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ROS从入门到精通(四) 图文详解ROS分布式通信机制

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  • 1 什么是分布式通信？
  • 2 话题通信
    • 2.1 话题通信模型
    • 2.2 话题模型实现
    • 2.3 自定义消息
  • 3 服务通信
    • 3.1 服务通信模型
    • 3.2 服务模型实现
    • 3.3 自定义服务
  • 4 话题、服务通信的异同

1 什么是分布式通信？

机器人作为一种高度复杂的机电系统，分布着各种各样的组件

  • 传感系统：激光雷达、摄像头等
  • 控制系统：微控制器等
  • 执行系统：电机等

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