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- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
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- 使用NLTK,Natural Language Toolkit(Python自然语言工具包)对“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”的改进
岳涛@泰山医院
Dashpythonpillowpdf
文章目录一、“PyMuPDF、Pillow和pytesseract实现PDF文件中文OCR识别”存在的问题及改进方向1.1存在问题1.2改进方向1.2.1使用PyMuPdf识别文字元素1.2.2使用NLTK对两次识别的结果进行相似度比对二、NLTK的安装2.1NLTK简介2.2pip安装2.3下载nltk_data2.4解压到C:/Users/Administrator/AppData/Roami
- 股票量化实时行情接口WebSocket接入Python封装
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Python做量化,如果是日内策略,需要更实时的行情数据,不然策略滑点太大,容易跑偏结果。之前用行情网站提供的level1行情接口,实测平均更新延迟达到了6秒,超过10只股票并发请求频率过快很容易封IP。后面又尝试了买代理IP来请求,成本太高而且不稳定。在Github上看到一个可转债的Golang高频T+0策略,对接的是WebSocket协议,拿来改了改,封装了一个Python版本的包,记录一下:
- 《Python 中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》
清水白石008
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标题:《Python中的数学魔法:轻松计算最大公约数和最小公倍数》在数学和编程中,最大公约数(GreatestCommonDivisor,GCD)和最小公倍数(LeastCommonMultiple,LCM)是两个非常重要的概念。它们在分数运算、密码学、计算几何等领域都有广泛应用。今天,我们将深入探讨如何使用Python编写一个高效、实用的函数来计算两个数的最大公约数和最小公倍数。理解基本概念在开
- python | math --- 数学函数
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这些函数不适用于复数;如果你需要计算复数,请使用cmath模块中的同名函数。常用数论与表示函数math.ceil(x)返回x的上限,即大于或者等于x的最小整数。如果x不是一个浮点数,则委托x.__ceil__(),返回一个Integral类的值。math.fabs(x)返回x的绝对值。math.factorial(x)以一个整数返回x的阶乘。如果x不是整数或为负数时则将引发ValueError。3
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Python中有许多强大的网络爬虫框架,它们帮助开发者轻松地抓取和处理网页数据。最常用的Python网络爬虫框架有以下几个:1.ScrapyScrapy是Python中最受欢迎的网络爬虫框架之一,专为大规模网络爬取和数据提取任务而设计。它功能强大、效率高,支持异步处理,是数据采集和网络爬虫的首选。Scrapy的主要特点:支持异步请求,爬取速度非常快。内置了处理请求、响应、解析HTML等常用的功能。
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在安装了Pillow库之后,是否需要重启Python环境或IDE,取决于你当前的开发环境和运行方式。以下是一些常见的情况和建议:1.命令行运行如果你是在命令行中运行Python脚本,安装Pillow后通常不需要重启命令行。你可以直接重新运行脚本,Python会加载新安装的库。bash复制pipinstallpillowpythonyour_script.py2.IDE(如PyCharm、VSCod
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pdf转换成word在线简单好用支持批量转换效率高100%还原在数字化办公的浪潮中,文档格式转换常常让人头疼不已,尤其是PDF转Word的需求极为常见。PDF格式虽然方便阅读和传输,但难以编辑,而Word格式却能灵活地进行内容修改。现在,有一款宝藏工具——小白工具网PDF在线转换功能(https://www.xiaobaitool.net/files/pdf-word/?r=qzz1x8),让PD
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第八章函数def函数名():函数体之后调用函数引用函数名,括号中加参数信息(没有则空着)。defgreet():print("hello")greet()加入信息传递。这里括号中加入了参数name,在调用函数的时候赋予name的值参与函数的调用。defgreet(name):print("hello"+name)greet('alice')#显示helloalice实参形参在上述代码中,name是
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在Python3.8以后的版本中,异步编程变得越来越重要。本文将系统介绍Python标准库中的异步编程工具,带领大家掌握async/await语法和asyncio的使用。从一个简单的场景开始假设我们在处理一些耗时的I/O操作,比如读取多个文件或处理多个数据。为了模拟这种场景,我们先用time.sleep()来代表耗时操作:importtimeimportrandomdefprocess_item(
- Pyhton 实时行情接口,包含level2行情
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- 实时股票行情接口与WebSocket行情接口的应用
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实时股票行情接口与WebSocket行情接口的应用实时股票行情接口是量化交易和投资决策的核心工具之一,行情接口的种类和功能也在不断扩展。介绍几种常见的行情接口,包括实时股票行情接口、Level2行情接口、WebSocket行情接口以及量化行情接口,并通过C++代码示例展示如何使用WebSocket技术获取实时行情数据。1.实时股票行情接口实时股票行情接口是金融数据服务商提供的一种API,用于获取股
- 大模型实战一(续)、Ollama+RagFlow 部署本地知识库(常见报错问题排查)
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鉴于Ollama+RagFlow部署本地知识库很多人会遇到各种问题,本文持续更新用于汇总各种常见报错问题的排查思路和解决方案错误示例一:“httpxINFOHTTPRequest:POSThttp://127.0.0.1:11434/api/embeddings"HTTP/1.1500InternalServerError”这个错误提示表明RagFlow在请求http://127.0.0.1:11
- Python 迭代器和生成器的妙用
Python_魔力猿
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本文将探讨python的迭代器和生成器在实际场景中的一些巧妙用法。掌握迭代器和生成器的使用,能够让开发者在解决实际问题时更加得心应手。Python迭代器的妙用Python的迭代器是一个实现了迭代器协议的对象,它包含方法__iter__()和__next__()。迭代器允许对象进行迭代操作,比如在for循环中。这种特性使得迭代器在处理数据集合时非常有用,特别是当数据量大或者数据产生是动态的情况下。1
- Python3 生成器与迭代器的使用
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专栏地址:最强Python3基础公众号:Python生产力文章目录前言一、生成器二、迭代器三、生成器的原理总结前言集合数据类型的迭代我们在Python3列表、元组、字典和集合的比较(及各种生成式)已经讲过,每一种都可以使用不同的方法来进行迭代,但是我们可以发现每一种循环方式的最后都有一个迭代器iter()的方式,虽然看起来和其他方式差不多,获取的结果也一样,但是迭代器绝对是一种强大的方法。一、生成
- Mysql常见问题总结
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mysqladb数据库
1、MySQL初始化报错mysqld--initialize--user=mysql--console2024-06-02T15:52:22.645557Z0[System][MY-013169][Server]D:\installSoft\mysql-8.0.21-winx64\bin\mysqld.exe(mysqld8.0.21)initializingofserverinprogressa
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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