令M122查看,显示ok的通讯成功,allow的通讯失败。

你可能感兴趣的:(3D打印,单片机,stm32,硬件工程)