张筱笛
张筱笛

stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)

目录

  • 硬件连接
  • Cube配置

硬件连接

（1）所需硬件

芯片：STM32F103ZET6
驱动：平衡小车之家电机驱动板
电机：带编码器直流电机

（2）硬件连接：

主控板 硬件接口
PA8 电机驱动板PWM1
PA11 电机驱动板PWM2
PB6 编码器A
PB7 编码器B

Cube配置

step 1:RCC全部选外部晶振
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第1张图片
step2 :选择烧录方式为Serial Wirestm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第2张图片
step3: 配置串口1
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第3张图片
step4:查引脚表可以发现，PA9和PA10同时占用了TIM1的CH2和CH3，所以选用TIM1的CH1和CH4来作为PWM通道，对应引脚PA8和PA11
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第4张图片
step5:配置定时器4为编码器模式，占用通道1和2，对应引脚PB6和PB7
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第5张图片
step6：时钟设置，设置完所有关键地方之后按回车，stm32会自动配置好其他地方
F1系列芯片系统时钟为72MHzs
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第6张图片
step7:其余菜单项设置
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第7张图片
stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(一)_第8张图片

注：（1）路径里不能包含中文；
（2）编码器的参数设定中，Counter Period设为0xffff（16 bits）,如果是32bits就设为0xffffffff。

你可能感兴趣的:(stm32,单片机)

