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PCT: Point Cloud Transformer (阅读笔记)

PCT

  • PCT
  • 介绍
  • 与自然语言的处理的一些不同
    • 基于坐标的输入嵌入模块(Coordinate-based input embedding module)
    • 优化的偏移注意力模块(Optimized offset-attention module)
    • 领域嵌入模块(Neighbor embedding module)
  • contributions
  • 点云数据在Transformer中的表示
    • Enconder
    • 分类
    • 分割
    • 正态估计
  • Naive PCT
    • Offset-Attention OA
    • 增强局部特征表示的领域嵌入(Neighbor Embedding for Augmented Local

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