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【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真

1.软件版本

matlab2021a

2.本算法理论知识

【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真_第1张图片

 【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真_第2张图片

堆叠推理的算法流程图这里特别说明下：

【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真_第3张图片

 

3.核心代码

function err=func_obj1(X,trainData);


LR = X(1)/10000;
W

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