  • STM32F407学习笔记——HC-SR04模块（基本测距应用） duoduo study 单片机stm32
    STM32F407学习笔记——HC-SR04模块（基本测距应用）一、基本原理：定义stm32的GPIO，给予Trig高电平（大于10us即可这里给予的是20us），再拉低发送超声波，超声波在碰到障碍物时返回被超声波模块接受，Echo输出高电平，通过定时器得出Echo高电平持续时间即可计算与障碍物之间的距离。二、代码功能：通过stm32控制超声波模块将测得的距离反馈在串口上。三、接线：Trig——P
  • 正点原子stm32F407学习笔记7——看门狗实验 蜗牛先森i stm32单片机stm32学习笔记
    一、什么是看门狗在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。就是在程序执行异常情况下系统复
  • stm32f407文件该怎么调试编译烧录？ bug菌¹ 全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机stm32f407
    本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！  备注：部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数
  • stm32不定长数据接收，不管多少位，接受帧头帧尾 a2488220557 stm32嵌入式硬件单片机
    uint8_tTX_Packet[12]={0x55,0xaa,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0d,0x0a};//串口2发送uint8_tRX_Packet[256]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//串口2接收uint8_tRX_Packet2[256]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  • 基于STM32单片机车牌识别系统摄像头图像处理设计的论文 weixin_112233 单片机单片机stm32图像处理
    摘要本设计提出了一种基于32单片机的车牌识别系统摄像头图像处理方案。该系统主要由STM32F103RCT6单片机核心板、2.8寸TFT液晶屏显示、摄像头图像采集OV7670、蜂鸣器以及LED电路组成。在车牌识别过程中，STM32F103RCT6单片机核心板发挥着关键的控制作用。摄像头图像采集OV7670负责获取车辆的图像信息，能够清晰地捕捉车牌区域。采集到的图像数据传输至单片机进行处理，通过一系列
  • 基于单片机的住宅防盗报警系统的设计 QQ2193276455 单片机单片机嵌入式硬件
    **单片机设计介绍，基于单片机的住宅防盗报警系统的设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机的住宅防盗报警系统的设计概要主要涵盖硬件设计、软件设计、工作原理以及功能实现等方面。以下是对这一设计的简要概述：一、系统概述基于单片机的住宅防盗报警系统采用单片机作为核心控制器，结合传感器技术、通信技术及报警装置，实现对住宅环境的全面监控和安全防护。系统
  • 基于STM32的ONENET物联网远程智能家居控制系统 QQ2193276455 单片机单片机嵌入式硬件
    **单片机设计介绍，基于STM32的ONENET物联网远程智能家居控制系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于STM32的ONENET物联网远程智能家居控制系统是一个结合了STM32微控制器和中国移动OneNET物联网平台的智能家居解决方案。以下是该系统的概要：系统核心：该系统以STM32系列微控制器（如STM32F103C8T6）作为核心控制单元
  • 基于STM32无线WIFI智能家居实时控制系统设计
    **单片机设计介绍，基于STM32无线WIFI智能家居实时控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于STM32无线WiFi智能家居实时控制系统设计概要如下：一、项目概述本项目旨在设计一个基于STM32微控制器和无线WiFi技术的智能家居实时控制系统。该系统能够连接并控制各种智能家居设备，如灯光、窗帘、安防监控设备等，同时支持远程控制、环境监测
  • 基于单片机智能插座设计/智能开关
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述随着我国的电子计算机技术的快速发展以及居民对现实生活的要求也在不断提升，所以很多智能化的产品开始慢慢出现。本次设计主要是以物联网为基础，设计一个支持远程控制的智能插座。研究此项目是因为物联网预示了对未来互联网的一种发展趋势它可以让我们的生活变得更加便捷，所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点
  • matlab达林算法的电加热炉温度控制,基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究[1]...
    收稿日期：2011－11作者简介：张宇驰(1978—)，男，硕士，讲师，研究方向为自动控制与机电一体化。基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究张宇驰(湖南工业职业技术学院，湖南长沙410208)摘要：介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法，通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析，仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好，几乎没有超调量，且稳态误差小。关
  • 基于单片机的点阵式汉字电子显示屏的设计 weixin_112233 单片机AT89C51单片机单片机嵌入式硬件
    2核心元器件的选用2.1AT89C51单片机AT89C51单片机具有快速8051内核、4KBFlashPEROM和128BIDATARAM，完全符合该汉字显示的硬件要求[9]。芯片共有40个引脚，使用CMOS工艺制造的DIP技术进行封装，是电压控制型的8位单片微型计算机。2.1.1单片机芯片内部结构MCS-51系列单片机结构大致相同，它主要包括中断系统、I/O端口、定时器等。其内部结构框图如图1所
  • 基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述深夜加班时，你是否担心家中宠物饿肚子？出差旅途中，是否焦虑宠物无人照看？这些养宠族的共同痛点，正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备，智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具，进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计：从STM32主控芯片的选型，到0.5g精度的闭环投喂算法；从ESP
  • STM32+w5500+TcpClient学习笔记 结城明日奈是我老婆 嵌入式stm32学习笔记
    文章目录参考文章本地和远程IP连接的配置(重点)TCP发送参考文章注意:SPI的CSRST脚这些都是通过cubeMX自定义的可以自行修改。用的是SPI1项目地址//MyTcpClient.h#ifndefMYTCPCLIENT_H#defineMYTCPCLIENT_H#include"main.h"#include"w5500.h"#include"socket.h"#include"wizch
  • STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯 怎么就重名了 stm32嵌入式硬件单片机
    STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯1、效果1.1、低电平点亮1.2、高电平点亮2、代码2.1、Keil2.2、protueshttps://gitee.com/xiaolixi/l-stm32/tree/master/STM32Protues/diandeng-lowhttps://gitee.com
  • USB （四）基于 STM32 USB的开发
    文章目录官网demo基于官网demo考虑的事情usb代码的架构及接口USB数据流程USB中断枚举复位挂起唤醒usbdevice收数据以MSC为例usbdevice发数据以MSC为例应用处理流程其他描述符官网demo软件代码在官网是存在的:STSW-STM32046开发板对应的是:en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib\Project\USB_Devic
  • STM32之TB6612电机驱动模块 如愿小李单片机设计 stm32嵌入式硬件单片机
    目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1PWM初始化(PWM_Init)4.2.2GPIO初始化4.2.3电机控制函数4.2.4主函数五、功能实现与优化5.1基础功能实现5.2高级功能扩展5.3性能优化建议六、
  • STM32精确控制步进电机
    目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。测试环境：MCU主控芯片STM32F103RCT6；A4988步进电机驱动器模块；微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台，金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚，需要自己焊线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
  • 内存受限编程：从原理到实践的全面指南 景彡先生 C++进阶c++缓存
