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『事件相机』event camera --rosbag

今天搞了一下rosbag的东西，来录制、回放rosbag所记录的关于事件相机的消息。

先打开事件相机与ros连接的画面

1. 录制话题  按ctrl+c 结束录制

rosbag record -a

『事件相机』event camera --rosbag_第1张图片

 2. 查看rosbag记录的数据

 rosbag info 2021-12-15-10-44-15.bag

『事件相机』event camera --rosbag_第2张图片

3.  回放rosbag

rosbag play 2021-12-15-10-44-15.bag

『事件相机』event camera --rosbag_第3张图片

 4. 可以在打开的事件相机画面中看到回放的视频数据了

『事件相机』event camera --rosbag_第4张图片

 在这里有个疑问就是：为什么在imageView-rqt中没有dvs/events等的图像呢？打开dvs_rendering才有图像显示，而dvs/events等选项都是空白的...

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