玩转树莓派---详解树莓派的系统烧录，基础使用及基于树莓派制作手势控制的小车

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Author：qyan.li

Date：2022.6.10

Topic：详解树莓派的使用及基于树莓派制作手势控制的小车

Reference：如何给树莓派安装操作系统 - 知乎 (zhihu.com)

一、写在前面

​          ~~~~~~~~         课程的结业项目要求基于树莓派做个小东西，无意中翻出大一刚入学时做项目剩下的小车架，就想着能不能基于此做一个小车的系统，将树莓派放置在上面，形成一个系统。后面又在思考，单纯的驱动难度太小，能不能添加一些控制的模块，比如语音控制，手势控制等等，于是就形成今天要写的项目：基于树莓派的手势控制的智能小车。

​          ~~~~~~~~         顺便提一下，为方便大家烧录树莓派系统，所有相关软件均会在文中提供下载连接，文章末尾会以网盘的形式将相关的安装包打包提供，大家可自行下载使用。凭这一点，你还不给我点个赞！开个玩笑，希望打动你的是文章的内容，有收获就好！

二、系统实现：

​          ~~~~~~~~         在正式开始之前，需要做一些准备工作，主要包括：

• 相关配件的购买：SD卡，其余视情况购买

• 树莓派系统的烧录

• 小车系统的构建(模块组装，系统接线等等)

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​          ~~~~~~~~         上面作为一个分界线，首先来说明raspberry系统的烧录，网络上有关树莓派系统烧录的讲解视频和博文都比较多，但大多比较老，可以成功安装，但在安装的过程中可能会出现诸多问题。树莓派官网上提供系统的安装教程，为避免部分同学无法科学上网Youtube，视频提供在下方，可按照教程安装。

​          ~~~~~~~~         新版的树莓派系统安装提供一个imager_1.7.2.exe的烧录工具，可以凭借于此完成树莓派系统的烧录和树莓派初始化的一些配置。

烧录工具下载连接：Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

​          ~~~~~~~~         OK，下面详细讲解工具的使用以及树莓派系统的安装。

1. 将SD卡插入PC机(SD卡一般带有U盘状或者扁平状的卡槽)，运行下载好的imager软件，界面如下：
   

2. 分别选择目标烧录的操作系统(树莓派官方系统选择第一个)，插入的储存卡，注意此时不要点击烧录

3. **划重点!!!**此处必须点击右下角设置进行树莓派初始化的设置，可以省去后面诸多的问题，必须配置的几个方面：

   • 用户名和密码配置，新版本系统移除默认用户，因此必须自己设置用户名和密码，牢记（最好写在备忘录里），后续系统登录需要
   • Wifi配置，Wifi配置成功后，树莓派启动后会自动链接，便于后续操作和远程链接，Wifi我配置为寝室网络，因此树莓派启动时仅能链接寝室网络，无法链接其他。如果树莓派需要不断更换位置使用，建议配置个人手机热点
   • SSH服务设置为开启，方便后续借助于SSH操作树莓派以及VNC服务开启（重点：必须开启）

4. 点击烧录raspberry系统，烧录过程中出现问题，可重新多烧录几次

5. SD卡插入树莓派背面的卡槽，树莓派上电

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​          ~~~~~~~~         上面又是一个分界线，按照上面的步骤，理论上讲，树莓派的系统已经安装好，且此时树莓派应该已经链接上你事先设定的网络。

​          ~~~~~~~~         是否成功链接，你可以通过查看链接在当前网络下的设备即可，手机热点通过手机查看；如果你和我一样，使用寝室WIFI，可以通过浏览器管理查看，方法如下：

• 浏览器输入192.168.1.1进入路由器管理界面（前提：PC机必须链接在寝室WIFI下）
• 输入寝室WIFI的用户名和密码，即可以查看当前网络下是否有Raspberry链接，点击进入Raspberry的管理界面，可以看到树莓派的IP地址，后续有用

