【官宣】CARLA官方中文社区正式上线

经过一段时间的筹备并与CARLA技术团队的共同打磨，近日Carla中文站上线运行。CARLA中文站是自动驾驶开源仿真模拟器CARLA在中国授权的唯一技术社区，由深信科创运营管理，将为自动驾驶仿真用户及技术爱好者提供资源下载、学习交流、应用实践等服务，帮助使用者熟悉并使用CARLA模拟器及系列配套工具，了解掌握自动驾驶模拟仿真的最新技术。

（https://www.carla.org.cn）

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CARLA-自动驾驶开源仿真模拟器

CARLA是国际知名的自动驾驶开源仿真模拟器，依托简单易用的体系架构、丰富多样的配置接口、可靠灵活的模拟场景及开源逼真的数据模型等优势在自动驾驶仿真领域赢得众多用户及技术爱好者。

通过服务器多客户端架构实现可扩展性：同一或不同节点中的多个客户端可以控制不同的参与者。
灵活的 API: CARLA 提供了一个强大的 API，允许用户控制与模拟相关的所有方面，包括交通生成、行人行为、天气、传感器等等。
自动驾驶传感器套件: 用户可以配置各种传感器套件，包括激光雷达、多摄像头、深度传感器和 GPS 等。
自动驾驶规划和控制快速仿真: CARLA提供Off-Screen模式，无需图形渲染即可进行交通模拟和道路行为的快速仿真。
快速地图生成: 用户可以通过 RoadRunner 等工具轻松地按照 OpenDrive 标准创建自己的地图。
交通场景模拟：CARLA引擎的ScenarioRunner 允许用户根据模块化行为定义和执行不同的交通情况。
ROS集成: CARLA提供ROS-Bridge来完成ROS系统集成。
自动驾驶基准线: CARLA提供自动驾驶基线作为 CARLA 中的可运行代理，包括 AutoWare 代理和条件模仿学习代理。

为借鉴国际先进的仿真模拟技术，2021年深信科创与CARLA签订了中国独家运营协议，引入CARLA开源仿真模拟器，开展技术公益推广工作。此次推出的CARLA中文站就是公益推广的重要措施之一。

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