关于事件相机的应用

本文主要作为自己的笔记，整理较新的、在论文中所发表的关于事件相机的应用。

•Motion estimation  运动估计
•3D reconstruction  三维重构
•SLAM                      
•Optical flow estimation   光流估计
•Feature tracking             特征追踪
•Motion segmentation      运动分割
•Unsupervised learning    无监督学习

（本实验室主要做无人机方向，因此重点研究追踪）

论文：

• Dynamic Obstacle Avoidance for Quadrotors with Event Cameras, Science Robotics,（基于事件摄像机的四旋翼飞行器动态避障） 2020.https://arxiv.org/pdf/1906.02919.pdf
• How Fast is too fast? The role of perception latency in high speed sense and avoid,（多快才算太快?感知延迟在高速感知和回避中的作用）RAL’19. http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/RAL19_Falanga.v
• Detecting and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing（2021浙大实验室，使用事件和深度感应检测和跟踪动态对象）论文：https://www.researchgate.net/publication/349963780_FAST-Dynamic-Vision_Detection_and_Tracking_Dynamic_Objects_with_Event_and_Depth_Sensing/link/6049976845851543166b8f2f/downloadGitHub - ZJU-FAST-Lab/FAST-Dynamic-Vision: Detecting and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing
• Powerline Tracking with Event Cameras.IROS（2021.使用事件相机进行电力线跟踪）http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS21_Dietsche.pdf
• Dynamic obstacle avoidance for quadrotors with event cameras．SCIENSE ROBIOTICS.（2020.带有事件摄像机的四旋翼飞行器动态避障）Sci-Hub | Dynamic obstacle avoidance for quadrotors with event cameras. Science Robotics, 5(40), eaaz9712 | 10.1126/scirobotics.aaz9712Sci-Hub | Dynamic obstacle avoidance for quadrotors with event cameras. Science Robotics, 5(40), eaaz9712 | 10.1126/scirobotics.aaz9712
• Comparing Representations in Tracking for Event Camera-based SLAM. CVPR（港科大.2021.基于事件相机的SLAM跟踪表现比较 ）