想象力的再突破！无人机后还有大招？！

飞行汽车真的来了，你准备好迎接新时代了么？

人类一直以来都有翱翔天空的梦想，从 1903 年第一架飞机的诞生，使得飞机成了人类的最快速又便捷出行方式。然而从上世纪至今，除了飞机外，其他的制空设备，除了娱乐、科研、救护和战争等为主要目的外，和空中交通基本沾不上边。宽广的天空，目前还是一片有待开发使用的处女地。

而即将到来的飞行汽车，最会是这一问题的突破口。这并非是无稽之谈，早在1917年，美国著名飞行设计师格伦·哈蒙德·寇蒂斯（Glenn Hammond Curtis，便设计出了一款叫 Autoplane 的飞行器，被当成是飞行汽车的鼻祖，此后，人类对于飞行汽车的探索便从未间断。

目前，有越来越多的企业和工程师，正在为实现你儿时的梦想，解决人类交通问题而努力着。Uber CEO 就曾表示，飞行汽车实现的速度会比大家想象得更快，将在10年之内实现。丰田汽车更是想用飞行汽车，去点燃 2020 年东京奥运会的圣火。硅谷科技企业 Amazon 与 Google 已经开始运用无人机技术派送快递，中国邮政也开始将无人机技术服务于10余个省份的”镇到村”的物流。除此之外，飞行汽车技术在自然灾害救助、紧急医疗救助、连线发展中国家等运用中发挥了巨大的作用。投资公司 Starburst Accelerator 创始人兼 CEO Francois Chopard 在接受媒体访问时表示，“飞行汽车”必定是未来其中一种交通工具。

飞行汽车的人才缺口，远比你想的还要大

随着飞行驾驶技术的兴起，受现实需求的推动，另外一场人才大战也在逐渐升温。5年前，你还在观望着的人工智能，如今已经成为了价值2000亿美元的庞大产业，而5年后的今天，随着黑科技的不断壮大，科幻和现实的界限变得越来越模糊，或许，飞行汽车真的就要来了，而你，准备好迎接新时代的到来了吗？

去年，谷歌创始人拉里·佩奇创立的飞行汽车公司Kitty Hawk，就公布了一辆名为 Kitty Hawk Flyer 的水上飞行汽车，它能在距离水面 10 米高度飞行，虽然只是原型车，但足以透过它窥探飞行汽车的美好未来！

而作为硅谷前沿黑科技的传播教育平台，优达学城 Udacity 已经抢先一步，跑在了时代最前端，将“飞行汽车开发”设计并制作成为一门纳米学位课程，向全世界首次推出！

“我坚信在不远的将来，绝大多数的交通工具都将在空中进行。Amazon 与 Google 已经成功将无人机技术应用在快递派送上，而 Udacity 倾注在这门课程的教育理想，就是让飞行汽车早日服务于人类的日常出行。”

 － Sebastian Thrun，Google 无人车之父、Udacity 创始人

这个纳米学位项目还将为你提供世界范围内最好的就业机会，项目的就业合作伙伴从巨头企业如：Airbus, Boeing, Uber 等，还有一些耳熟能详的明星创业公司，如 Kitty Hawk, Lilium, Terrafugia 等，让你能够在实际工作运用中施展才华。

跟全球最顶尖的科学家，让自己的代码在空中飞起来

“这个项目将培育出可以颠覆未来的工程师，他们将帮助我们塑造未来－从现在已经投入实际应用的无人机，到未来短距离飞行运货车、甚至成为人们的日常交通工具.”

                                                                                  －TechCrunch.

