破除高阶ADAS感知系统瓶颈，1550nm激光雷达必不可少？

2021年，无论是上汽、北汽等传统车企，还是蔚来、小鹏等新造车势力，不约而同地推出了搭载激光雷达的车型。

相关数据统计显示，蔚来ET7/ET5、沃尔沃XC90、智己L7、广汽埃安、威马M7、上汽R-ES33、理想X01等20多款车型将于明年陆续搭载激光雷达上市。

其中，蔚来ET7/ET5两款车型已经确定标配Innovusion超远距高精度激光雷达，此外ET5的价格还下探到了25-30万元级别。这就意味着，激光雷达正式进入前装规模化标配时代。

根据高工智能汽车研究院数据预测，随着2022-2023年国内新车搭载L2级比例继续保持快速增长，高阶智能驾驶搭载激光雷达进入第一轮增长周期，预计到2023年国内乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。

Innovusion 联合创始人兼CEO鲍君威认为，要想真正实现安全可靠的高阶自动驾驶一定要看得足够远、足够清晰，激光雷达拥有摄像头无法比拟的优势，可以把自动驾驶的各种“长尾场景”扫掉。

不过，当前激光雷达大规模上车还需要迈过安全、车规级认证、可控的量产成本三大坎。

一、破除高阶ADAS感知瓶颈

众所周知，在目前自动驾驶的感知方案当中拥有两种技术路线，一种是以激光雷达为主导的多传感器融合方案；

另一种是以摄像头为主导的视觉方案，目前较为成熟的是摄像头与毫米波雷达组合的方案，但其局限性也日渐凸显。比如在ACC功能中，摄像头+雷达可能会因为对远距离小物体、车道抛洒物等不识别，造成急减速或发生碰撞。

伴随着L2+及L3进入规模化量产周期，车企对于高阶自动驾驶功能的场景覆盖和用户体验也在不断提高，感知系统的能力提升势在必行。业内普遍认为，激光雷达、4D成像雷达等下一代传感器的上车可以突破传统感知系统的瓶颈。

鲍君威表示，激光雷达将是L3及以上自动驾驶汽车的必备硬件。一方面，在面对交通拥堵、疲劳驾驶等道路突发状况时，高阶自动驾驶汽车需要在极短时间进行信息收集、感知预测、决策执行三个步骤，激光雷达可以快速输出三维空间数据（摄像头+毫米波输出的则是二维空间），帮助及时做出精准判断。

另一方面，在大光比、暗光、静止物体识别上面，激光雷达拥有摄像头无法比拟的优势，可以极大程度地改善毫米波雷达+摄像头解决方案可能出现的误判和漏判。

那么，究竟什么样的激光雷达才能够满足车厂冲击高阶自动驾驶的要求呢？

当前各大主机厂对于激光雷达厂商的主要要求有性能、探测距离、分辨率、功耗、成本、量产能力、供应链安全等方面。鲍君威表示，“10%反射率下的探测距离必须250米，才能为自动驾驶算法和控制留下充分的反应时间。”

比如小抛洒物是高速驾驶安全一个典型的威胁。鲍君威表示，100米处的抛洒物对于人眼识别来说很有挑战，Innovusion激光雷达标准探测距离可达250米，可探测到100米之外20*40cm大小的抛洒物，并且点云清晰（5-6个点）。而同等条件下，标准探测距离为150米的激光雷达较难探测到同样距离处的抛洒物。

“只有看得清、看得远，才能有足够的时间来做预警。”鲍君威坦言，高速行驶过程中，整车的安全制动需要100到150米提前预警距离，还需要预留足够的时间用于规划决策和智行制动，这个过程激光雷达必须要达到250米的标准探测距离。

现阶段，Innovusion主要提供长距离、高清晰度的高端激光雷达解决方案，推出了捷豹、猎鹰及搭配激光雷达的OmniSense（路况感知软硬件解决方案）三类产品。

资料显示，Innovusion的激光雷达方案采用了1550nm光纤激光器以及转镜+振镜的扫描方案，最远探测距离可以达到500米，10%反射率下探测距离可达250米。

例如采用这套方案的“猎鹰”和“捷豹精英版”，在10%反射率下探测距离分别达到250米和200米。其中，猎鹰的最长探测距离可达500m，分辨率可达0.06°*0.06°。

二、激光雷达的比拼关键在于性能

截止目前，激光雷达还处于多技术路线并行的阶段，并且市场上还没有一家激光雷达形成了绝对垄断的地位。

Innovusion认为，混合固态激光雷达的激光发射及接收装置固定，且产业链较为成熟，可以构建高性能、符合车规的量产产品，是当前量产车的最优选择。

Innovusion成立于2016年，其激光雷达采用了混合固态方案，并且独创了“定睛凝视”功能，可在视场局部产生高能密度点云，以获取更精确的三维信息，从而更好地追踪车辆和性能或者按照路面的坡度转弯调整，提高自动驾驶的可靠性和安全性。

在Innovusion 看来，2022年将是激光雷达量产车的元年，激光雷达厂商之间的竞争也会更加激烈，将围绕量产交付、性能、规模、成本等方面展开。

鲍君威预计，当Innovusion年出货量达到10万台时，成本将下降到1000美金左右。但是，激光雷达最后比拼的一定是性能，同等价格下性能是否具备竞争优势更为重要。“自动驾驶系统应该聚焦怎么把事故率降到更低，而不是为了多省三千块人民币。”

为了保证激光雷达可以顺利量产，Innovusion与均胜电子达成了合作，明年将实现一条年产能可达10万台的激光雷达自动化产线，目前这条产线已进入试生产阶段。

据了解，蔚来首款智能旗舰轿车ET7搭载的Aquila超感系统包含了1个Innovusion的超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，新车预计在2022年一季度正式开启交付。

这就意味着，明年一季度，Innovusion这款猎鹰系列长距离激光雷达将正式量产上车。届时，Innovusion激光雷达的性能、量产交付等竞争优势将进一步凸显。