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DIY机器人工房
编辑器vimlinux嵌入式硬件DIY机器人工房stm32单片机
1.编辑器1.1图形编辑器平时常见的编辑器都是图形编辑器,比如记事本、notepad、office、wps等,图形编辑器的意思就是这些编辑器带有图形界面,有菜单选项。比如最简单的Windows的记事本:记事本当然,编程时不可能使用记事本来写代码,常用的专业编程IDE有vsCode、qtCreator等,常用的专业编辑器有sumlime、notepad++、vim等,它们各有所长。其中,在嵌入式开发
- 基于K8s ingress灰度发布配置
这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
你若三冬来回
不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- QT 交叉编译环境下,嵌入式设备显示字体大小和QT Creator 桌面显示不一致问题解决
第一步:发送fc-list命令,查找嵌入式环境下支持的字库第二步为每个控件指定字库文件,以label控件为例:intfontId=QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/share/fonts/source-han-sans-cn/SourceHanSansCN-Normal.otf");if(fontId==-1){//qDebug()label->set
- Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧
nntxthml
电脑智能手机windows
Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧在移动办公场景日益普及的今天,掌握电脑连接手机热点的方法已成为职场人的必备技能。本文通过图文结合的方式,系统讲解Win10系统连接手机热点的完整流程,并提供网络优化、安全设置等进阶技巧,帮助读者高效解决紧急用网需求。一、基础操作篇:三步完成热点连接(1)手机端设置:开启移动WiFi基站不同品牌手机设置路径略有差异,但核心步骤一致:安卓系统:设置
- UI 组件 | Button
测试开发小白变怪兽
最近在与其他自学CocosCreator的小伙伴们交流过程中,发现许多小伙伴对基础组件的应用并不是特别了解,自己在编写游戏的过程中也经常对某个属性或者方法的用法所困扰,而网上也没有比较清晰的用法讲解,所以准备对常用的UI组件常用用法进行一个总结,方便自己和其他小伙伴们查看,下面正文开始(注:属性介绍部分大部分内容我会取自官方文档)。Button(按钮)组件Button组件可以响应用户的点击操作,当
- 如何将 iPhone 备份到笔记本电脑?
将iPhone备份到电脑是一种明智的方式,可以在手机丢失、损坏或无法使用时保护数据安全。此外,它还可以方便您将数据转移到新的iPhone或安卓设备。无论您使用的是Windows还是Mac系统,都可以通过iTunes、Finder(Mac)、iCloud或可靠的第三方应用程序等工具将iPhone备份到笔记本电脑。在本指南中,我们将逐一介绍这些方法,并为您提供详细的iPhone备份到笔记本电脑的说明。
- react-native android 环境搭建
环境:macjava版本:Java11最重要:一定要一定要一定要react涉及到很多的依赖下载,gradle和react相关的,第一次安装环境时有外网环境会快速很多。安装nodejs安装react-nativenpminstallreact-native-clinpminstallreact-native创建一个新项目react-nativeinitfirstReact替换gradle下载源rep
- C++11中的std::function
文章转载自:http://www.jellythink.com/archives/771看看这段代码先来看看下面这两行代码:std::functiononKeyPressed;std::functiononKeyReleased;这两行代码是从Cocos2d-x中摘出来的,重点是这两行代码的定义啊。std::function这是什么东西?如果你对上述两行代码表示毫无压力,那就不妨再看看本文,就当温
- 【Android】安卓四大组件之广播接收器(Broadcast Receiver):从基础到进阶
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在Android开发中,广播接收器(BroadcastReceiver)是一个非常重要的组件,它能帮助应用接收来自系统或其他应用的事件通知,实现跨组件、跨应用的通信。大家可以把广播接收器想象成一个“收音机”。它的作用是监听系统或应用发出的“广播消息”,并在收到消息后执行相应的操作。(一)基础概念BroadcastReceiver用于监听系统或应用发出的广播事件,实现跨组件通信。其特点是发送方无需关
