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无人机--胜哥
无人机组装与调试
文章目录1.遥控器的概念2.无人机遥控器的控制方式3.无人机遥控器的组成4.无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义,是用来控制发动机或电机转速的。第四通道指**方向舵(Rudder)**1.遥控器的概念遥控器是一种无线发射装置,通过现代的数字编码技术,将按键
- Everything-文件查找软件制作
风栖柳白杨
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写在前边:随着电脑里边的东西越来越多,很多东西放的杂七杂八;今天实在忍不了了,一怒之下,突发奇想,做一个类似Everything的文件查找软件,现在共享出来。一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件(1)2、源码分块细嗦(1)导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务,例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互,例如文件和目录操作importfnmatch#用于
- 老东家新增7000个岗位
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《网安面试指南》https://mp.weixin.qq.com/s/RIVYDmxI9g_TgGrpbdDKtA?token=1860256701&lang=zh_CN5000篇网安资料库https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwNjY1Mzc0Nw==&mid=2247486065&idx=2&sn=b30ade8200e842743339d428f414475
- 盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...
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盈利能力分析盈利能力比率:盈利能力比率是指企业正常经营赚取利润的能力,是企业生存发展的基础,是各方面都非常关注的指标。不论是投资人、债权人还是企业经理人员,都有日益重视和关心企业的盈利能力。毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。毛利率的重要性体现在,销货成本之后的所有成本都是要通过毛
- 力扣热题 100:哈希专题三道题详细解析(JAVA)
剑走偏锋o.O
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文章目录一、两数之和1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析二、字母异位词分组1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析三、最长连续序列1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析在力扣(LeetCode)平台上,热题100是许多开发者提升算法能力的必刷清单。今天,我们就来详细解析热题100中与哈希相关的三道题,帮
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目录解释关系数据库中的主键、外键、超键和候选键的区别。描述SQLServer中聚集索引和非聚集索引的不同。什么是事务?SQLServer中如何保证事务的ACID属性?什么是视图?在SQLServer中视图有什么用途?解释SQLServer中的锁机制以及死锁是如何产生的。如何优化SQL查询以提高性能?写出SQL语句:取出表A中第31到第40记录。解释SQLServer中的临时表和表变量的区别。什么是
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Sys.SysProcesses系统表是一个很重要的系统视图,主要用来定位与解决SqlServer的阻塞和死锁视图中主要的字段:1.Spid:SqlServr会话ID2.Kpid:Windows线程ID3.Blocked:正在阻塞求情的会话ID。如果此列为Null,则标识请求未被阻塞4.Waittype:当前连接的等待资源编号,标示是否等待资源,0或Null表示不需要等待任何资源5.Waittim
- 三轴云台之热成像参数篇
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一、基本成像参数分辨率:分辨率决定了图像的清晰度。例如,640×512的分辨率表示图像由640个水平像素和512个垂直像素组成。不同型号的云台可能具有不同的分辨率,高端型号可能支持更高的分辨率。数字变倍:数字变倍允许用户在不改变镜头焦距的情况下放大或缩小图像。变倍倍数越高,用户可以在不移动云台的情况下更详细地观察目标。常见的数字变倍倍数有8倍、16倍、24倍、30倍等。视场角:视场角表示镜头能够捕
- 无人设备遥控器之数据透传篇
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无人设备遥控器的数据透传是一个关键功能,它允许遥控器将控制指令无缝地传输给无人设备,同时无人设备也能将状态数据或采集的信息回传给遥控器。一、数据透传的定义数据透传(TransparentTransmission)是指在数据传输过程中,数据保持其原始格式和内容不变,直接由源地址传输到目的地址,而不对业务数据内容做任何改变的一种数据传输方式。这种方式确保了数据的完整性和一致性,类似于数据的“直通车”。
- 【数据结构】哈希表
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目录哈希表基本思想基本原理哈希表工作机制简化描述关于查找、插入和删除HashMap主要成员变量主要方法内部实现细节注意事项哈希表哈希表是一种基于哈希函数的数据结构,它通过键值对的形式存储数据,并允许通过键快速查找对应的值。Java中的哈希表主要通过HashMap类来实现,它是java.util包的一部分。基本思想使用一个数组(table数组)来存放数据,但每个数组位置(也称为槽位或桶)不仅仅存放一
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一技术在诸多应急情境中显得尤为重要,如森林防火、消防救援、防汛等,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流视频回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。具体流程为:无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G
- 数据库的表操作以及单表查询、慢查询的优化思路 后面有命令和格式的总结
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【RabbitMQ】java-rabbitmqspringbootrabbitmq消息中间件MQ实战
