点云杂记

厦门自由行之第一天:

厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！
大苏子在广漂·2024-09-16 08:41

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。
LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。
LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

家庭杂记 2022.03.14

1今天是孩子们居家学习的第一天，姐姐的第一次网课的第一堂课是班队课。老师在给孩子们讲了一些关于YQ当中在家学习时，如果遇到一些心理上的问题要如何去化解和处理的方法。晚上我和老马在讨论的时候就觉得现在的老师们或者说现在的教学在这一点上还是真是和我们那时候比起来进步了不少，开始更多地在关心孩子们的心理健康。我们所在片区虽然是FF区，但老马为了不给同事们造成一些心理压力，也主动提出了居家办公，可能接下来
怡然自得的花花·2024-09-15 00:04

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

大四合院杂记(四十三，六相公的梦想就是吃饱饭)

四十三，六相公的梦想就是吃饱饭六相公是村里的五保户，一直单门独户，我们这些小屁孩的，小一点的喜欢听他讲故事，稍微大一点了，就会跟着更大一点的孩子瞎起哄：“相公相公，穿个花衣衫，娶个麻子婆，生个孩子没屁眼！”听他讲故事那时候，他很高兴，他喜欢讲他小时候受苦的故事，解放前，给财主放牛，吃不饱，穿不暖，还会挨打。他那时的梦想就是能吃饱饭。因为他是孤儿，住的地方是茅草棚子，夏天外面下大雨，里面下小雨；冬天
高领001·2024-09-14 07:22

放风筝杂记

今天，我从平台买的风筝到了。正好是星期天，正好春暖，正好有和煦的微风，儿子自己挑的风筝，收到，他自然高兴，欢喜打开，安装好，我们俩一起去东边麦田里放风筝。我长这么大，还是第一次放飞风筝。儿子小，他把放风筝的任务交给了我，在我的记忆中，风筝开始要起跑才能飞起，我试了两次，不是这样。应该是边放飞边松拉线，风筝就上飞了，我放着轮里的线，它边随着线的增长而飘摇向上，直到我将线放的很长很长，它飞得很高很高，
心和·2024-09-13 13:43

元日杂记

2019年的元旦，难得睡了个懒觉。醒来，朋友圈一片喜气洋洋迎新岁，各种群内红包漫天洒。我羡慕生活中这些无忧无虑，活色生香，离我似乎总远了一米。出门兜了一圈，天气倒随我，没有见雪为晴，而是一种逼仄的阴冷。说是白天，却有一种奇怪的亮，是老天爷一种似笑非笑，似哭非哭的表情。大概他也在尴尬着，摆不平雨雪风晴各路人马。我对这位老天爷很是无奈，因为他摆平了我。我在他面前谨小慎微，言听计从，可是他不偏爱我。自从
花委尘·2024-09-13 08:01

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow
自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

如何利用马桶时间？

于是我总坐在马桶上翻个几页，不管是漫话杂志，还是画册小集，亦或是小诗杂记，还真有些，身心一起清的感觉。二．写杂记。趁着如此轻松，静谧之际，写上几
琴弦X·2024-09-13 04:35

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae
业余小程序猿·2024-09-13 02:42

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

病中杂记

＊以前，总是认为自己喜欢运动，便可以疏忽对身体的照料。然，昨２日突染感冒，发烧。当夜甚是痛苦，整夜不得眠，欲求药而不得，只能忍着。中间起来好几回，都是弄水给自己喝。以至于两日不敢洗澡，衣物也不敢更换。白天到公司效率低下，然吾心中纵使有百般不愿，也只能独自承受，旁人亦不得见，意志消沉，天线落下。回到家中，暖气亦坏，其中心情，可想而知。但皆此种种，皆有因果，不造恶业，不得恶果。不做好事，焉得福报。回家
Aaron_Swartz·2024-09-12 00:33

刘大杰《中国文学发展史》读书笔记48

六朝的作品，只是一些没有结构的残丛小语式的杂记，叙事没有布置，文笔亦极俗浅，实在还算不得小说。中国的文言短篇小说，在艺术上发生价值，在文学史上获得地位，是起于唐代的传奇。
小神仙记录薄·2024-09-10 22:10

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求
入门打工人·2024-09-10 03:09

日常杂记

今天10月5日，日更第二天，今天的天气极其寒冷，两个字形容，那就是“真爽”！不知怎么的，大部分地区强降温，着实让许多人都受不了，关键是昨天已经和朋友约好出来游玩，怎么也没想到这么冷的天气，因为只是国庆回家，没有拿太厚的衣服，但家里的衣服又全都搬到了学校，就这样，我成了没有厚衣服穿的小孩。图片发自App骑电动车走在路上，耳边风声呼呼，大树的叶子也被吹得呼啦啦全掉了下来，给人一种好清冷的感觉，路上也有
沙雕少女最优秀·2024-09-10 01:58

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent
喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。
尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

2020杂记（106）万物都有自己的节奏

1我不仅入睡难，醒得早，睡眠还很浅，半夜有一丁点声音就会醒过来，半天睡不着。偏偏卧室外面的空地正在修建学校和市场，有时候通夜都是机器的轰鸣声。最近一段时间，醒得越来越早，醒后就再也睡不着。凌晨五点左右，会全身发热。白天老是犯困，身体总是僵着，像是黏着牛皮糖一样，连脑袋也不灵光了，做事效率越来越低。“我是不是早更了？”我跟朋友开玩笑。“啥早更？你现在更已经是正常时间段了。”“你找打哦！”“你的身体节
宁超群·2024-09-07 20:31

