l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍

b90e490ad06d8155eab3db342c0b2a78.png

L298N,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。

L298N可对电机进行直接控制,通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定,就可为电机进行正转反转驱动,操作简单、稳定性好,可以满足直流电机的大电流驱动条件。

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第1张图片

上面为最常见的一款L298N芯片,值得注意的是,它已经内置的5V供电,所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出,为了保证L298N供电的稳定性(供电不足可能引起L298N的烧毁),不建议使用此5V供电作为单片机的电源。

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第2张图片

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第3张图片

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第4张图片

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第5张图片

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第6张图片

电机驱动(避障)程序设计

电机驱动程序流程如图所示,开始通过超声波模块和红外模块的检测,判断中断请求,如果没有中断请求则保持原状态,如果有中断请求则调控PWM进行避障或者循迹运动。

通过P1^3电平检测,把它赋给temp,根据P1低四位电平,给出相应的驱动电平送到L298N,从而控制直走停止,左右转等动作。

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第7张图片

—— END —— 加入开发圈, 一起学习吧
PNP与NPN-三级管对比分析 详解数字电路和模拟电路的概念及区别图解: 步进电机原理与驱动方式太生动了!一个故事讲完CPU的工作原理 学习资料下载专栏 f4593653522fa834322a2e89101bf957.gif l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第8张图片 l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第9张图片

戳戳下载学习资料        ·        点点在看一起学习

l298n电机驱动模块_电机驱动器L298N模块介绍_第10张图片

你可能感兴趣的:(l298n电机驱动模块,l298n电机驱动模块使用方法,步进电机驱动程序,步进电机驱动程序c语言)