- 【Android】安卓四大组件之内容提供者(ContentProvider):从基础到进阶
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你手机里的通讯录,存储了所有联系人的信息。如果你想把这些联系人信息分享给其他App,就可以通过ContentProvider来实现。。一、什么是ContentProviderContentProvider是Android四大组件之一,负责实现跨应用程序的数据共享与访问,通过统一接口封装数据存储细节,提供标准化操作方式。其中主要功能包括:数据抽象层:将应用内部的数据(如SQLite数据库、文
- iOS获取当前所连接的WIFI名称
iOS猿
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鸿蒙鸿蒙南向开发OpenHarmonyharmonyos华为鸿蒙前端鸿蒙系统android
当前,小型系统图形模块以子系统的形式在OpenHarmony中运行。开发者只需适配实现OpenHarmonyHDF层API即可。由于使用场景不同,图形子系统也支持在不同平台集成运行。例如,在Windows/Mac上开发应用程序时,可以使用QTCreator进行简单的页面布局、开发和调试。此时,图形子系统已经适配到了Windows/Mac平台上运行。如果想要将图形子系统独立集成到现有项目中,则需要进
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总有刁民想爱朕ha
Qt开发安卓笔记作者:
[email protected]年1月讨论和交流一、安装jdk配置环境变量并测试java1.7的版本太高会出现问题。。我是用的是1.6点击jdk-6u21-windows-i586.exe即可,根据提示安装,安装路径可以复制,方便管理。jdk1.6安装在C:\Java\jdk1.6jre1.6安装在C:\Java\jre1.6安装后的文件和路径如上图。1.安
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前言YOLO(YouOnlyLookOnce)系列是目标检测领域的经典算法,凭借速度快、精度高的特点被广泛应用。最新的YOLO11在模型结构和性能上进一步优化,本文将从环境搭建到实战应用,详细讲解YOLO11的使用方法,适合新手快速上手。一、环境准备1.系统要求操作系统:Windows10/11、Ubuntu20.04+、欧拉系统等硬件:CPU可运行,GPU(NVIDIA)可加速(推荐,需支持CU
- android电视root权限获取,各大安卓电视盒子通用!用无线获取ROOT权限教程!
Matthew Um
各大安卓电视盒子通用!用无线获取ROOT权限教程!相信大家都听到了一个消息就是广电发布了一则消息,所有的电视盒子必须统一使用TVOS1.0系统。然而对于市场上的盒子来讲安卓盒子占了99%,这样看来对安卓盒子的影响还是挺大的【安卓盒子最受影响!电视机顶盒须统一装TVOS】。既然安卓盒子所占的比例那么多,下面也给大家带来了安卓盒子通用的ROOT教程,一起来看看吧。安卓盒子root教程:1、下载adb工
- rdkafka线程过多_我是如何处理大并发量订单处理的 KafKa部署总结
weixin_39574928
rdkafka线程过多
今天要介绍的是消息中间件KafKa,应该说是一个很牛的中间件吧,背靠Apache与很多有名的中间件搭配起来用效果更好哦,为什么不用RabbitMQ,因为公司需要它。网上已经有很多怎么用和用到哪的内容,但结果很多人都倒在了入门第一步环境都搭不起来,可谓是从了解到放弃,所以在此特记录如何在linux环境搭建,windows中配置一样,只是启动运行bat文件。想要用它就先必须了解它能做什么及能做到什么程
- ARMv7单核CPU上SWI(软件中断)验证
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在ARMv7单核CPU上验证SWI(软件中断)功能需结合硬件初始化、异常向量表配置、处理函数实现及调试手段,以下是详细验证方案:一、验证环境搭建1.硬件准备开发板:搭载ARMv7单核CPU(如Cortex-A7/A8/A9)的嵌入式板(如树莓派、BeagleBone或自定义板)。调试工具:JTAG/SWD调试器(如J-Link、ST-Link)用于单步调试和寄存器查看。串口工具(如UART转USB
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- C语言的一课一得
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第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- Java编程从入门到精通:全栈学习路径与实战案例指南
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot+WebSocket实战:即时通讯系统开发指南一、引言在当今数字化时代,即时通
