Jetson AGX Orin 刷机采坑全过程

参考：

1. Nvidia Jetson AGX Orin 初体验
2. Jetson AGX Orin 开发工具包入门
3. NVIDIA Jetson 开发工具包快速开始

公司新买回来Orin,通电连上屏幕没有显示，按照以往经验只能通过刷机解决：
4. 下载sdkmanager,只有 NVIDIA SDK Manager 1.8 版本才可以给Orin 刷机

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb

5. 用NVIDIA 登录sdkmanager

sdkmanager

不要选择Host Machine, Deepstream 看自己需要

先下载系统和组件再刷

输入本机密码

建议选择手动设置（Manual Setup）

Force Recovery Mode, 参考官网，感谢胖树同学解疑。

切换到Force Recovery Mode操作过程：

4.Press and hold the middle (Force Recovery) button.
5.Press and hold the left (Power) button.
6.Release both buttons.

原先是：

$ lsusb
...
Bus 004 Device 013: ID 0955:7020 NVidia Corp. 
...

切换后：

$ lsusb
...
Bus 003 Device 017: ID 0955:7023 NVidia Corp. 
...

刷的时候出现问题的时候，从上边的 DETAILS 切换到 TERMINAL ,查看原因

6. 待系统刷成功后，这时连接Orin 的屏幕会亮起，ubuntu 20.04 的系统会装起。
装好后设置网络，修改下载源
7. 然后再刷组件，这时不要勾选 Jetson OS

添加之前设置好的 ip ，用户名，密码

然后慢慢等待… 很快就刷好喽。