pytorch实现autoencoder无监督学习

自动编码器讲述的是对于一副输入的图像，或者是其他的信号，经过一系列操作，比如卷积，或者linear变换，变换得到一个向量，这个向量就叫做对这个图像的编码，这个过程就叫做encoder，对于一个特定的编码，经过一系列反卷积或者是线性变换，得到一副图像，这个过程叫做decoder，即解码。

所以现在自动编码器主要应用有两个方面，第一是数据去噪，第二是进行可视化降维。自动编码器还有着一个功能就是生成数据。

自动编码器是一种无监督的神经网络模型，它可以学习到输入数据的隐含特征，这称为编码(coding)，同时用学习到的新特征可以重构出原始输入数据，称之为解码(decoding)。从直观上来看，自动编码器可以用于特征降维，类似主成分分析PCA，但是其相比PCA其性能更强，这是由于神经网络模型可以提取更有效的新特征。除了进行特征降维，自动编码器学习到的新特征可以送入有监督学习模型中，所以自动编码器可以起到特征提取器的作用。作为无监督学习模型，自动编码器还可以用于生成与训练样本不同的新数据，这样自动编码器（变分自动编码器，Variational Autoencoders）就是生成式模型。

自动编码器原理

自动编码器的基本结构如图1所示，包括编码和解码两个过程：

自动编码器是将输入x进行编码，得到新的特征y，并且希望原始的输入x能够从新的特征y重构出来。编码过程如下：

Y = f(Wx+b)
可以看到，和神经网络结构一样，其编码就是线性组合之后加上非线性的激活函数。如果没有非线性的包装，那么自动编码器就和普通的PCA没有本质区别了。利用新的特征y，可以对输入x重构，即解码过程：

x' = f(W'Y+b')

我们希望重构出的x'和x尽可能一致，可以采用最小化负对数似然的损失函数来训练这个模型：

L = logP(x/x')

import torchimport torchvisionfrom torch import nnfrom torch.autograd import Variablefrom torch.utils.data import DataLoaderfrom torchvision import transformsfrom torchvision.utils import save_imagefrom torchvision.datasets import MNISTimport os if not os.path.exists('./dc_img'):    os.mkdir('./dc_img')  def to_img(x):    x = 0.5 * (x + 1)    x = x.clamp(0, 1)    x = x.view(x.size(0), 1, 28, 28)    return x  num_epochs = 100batch_size = 128learning_rate = 1e-3 img_transform = transforms.Compose([    transforms.ToTensor(),    transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))]) dataset = MNIST('./data', transform=img_transform)dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)  class autoencoder(nn.Module):    def __init__(self):        super(autoencoder, self).__init__()        self.encoder = nn.Sequential(            nn.Conv2d(1, 16, 3, stride=3, padding=1),  # b, 16, 10, 10            nn.ReLU(True),            nn.MaxPool2d(2, stride=2),  # b, 16, 5, 5            nn.Conv2d(16, 8, 3, stride=2, padding=1),  # b, 8, 3, 3            nn.ReLU(True),            nn.MaxPool2d(2, stride=1)  # b, 8, 2, 2        )        self.decoder = nn.Sequential(            nn.ConvTranspose2d(8, 16, 3, stride=2),  # b, 16, 5, 5            nn.ReLU(True),            nn.ConvTranspose2d(16, 8, 5, stride=3, padding=1),  # b, 8, 15, 15            nn.ReLU(True),            nn.ConvTranspose2d(8, 1, 2, stride=2, padding=1),  # b, 1, 28, 28            nn.Tanh()        )     def forward(self, x):        x = self.encoder(x)        x = self.decoder(x)        return x  model = autoencoder().cuda()criterion = nn.MSELoss()optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate,                             weight_decay=1e-5) for epoch in range(num_epochs):    for data in dataloader:        img, _ = data        img = Variable(img).cuda()        # ===================forward=====================        output = model(img)        loss = criterion(output, img)        # ===================backward====================        optimizer.zero_grad()        loss.backward()        optimizer.step()    # ===================log========================    print('epoch [{}/{}], loss:{:.4f}'          .format(epoch+1, num_epochs, loss.data[0]))    if epoch % 10 == 0:        pic = to_img(output.cpu().data)        save_image(pic, './dc_img/image_{}.png'.format(epoch)) torch.save(model.state_dict(), './conv_autoencoder.pth')