”飞行汽车开发”这门课程便能让你有机会将算法、思路与科技概念应用在飞行设备上，在模拟环境中让你的代码”在天空中飞起来“。同时，纳米学位项目还将为你提供世界范围内最好的就业机会，项目的就业合作伙伴从巨头企业如：Airbus, Boeing, Uber 等，还有一些耳熟能详的明星创业公司，如 Kitty Hawk, Lilium, Terrafugia 等，让你能够在实际工作运用中施展才华。

该课程由 Google 无人车之父 Sebastian Thrun、MIT 航空航天学教授等该领域最权威的科学家领衔主讲。

Nick Roy

麻省理工学院 (MIT) 航空航天学教授，MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的创始成员。

Angela Schoellig

多伦多大学航空航天研究所教授，2017 MIT Innovators Under 35

Raffaello D’Andrea

Kiva Systems（现为亚马逊机器人公司）联合创始人， Verity Studios 创始人

在该纳米学位中，你将师从世界级专家，学习自主飞行系统的必要概念，如规划、飞行调整，协调等，并着手处理包括紧急援助、队列协调等现实中的棘手难题，掌握深度学习、控制、路径规划等尖端技术。你还将使用高级和低级语言（Python 和 C++）编写自主飞行器和无人机的真实代码，基于 Unity 或 C ++ 的模拟环境，流行的开源代码库（Drone Code）以及推荐的硬件平台。如果你对飞行汽车、无人机、自主系统或交通的未来感兴趣，这个纳米学位是给你不可错过的选择！

该课程分为两个学期：第一学期空中机器人、第二学期智能航空系统

在第一学期，你将学习设计、开发飞行机器人，所必须掌握的的核心知识和概念。通过使用四旋翼测试平台和我们专门为此课程开发的的飞行模拟器，你将实现路径规划、控制和姿态估计等方面的解决方案。

完成各类项目：

1. 无人机后院飞行项目：在该项目中，你将编写事件驱动型代码，使你的无人机起飞，按照预定的路径飞行，并在模拟的后院环境中着陆。

2. 3D 路径规划：在这个项目中，你将指令无人机在复杂的城市环境中飞行。具体而言，你将加载一个真实城市的地图， 在建筑物之间规划一条路径，确保不会发生碰撞，并享受观看你的无人机飞过城市街道。

3. PID 控制器：在该项目中，你将实现自己的比例-积分-微分（PID）控制器，而不是假设无人机本来就能自主飞行。你将分析无人机在不同条件和假设下的表现， 并理解控制的基础知识。

4. 扩展卡尔曼滤波器：在该项目中，你将实现一个扩展卡尔曼滤波器（EKF），通过飞行机器人的 IMU 和 GPS 数据来估计它的姿态和位置。之后，你将会实现空中机器人的全部组件！

在第二学期，你将学习飞行汽车和智能航空系统的整体构架。你将首先了解固定翼飞行器，并执行优化“飞行汽车长度”任务。然后，你将协调多辆飞行汽车，最终完成一个名为“飞行城市”的尖端实战项目。

完成各类项目：

1. 固定翼飞行器：在该项目中，你将超越第一学期的后院飞行项目，为固定翼飞行器编写代码，并为难度极高的固定翼控制和估计问题实施解决方案。

2. 课外项目：VTOL 设计：飞机通常采用通用的设计模式，而飞行汽车的设计还是一个开放性的问题。人们提出的大多数解决方案，都是同时拥有推进器（用于悬停）和固定机翼（用于巡航），即垂直起降（VTOL）设计。在这个课外实战项目中，你可以探索不同设计之间的效率差异，并提交你的最优解决方案。

3. 自适应飞行：在该项目中，你将开发一个紧急救援自主飞行汽车。项目重点是通过系统识别来调整飞行汽车的姿态，即使是在发放援助物资，造成重量变化和空气动力学变化时，也能实时调整，安然无恙。

4. 飞行车队：在该项目中，你要考虑多名乘客的所在地、目的地以及多辆飞行汽车，优化这些飞行汽车的行进路线。最终，你将实现一个“空中的”拼车系统。

5. 飞行城市：在该项目中，你将在你的实战项目 7 “飞行车队”的基础上，进一步改进，将其应用到一个充满其他无人机和飞行汽车的未来城市中。

学员通过1年的付费学习，掌握⾃动化⻜⾏的基础知识，包括规划、估计、控制和感知。在实战项⽬中，学员还将在⼩型⽆⼈机模拟器上部署代码，了解⾃主⻜⾏器的各个系统的集成原理。

目前，该门课程已经开放接受申请。

在 2月8日 前提交申请，学费限时立减2000元！

点击 “阅读原文” 或加入Udacity优达学城飞行汽车交流QQ群：689375970

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