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MATLAB ICP点云精配准

文章目录

  • 一、原理概述
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、原理概述

具体的原理方面已经在之前的文章ICP代码实现，这里就不再多说了，下面主要使用了MATLAB中的pcregistericp函数来实现ICP配准功能。

二、实现代码

ICPV5.m

clear
close all;
clc

%读取目标点云数据Q
[fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd"

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