日常杂记

随着孩子一天天长大，专职宝妈的心中也因为和社会越来越脱节而心生惶恐，最近的状态就是：如果哪天看书了，心情就好点，否则就处于急躁加恐慌。这不，刚刚妈妈接了个电话，是一个从小看我长大的叔叔的，他听到我专职在家带孩子，很是诧异，居然连问了三遍确认，我听到了，心中更是无奈，看娃娃真的是占据太多时间，完全没有自己的空间，不知道什么时候能好点呢？还好，有盼头，等她上幼儿园了，我就可以重新回职场了，但是这之前真
气体_81bd·2024-09-07 12:19

2020杂记（102）整合资源进课堂

【摘录】制作《银汤匙》研究笔记时，先生会借助词典、百科事典等彻底查阅，但即便如此，也依然会有搞不清楚的地方。那该怎么办呢？据说，先生是直接写信向当时健在的《银汤匙》作者中勘助先生求教。《全世界都想上的课》P37【感悟】仅从桥本先生对教材的研究精神，我们也会被他折服，期待着能上他的课。借助工具书彻底查阅，我们平时在做教学准备的时候，也会用到，不算稀奇。但是桥本先生能够主动去联系作者来解答疑惑，却是我
宁超群·2024-09-07 09:04

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。
道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本
湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

回乡杂记|三三探幽

我知道影子没有求用，但是我要找回我的影子。我已经走了很久的路，很远很远。我记得我穿过了一片松林，厚厚的绵软的松针让双脚无比舒适。不时，在路边看到松针层凸起的小包，我轻轻地将它扒开，一朵或几朵奶黄而油滑的菌子显露出来，鲜艳而丰满，让我精神倍振。我记得我经过了一片坟堆，荒凉、破败，夕阳斜照残碑，我有时弯腰辨认碑上的字迹。生不闻名，死或留志，这或许也是人生一点安慰。我坐在一个垮落的坟旁，想起了写聊斋的蒲
之川_f6c2·2024-09-06 22:28

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【生活杂记】夜游黄鹤楼

夜游黄鹤楼明天正式对外开放了，今天是预演出，在开场前的半小时，我被通知去观看。好在距离黄鹤楼很近，10分钟后，我准时到达。没有看到预告，一切都是未知，我随着人流停留在了第一处表演区，幻彩留影，明月当空，秋风送爽，夜登黄鹤楼，可谓精神气爽。一切好似没有发生即使这么大的疫情面前，黄鹤楼经历这场疫情洗礼后，经过半年的策划，惊艳在武汉人民面前，除了震撼，就是骄傲。黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。黄鹤楼在1
7未末·2024-09-06 03:03

上海杂记（一）

上次游历祖国的大好河山还是差不多8年前。现在想来，只记得去了西安古城。那段稀稀散散的记忆，如今却怎么也没办法想起来当时游历的心情。或许是因为时间太过长久，也或许是因为那时的注意力更多的在于游玩，而并不是细细体会一座城市独特的魅力。我暗暗想，阔别十七年之后，今年在去上海上课时一定要用心感受这座城市的物，景与生活。我是个北方人，在北京生活了多年早已习惯了北方初春满天飞舞的白絮，盛夏令人汗流浃背的闷热，
隔壁的小宝·2024-09-06 00:32

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量
RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

杂记

在支付宝玩打卡，突然好多小哥哥要加我好友，妈耶，这是什么情况(゜ロ゜)？这么多空窗期的单身汪吗？如果是真的，在学校不应该又大把女孩可以追吗，何必在虚拟世界里这么累⊙﹏⊙。况且网上聊天和当面聊天感觉也不一样呐，就像在实体店和网络上购物一个道理。只不过实体店看好可以网上下单，人，倒是没有同款。呐呐呐呐，也可能是我头像太好看了(｡･ω･｡)ﾉ
那只树懒·2024-09-05 03:45

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中
喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

【杂记-浅谈LACP链路聚合技术】

浅谈LACP链路聚合技术一、LACP协议概述二、LACP的工作原理及要点三、LACP的配置与协商一、LACP协议概述1、概念①LinkAggregationControlProtocol，LACP，即链路聚合协议，它可以将多个物理链路聚合成一个逻辑链路，以提高带宽和冗余性。LACP通过链路聚合控制协议数据单元（LACPDU）与对端设备交互信息，维护链路聚合组的形成和运行状态。②链路聚合并不具备天然
叫我小虎就行了·2024-09-04 02:43

期中考试后杂记

期中考试后杂记期中考试结束了。为期两天的期中考试今天终于结束了，早上7:20，最后一场生物考试结束了，学生们脸上有抑制不住的喜悦，看得出考试后还很放松。
悠之不语斋·2024-09-03 23:16

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

杂记

每一代人都有其鲜明特色，这可能也是一种时代特色。也有些是一种年龄特色，也许是成长中某一阶段的特色。最大的善意：不给别人添麻烦。昨晚很冷，零下十几度了。我看到老大在群上说，她家里停电停暖了，家里黑漆漆的，冻的受不了。我家六楼的房子八月初才装修完，虽然说是用的无醛板，但家里两个孩子都太小，考虑了下还是没有入住，准备在放上半年。于是我告诉她，可以到我家去住，水电暖气应有尽有。她同意了，最终确没有来，因为
何洁1981·2024-09-02 16:56

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2
白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地
跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款
许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

《论语》共读·每天一句话

注解：1.孺悲，是鲁国人，《礼记·杂记》有记载：“恤由之丧，哀公使孺悲之孔子学士丧礼，士丧礼于是乎书。”孺悲曾经奉鲁哀公之命，来向孔子学习士的丧礼礼仪规范，并且书写传下来，所以孺悲也算是孔子的学生。
边丽红·2024-08-31 22:19
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