前言:在消息中间件领域中RabbitMQ也是一种非常常见的消息中间件了,本篇简单分享一下SpringBoot项目集成RabbitMQ的过程。RabbitMQ系列文章传送门RabbitMQ的介绍及核心概念讲解@RabbitListener注解详解SpringBoot集成RabbitMQ可以分为三大步,如下:在proerties或者yml文件中添加RabbitMQ配置。项目pom.xml文件中引入sp
- postgresql的表占内存很小但表所在的数据库占内存很大
飘零未归人
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最近在项目中遇到一个问题,让我排查了很久,在这里记录一下。在项目中需要存储的数据有的很大,所在建表的时候该字段就用大文本记录(text),java中用@Lob注释属性字段。使用jap自动建表的方式,结果造成有写情况下回记录非常多的数据,造成数据库磁盘占用率高且张得很快。有一个现象是,查看表占用的空间时显示表占用空间很小。但是查看表所在的数据库时,就会发现数据库占了很大的空间。原因就是,记录了大量的
- 重磅活动!3.14,与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践
NoETL指标平台重塑了指标开发协作模式。AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力,直连数仓公共层明细数据,自动化代持宽表与汇总表开发,实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理,一举解决了指标“开发周期长、口径不统一、分析不灵活、冗余成本高”等顽疾,并在金融、消费零售、制造、ICT、能源、航空、医疗等多行业打造了标杆案例,为企业数据开发、消费与管理带来了颠覆性变革。作
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mysql修改和查看字符集(数据库全局、schema、表、列)一、查看字符集1.查看MYSQL数据库服务器和数据库字符集mysql>showvariableslike'%character%';+--------------------------+----------------------------+|Variable_name |Value |+-------
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在当今竞争激烈的编程领域,C++作为一门基础且强大的编程语言,是众多开发者的必修课。现在,为大家精心分享一套C++精品视频教程,它堪称C++学习的绝佳指南。这套教程由行业内资深编程专家精心打造,内容编排极为系统。从C++基础语法入手,如变量、数据类型、运算符等,以通俗易懂的方式,让零基础的小白也能轻松入门。逐步深入到函数、类与对象、模板等核心知识,配合丰富的案例,细致剖析每一个知识点在实际编程中的
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python的并发执行(多线程详解上)(针对小白2)前言这一篇详细说下python的多线程。多线程原计划是一篇写完的,写着写着发觉内容有点多,所以决定把剩下的部分放到下一篇。(写后吐槽:感觉只需要看完简单使用和复杂理解的最前面部分就行了。)python的并发执行的专栏:https://blog.csdn.net/qq_37924224/category_9852410.html上一章:《pytho
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基于深度学习的SSD口罩识别项目完整资料版,包含视频教程、PPT课件和源码.01项目介绍.mp402SSD算法原理回顾.mp403数据集收集.mp404自定义数据集.mp405生成anchors.mp406展示anchors.mp407计算iou值.mp408计算target.mp409定义模型.mp410模型训练.mp411预测和总结.mp412ssd生成anchor源码编写.mp413计算of
- Day9 洛谷真题讲解
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我们来看一下这道题,其实刚开始看见这道题,我的第一想法是直接利用一个表格,然后给每一个字母覆上值,但是我一想到要是真写26个我都得疯,所以我~~~~看了题解,发现其实可以#include#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;getline(cin,s);intres=0;intnum[26]={1,2,3,1,2,3,1,2,3,1,2,3,1,2
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老铁们,上一篇,我们了解了什么是“类”(点击查看前文)今儿个咱们唠唠这个“类”啊,这玩意儿到底有啥用?“类”是咱们编程世界里的大拿,跟现实世界那叫一个紧密相连。咱得好好掰扯掰扯,这“类”到底是咋回事,咋就能把现实世界给抽象化了呢?首先,咱得明白,这个“类”啊,它就像是现实世界的一个影子,咱们用编程语言给它画出来。比如说,咱们看到的猫啊狗啊,那都是现实世界里的东西,咱们用“类”来给它们建模,这不就是
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目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析饿了么页面3.2模拟登录3.3获取店铺列表3.4爬取更多店铺数据3.5数据存储四、分析篇4.1数据清洗4.2热门店铺分析4.3好评率分析五、总结与展望六、注意事项一、前言随着互联网的飞速发展,外卖平台已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,而饿了么作为其中的领军者,汇聚了海量的美食店铺和消费数据。了解这些店铺的
- vue项目监听文件变化自动重启webpack服务器
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前端笔记nodemon自动化重启开发环境文件监听
问题:因为每次更换开发环境时,都需要手动重启一次服务器。以下的方法可以实现自动化重启。一、安装nodemon插件nodemon插件,这里有一篇详细的入门介绍。这里只有我的配置进行记录。首先我们需要在开发环境中安装nodemon依赖npminstall--save-devnodemon在项目的package.json文件中的scripts对象下添加开启nodemon的操作//package.json
- 【一文入门】shell语法进阶篇
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Shell脚本的进阶语法涉及更复杂的编程结构、数据处理和系统交互。以下是一些进阶的Shell编程概念和技巧,帮助你提升编写复杂脚本的能力。前置知识【一文入门】shell基础语法【一文入门】shell语法进阶篇1.高级变量操作间接引用:通过变量名的变量名来访问其值。var_name="greeting"greeting="Hello,World!"echo${!var_name}#输出Hello,W
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JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st