linux（ROS）上配置先锋机器人

ROSARIA配置与运行
参考：李老师笔记（机器人操作系统ROS_典型功能实现方法详解　　文件在Ｆ盘->研究生->李宝全老师->ＲＯＳ）
和博客（https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/83589936）
首次配置：机器人带的战神电脑，ubuntu 14.04、ROS版本为ROS Indigo、机器人为pioneer AT 3

1. 安装ＲＯＳ
2. 按照李老师笔记内容安装rosaria(笔记第９页到第１０页的1.4结束)
3. 连接机器人并测试：按照网址上的步骤.
   1. 用ＵＳＢ连接电脑和机器人
   2. ROSARIA示例学习

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/pengtang/rosaria_client