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​          ~~~~~~~~         又是一个分界线，此时树莓派系统烧录完成，树莓派也成功联网，但是我们如何应用呢？由于树莓派是一个微型的计算机，你可以链接外设-显示器借助于图形化界面操作树莓派，这是一种解决的办法，但显然违背我们的初衷，微小便携，更何况后续我们还要嵌在小车上。那有没有其他的方式呢？

​          ~~~~~~~~         这是就不得不提前面给大家强调的SSH服务啦，由于树莓派官方系统是基于linux的，所以它也具有linux系统最大的特色，终端，而SSH服务让我们可以通过命令行的方式操作树莓派：

​          ~~~~~~~~         这里我们借助于的是putty的软件，下载连接：https://www.putty.org/下载完成打开界面如下：

在其中输入IP地址，点击open即可进行树莓派的终端，借助于命令行操作Raspberry

小Tips：

树莓派IP地址的查询方法，寝室WIFI可借助于192.168.1.1路由器管理进行查询，手机热点由于系统不同方法也不同，请自行检索

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​          ~~~~~~~~         OK，此处又是一个分界线，因此此时我们已经可以实现和树莓派进行交互啦，但是上述有一个比较重要的问题，许多同学是没有接触过linux终端的，就算知道，一般也是仅限于知道(我)。所以，上述交互方式显然不友好，那么可不可以像windows一样借助于图形化界面操作呢？答案是可以，此时就要上场今天的第二个工具：VNC-Viewer

​ VNC-Viewer下载连接：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer

​          ~~~~~~~~         VNC-Viewer是一款远程链接的服务，可以将ipad，PC机等等作为树莓派的显示屏幕，而不必必须使用HDML链接显示屏的方式。如果希望借助于VNC-Viewer连接树莓派，必须事先在树莓派上开启VNC服务，如何开启呢？借助于SSH命令行进行操作，其实这才是我为什么强调必须在初始化时开启SSH服务的原因。

​          ~~~~~~~~         但是由于自己配置的时间较为久远，因此在此不会展示详细的步骤，可参考下面的连接进行配置：

(6条消息) 使用VNC Viewer连接树莓派超时的原因_Lok’tar O’gar的博客-CSDN博客_树莓派vnc连接超时

里面包含有借助于SSH命令行详细配置开启树莓派VNC的详细步骤。

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​          ~~~~~~~~         截止到现在，理论上讲，你已经可以借助于VNC-Viewer连接树莓派，看到树莓派的主屏幕啦！接下来就可以为所欲为啦！！

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​          ~~~~~~~~         下面提供一些相关的链接方便大家参考借鉴：

• 借助于路由器192.168.1.1查看树莓派的IP地址：

  https://blog.csdn.net/wongnoubo/article/details/79628313

• 借助于VNC-Viewer使用电脑或者ipad充当树莓派的显示屏

  https://blog.csdn.net/qq_33475105/article/details/116402902

• VNC链接显示Timed out waiting for a response from the computer

  (13条消息) 使用VNC Viewer连接树莓派超时的原因_Lok’tar O’gar的博客-CSDN博客_树莓派vnc连接超时

• SSH连接显示access denied

  树莓派新系统默认移除pi用户，无法通过此进行登录

• 通过wpa和ssh树莓派连接wifi

  (13条消息) 2 树莓派设置连接WiFi，开启VNC等等_行走的皮卡丘的博客-CSDN博客_树莓派开启wifi功能

• 系统烧录成功后，树莓派显示can not currently show the desktop

  https://blog.csdn.net/LlHilo/article/details/106577069

  小Tips：

  树莓派显示分辨率过低，按照上述方式设置后，一定要reboot，重启系统，否则不会生效

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​          ~~~~~~~~         此处提供相关的安装包，方便大家下载使用：（其中包含ssh，vnc，imager下载和格式化工具），格式化工具自己没用到，但是部分博文有提及，需要同学自取。

链接：https://pan.baidu.com/s/1FwpFadmzbooNP27CMQPetg
提取码：8rdp

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​          ~~~~~~~~         写不动啦，今天先暂时更新到树莓派系统的安装，后续系统相关内容持续更新，这是一场持久战！！