- Spring AI 本地 RAG 实战:用Redis、Chroma搭建离线知识问答系统
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JavaAI大模型AI工具spring人工智能RAG
本文将用Ollama+Qwen-7B搭建离线知识问答系统(含Redis/Chroma向量库)目录前言环境搭建项目结构设计Maven依赖pom.xmlapplication.yml配置(Redis+Ollama)Redis向量库实战OllamaConfig.javaRagService.javaRagController.javaRagApplication.java测试样例RAG增强Maven依赖
- 安卓AppWidget桌面小组件在国产移动设备的一些适配问题
黑心的奥利奥
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前言安卓AppWidget推出比较早,但似乎用的人并不多,也没有掀起什么使用潮流,不过近期公司要求做,所以去尝试接入使用,不过遇到一些坑的地方,所以想归纳一下问题。关于如何使用小组件appWidget等相关内容就不谈了,按照官网的指导做就行安卓AppWidget渠道的差异性注意:请明确,是开发安卓小组件还是要接入各大厂商定制渠道的小组件,它们是两种不同的组件。厂商小组件在安卓小组件基础上增加了厂商
- 分库分表之实战-sharding-JDBC绑定表配置实战
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- cocos2dx3.x项目升级到xcode15以上的iconv与duplicate symbols报错问题
itme268
iconv报错
cocos2dx3.x项目升级xcode15以上后会有几处报错。1.CCFontAtlas.cpp文件下的iconv与iconv_close的报错。修改如下://iconv_close(_iconv);iconv_close((iconv_t)_iconv);iconv((iconv_t)_iconv,(char**)&pin,&inLen,&pout,&outLen);//iconv(_icon
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两年半.倸枸
前端typescriptjavascript开发语言
一、简介1、TS是什么?以JS为基础构建的语言,一个JS的超集。可以在任何支持JS的平台中执行;TS扩展了JS,并添加了类型;TS不能被JS解析器直接执行,需要将TS编译为JS;2、TS增加了什么增加了类型、支持ES新特性、添加了ES不具备的新特性、配置选项。二、环境搭建1、安装Node.js2、安装TS:npmi-gtypescript3、创建一个TS文件4、使用TSC对TS文件进行编译:tsc
- uniapp [安卓苹果App端] - 实现获取请求手机位置权限+开启定位获取经纬度/省市区地址等,检测权限手机定位是否开启并引导用户同意授权,uniApp app端调用本机开启本机定位权限及IP属地
前端开发大师鸭
+Uniapp开发问题汇总uni-app手机定位权限手机位置权限uniapp安卓苹果系统权限用户拒绝定位权限后怎么办开启位置并获取IP定位数据经纬度及省市区县详细地址数据
前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-appApp端(安卓APP|苹果APP)开发中,详解在app平台端实现获取手机位置权限及开启定位功能(原生实现不依赖第三方插件和地图),有权限则开启位置定位获取用户经纬度+IP属地+省市区县详细地址数据等操作,反之无权限则提示开启位置权限与引导用户授权操作,uniAppapp端实现判断是否拥有定位权限及提示引导用户授权同意,完美兼容安
- uniapp 定位 android ios
织_网
iosandroiduni-app定位
uniapp定位androidios详细地址://判断手机是否开启定位功能checkOpenGPSService(){letsystem=uni.getSystemInfoSync();//获取系统信息//安卓androidif(system.platform==='android'){//判断平台varcontext=plus.android.importClass('android.conte
- uniapp 安卓、iOS权限判定
TiMorGO
uniappuni-appvue
uniapp安卓、iOS权限判定js:/***本模块封装了Android、iOS的应用权限判断、打开应用权限设置界面、以及位置系统服务是否开启*/varisIos//#ifdefAPP-PLUSisIos=(plus.os.name=="iOS")//#endif//判断推送权限是否开启functionjudgeIosPermissionPush(){varresult=false;varUIAp
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><