硬件篇：手把手教你制作属于你的遥控车（51单片机蓝牙小车）

重要声明

本人为软件工程专业，硬件不是本专业的学习范畴，因为本人对硬件感兴趣，自学了部分51单片机知识，这个小车是20年上半年因为疫情被困在家中突发奇想做的，现在有空闲时间就想着写一篇博客，分享给同样对硬件感兴趣的小伙伴。

所需知识准备

了解51单片机、HC-05/06蓝牙模块使用方法！！！！

准备材料

51单片机最小系统板、LM2596降压模块、HC-06蓝牙模块、MG995系列180度舵机、L298N电机驱动（160w双路）、任意品牌遥控车车架带电机、聚合物锂电池一块

部分原材料照片

设计思路和接线示意

原理简介

因为是自学的51单片机，不会用太复杂的东西，所以用到的原理都很简单，51单片机与HC-06蓝牙模块串口通信、L298N电机驱动芯片驱动两路电机、51单片机通过串口输出PWM波控制舵机，以上原理较为简单，就不一一详细阐述了，有一点想提醒和我一样的萌新：注意看你用的L298N的电流，如果驱动的电流较大，建议和我一样对它单独供电，不然会出大问题的！！还有一点就是串口通信时TXD与TRD反接问题，这是串口通信的关键。

51程序代码

下面的代码是成功的时候最原始的代码，后续进行过修改因为没保存，现在找不到了，所以就把最原始的代码贴出来了。程序比较简单，应该都看得懂。难一点的地方也加了注释，有看不懂的地方欢迎评论留言。

/*蓝牙小车程序
T0产生PWM控制舵机，T1用于串口通信舵机330hz*/
#include 
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PWM=P0^0; 	 //舵机控制端口
sbit in1=P2^0;	 //电机控制端口1
sbit in2=P2^1;	 //电机控制端口2 
sbit in3=P2^2;	 //电机控制端口3
sbit in4=P2^3;    //电机控制端口4
sbit FMQ=P0^1;    //蜂鸣器控制



uint count=0,jd;
uchar a;


void InitUART() //串口初始化
{
	TMOD = 0x21;  //设置定时器T1
	PCON = 0x00;  //关倍频
	SCON = 0x50;  
  TH1 = 0xFD;	//T1 波特率9600
  TL1 = 0xFD;  
	TR1 = 1;     //启动定时器
	TR0 = 1;
	ES = 1;  //开启串口中断
	PS = 1;
	ET0 = 1;   
	EA = 1;     //开启总中断
	
}

void main ()
{
 	InitUART();	
	while (1);

}

 void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0  = 0xfe;             //重新赋值
TL0  = 0x33;
    if(count< jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
      PWM=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
    else
      PWM=0;                  //大于则输出低电平
    count=(count+1);          //0.5ms次数加1
    count=count%40;     //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}

void UARTInterrupt () interrupt 4  //中断程序 4
{

 if(RI==1)
    {
    	RI = 0;
		a = SBUF;
		if (a == 0x01)  //前进
		{
			in1=1;
			in2=0;
			in3=1;
			in4=0;
		}
		if (a == 0x02)	//后退
		{
			in1=0;
			in2=1;
			in3=0;
			in4=1;
		} 
		if (a == 0x00)		//停止
		{
			in1=1;
			in2=1;
			in3=1;
			in4=1;
		}
		if(a == 0x03)		//左转
		{		
			jd=2;
		}
	
		if(a == 0x04)		//右转
		{	 	
			jd=4;
		
		} 
		if(a == 0x05)		 //回中
		{	  
			jd=3;			
		} 			
	  
		if(a ==0x06)   //蜂鸣器开
		{
		   FMQ=0;
		}
		if(a ==0x07)     //蜂鸣器关
		{
		   FMQ=1;
		}
	}		
	
}

成品展示

手机遥控界面

总结反思

现在再回去看我的第一个51作品，看着简单，回想刚开始研究51时的艰辛，各种贴吧网站逛了个遍，四处搜集查找资料，因为一点小问题冥思苦想好几天，到最后玩上了自己的遥控车，真的是成就感满满啊！！！继续加油吧，，哈哈。有需要以上原始材料相关资料的可以私信我！！