Coursera自动驾驶课程第1讲：Welcome to the self-driving cars specialization

本专栏为Coursera自动驾驶课程笔记，B站上也有配套课程视频，对自动驾驶技术感兴趣的朋友可以看看。

本讲对应视频：

• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1
• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=2
• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=3
• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=4
• https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=5

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1.Welcome to the Course

第一讲算是对整个课程的概述，列出了本课程的学习目标：

• 理解自动驾驶中三大基本模块：感知、预测、决策；

• 理解如何设计自动驾驶中的软硬件堆；

• 理解自动驾驶中对功能安全的要求；

• 设计控制器实现汽车速度控制，路径跟踪；

• 在CARLA模拟器中控制汽车行驶方向；

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2.Welcome to the Self Driving Car Specialization

这部分介绍了专项课程所包含的内容，大致分为四个部分：

1. Introduction to Self-driving Cars ：硬件系统设计、掌握主要软件模块、创建安全评价策略；
2. State Estimation and Localization： 理解参数和状态估计中的关键方法、为定位传感器建立模型、应用卡尔曼滤波进行汽车状态估计、LiDAR点云投影到3D图；
3. Visual Perception for Self-Driving Cars： 相机标定、点云与图像投影、特征检测、目标检测与语义分割；
4. Motion Planning for Self-Driving Cars： 运动控制、计算碰撞时间、路径规划。