    在嵌入式系统、物联网设备、移动应用等场景中，内存资源往往极为有限。如何在内存受限的环境中设计高效、稳定的程序，是每个开发者都可能面临的挑战。本文将从硬件原理、操作系统机制、算法优化到代码实现技巧，全面解析内存受限编程的核心技术。一、内存受限环境概述1.1典型内存受限场景场景可用内存范围典型应用8位单片机几KB-64KB传感器节点、简单控制器32位嵌入式系统64KB-512MB智能家居设备、工业控制
  • STM32 驱动 步进电机代码 pollotui stm32嵌入式硬件单片机
    本文采用了28BYJ48步进电机，其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号，并将其转换为步进电机的相位信号，从而驱动电机按预定的步进角度转动，由于本文采用四相八拍的步进电机，四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数，因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表：表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
  • stm32继电器使用方法 会编程的小孩 stm32嵌入式硬件单片机
    介绍部分继电器：这里是一个5v的一共有6个接口：左边DC+和DC-和IN接口右边NOCOMNCDC+:注意接5vDC-：接地gnd记得和5v电源形成回路IN：接stm32信号口我这里接的是A0口（后面代码）NO:这是一个常开端：意思就是和com一直是断开，直到IN接高电平才连接，低电平就还是断开COM:公共端和NO，NC都有接口NC:常闭端：意思就是和com一直是连接，直到IN接高电平才断开，低电
  • 嵌入式单片机开发实战指南： 从RISC-V到TinyML全栈技术 CodeMicro 单片机单片机risc-v嵌入式硬件
    前言：嵌入式单片机的2025年技术浪潮2025年，嵌入式系统正经历开源架构与边缘智能的双重革命。RISC-V指令集打破ARM垄断，国产芯片如兆易创新GD32VF103、先楫HPM6750实现工业级可靠性；TinyML技术让STM32L4系列在1MB内存下运行神经网络；低功耗设计使物联网节点电池寿命突破10年。本文将从架构选型→开发环境→核心技术→实战项目，全方位拆解嵌入式开发的热门技术，带你从入门
  • STM32 USB开发详解：CDC虚拟串口与HID键盘鼠标（基于CubeUSB库） 景彡先生 STM32stm32计算机外设嵌入式硬件
    前言：STM32的USB功能为何重要？在嵌入式开发中，设备与外界通信的方式多种多样（UART、SPI、I2C等），但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势，成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号（如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等）都集成了USB外设，支持从机、主机或OTG模式，可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
  • stm32驱动双步进电机 会编程的小孩 stm32单片机嵌入式硬件
    连线看我上一个文章，这里只是补充上一个文章的代码部分，上一个是单步进电机的，这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表：具体接线看我上一个文章。PWM.C文件：#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
  • STC15单片机实战笔记一 未来电子机械工程师 单片机STC15实战单片机
    新建工程一、新建工程前的准备1、添加型号与头文件到keil第一次新建STC工程时，需要将STC的型号与头文件添加到keil软件中。打开STC-ISP下载工具，切换至keil仿真设置栏，按提示添加即可。2、新建工程文件夹①、在新建工程目录下新建软件开发文件夹用于存放工程文件；②、在软件开发目录下新建user文件夹，用于存放main，public等文件；③、在软件开发目录下新建app文件夹，用于存放应
  • stm32--软件模拟IIC GPL_6083 stm32嵌入式硬件单片机
    一、IIC基于stm32F103软件模拟IIC。IIC_SCL和IIC_SDA分别复用PB6和PB7IO口。二、具体代码1.头文件#ifndef__IIC_SW_H#define__IIC_SW_H//GPIOxODR和IDR寄存器地址映射#defineGPIOA_ODR_Addr(GPIOA_BASE+0x0C)//0x4001080C#defineGPIOB_ODR_Addr(GPIOB_BA
  • keil5中添加stc单片机芯片包（附加C51文件夹的添加） 彳亍独䓷 单片机嵌入式硬件
    用到这个软件双击打开软件打开keil查看注意（若添加成功下面就可以忽略了）：C51文件夹其实存放的是STC公司的芯片库(以下附上C51文件夹的添加方式)：KeilProductDownloads（点击进入官网）双击安装包（一般情况下一直点击next就好），检查是否成功安装
  • 51单片机 定时器时钟 微芬 51单片机51单片机单片机
    本章博客实现在LCD1602上展示定时器时钟部分1.main.c注：Sec,Min,Hour可不进行赋值#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"unsignedcharSec=55,Min=59,Hour=23;voidmain(){LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,
  • 大一暑假适合学51单片机吗？ 淘晶驰AK 51单片机嵌入式硬件单片机
    大一暑假学51单片机，简直是老天爷赏饭吃的黄金窗口。我当时就是靠着这两个月，把从课本上看来的C语言指针、循环语句，变成了能让LED按节奏跳舞的真本事。学期里总被高数作业和英语背单词挤得没整块时间，焊个电路板还得算着实验室关门时间。暑假就不一样了，早上自然醒后泡杯咖啡，搬个小桌子到阳台，开发板一铺就是一整天。记得第一次烧写程序时，手抖着插杜邦线，结果把VCC接到了GND，开发板瞬间冒出股焦味——后来
  • 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南 观熵 每日一练：嵌入式C++开发365天stm32嵌入式硬件单片机学习C++
    STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词：STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要：STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一，覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
  • STM32 HAL库详解：跨系列兼容、CubeMX自动生成与回调机制全解析 景彡先生 STM32stm32嵌入式硬件单片机
    前言：为什么HAL库成为STM32开发的主流？如果你接触过STM32开发，一定听说过“库”的概念。早期开发者需要直接操作寄存器，一行行写配置代码（如RCC->CR|=RCC_CR_HSEON），不仅效率低，还容易出错。后来ST推出了标准外设库（SPL），封装了寄存器操作，但存在一个致命问题：不跨系列——STM32F1的代码无法直接在STM32F4上运行，换芯片意味着重写大量代码。2014年，ST推
  • apache ftpserver-CentOS config gengzg apache
    <server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" http://mina.apache.o
  • 优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sqlmysql
    1、选取最适用的字段属性 　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的 性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
  • JeeSite 企业信息化快速开发平台 Kai_Ge JeeSite
    JeeSite 企业信息化快速开发平台 平台简介 JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。 JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
  • 通过Spring Mail Api发送邮件 120153216 邮件main
    原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html 使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】 Spring Mail API都在org.spri
  • Pysvn 程序员使用指南 2002wmj SVN
    源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762 这是一篇关于pysvn模块的指南. 完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html. pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个. 该
  • 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
    SELECT  R.session_id AS BlockedSessionID ,          S.session_id AS BlockingSessionID ,          Q1.text AS Block
