基于移动平台的线激光扫描物体三维重建

接下这段时间将整理下列内容：

标定相关：

相机标定、光平面标定、扫描方向标定、多相机全局标定、机械臂手眼标定、工具（TCP）标定。

成像相关：

图像去噪技术、线激光条纹中心线提取技术（中心法、边缘法、灰度重心法、骨架提取法、曲线拟合法、steger算法等）

点云相关：

点云去噪技术、多视角点云拼接技术、模型切片技术、点云配准技术（ndt、icp、fpfh等）、点云拼接融合技术、点云尺寸计算等。

整理内容链接如下：

基于移动平台的线激光扫描的物体三维重建