  • Intent 常用的用法备忘 7454103 .netandroidGoogleBlogF#
    Intent     应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序，并执行该程序。 下面列出几种Intent 的用法 显示网页:
  • Spring定时器时间配置 adminjun spring时间配置定时器
    红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
  • POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树 aijuans 最小生成树
    来源：http://poj.org/problem?id=2421 题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。 思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。 代码： #include <iostream> #include <cstdio>
  • 重构笔记——提取方法（Extract Method） ayaoxinchao java重构提炼函数局部变量提取方法
    提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。   下面是我学习这个重构手法的笔记：   提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
  • 为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
        默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。   UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一.redis.php <?php //实例化 $redis = new Redis(); //连接服务器 $redis->connect("localhost"); //授权 $redis->auth("lamplijie"); //相关操
  • SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT每页行数
    SecureCRT日志和卷屏行数设置 一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。 1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs； 2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
  • 【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
    泛型类 package spark.examples.scala.generics class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) { def print() { println(k + "," + v) } } object GenericClass { def main(args: Arr
  • 素数与音乐 bookjovi 素数数学haskell
        由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。     闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
  • Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap BrokenDreams Collections
            这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。         简单的说，IdentityHashMap和HashM
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
  • PS人像润饰&调色教程集锦 cherishLC PS
      1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓 http://www.howzhi.com/course/retouching/   新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。   所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
  • 更新多个字段的UPDATE语句 crabdave update
    更新多个字段的UPDATE语句                    update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
  • hive实例讲解实现in和not in子句 daizj hivenot inin
    本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html 当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。 假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
  • 一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
    这是人类算24点的方法？！！！ 事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态 朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。 然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算 刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
  • 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yiiframework
    在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。                    <?php         
  • 对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
    概述   “阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。   “阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
  • 学习编程那点事 gcq511120594 编程互联网
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • Reverse Linked List II hcx2013 list
    Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass. For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4, return 
  • Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Hadoop集群工具distcp liyonghui160com
        1. 环境描述 两个集群：rock 和 stone rock无kerberos权限认证，stone有要求认证。 1. 从rock复制到stone，采用hdfs Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端，即源端问题：报版本
  • 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本 pda158 mysql脚本
    　　主脚本（用于备份mysql数据库）： 　　该Shell脚本可以自动备份 数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中，输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。 　　 1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” 　　#mkdir /backup 　　#mkdir /oldbackup 　
  • 300个涵盖IT各方面的免费资源（中）——设计与编码篇 shoothao IT资源图标库图片库色彩板字体
    A. 免费的设计资源 Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。 Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。 Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。 Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。 Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
  • thrift总结 - 跨语言服务开发 uule thrift
    官网 官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍   RPC    POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他