NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4（包含CUDA、TensorRT环境）

升级Jetpack4.3至4.4

准备

（1）如果存储空间不足，删除JetPack4.3的SDK包：

sudo apt autoremove --purge nvidia-container-csv-cuda libopencv-python libvisionworks-sfm-dev libvisionworks-dev libvisionworks-samples libnvparsers6 libcudnn7-doc libcudnn7-dev libnvinfer-samples libnvinfer-bin nvidia-container-csv-cudnn libvisionworks-tracking-dev vpi-samples tensorrt libopencv libnvinfer-doc libnvparsers-dev libcudnn7 libnvidia-container0 cuda-toolkit-10-0 nvidia-container-csv-visionworks graphsurgeon-tf libopencv-samples python-libnvinfer-dev libnvinfer-plugin-dev libnvinfer-plugin6 nvidia-container-toolkit libnvinfer-dev libvisionworks libopencv-dev nvidia-l4t-jetson-multimedia-api vpi-dev vpi python3-libnvinfer python3-libnvinfer-dev opencv-licenses nvidia-container-csv-tensorrt libnvinfer6 libnvonnxparsers-dev libnvonnxparsers6 uff-converter-tf nvidia-docker2 libvisionworks-sfm libnvidia-container-tools nvidia-container-runtime python-libnvinfer libvisionworks-tracking

（2）如果机器中已使用SDK管理器安装了JetPack，需删除本地repo

sudo apt purge cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.326 libvisionworks-repo libvisionworks-sfm-repo libvisionworks-tracking-repo

（3）释放apt 缓存空间 ：sudo apt clean

更新

1.输入命令获取APT升级仓库列表:sudo apt update
2.输入命令显示可更新升级的软件包:apt list --upgradable
3.输入命令升级L4T包:sudo apt upgrade
4.以上三步更新完成后，重启机器
（1）打开apt source:

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

（2）修改仓库名称及URL 地址（deb）
原始数据:
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ r32 main
本机如下图所示：

其中 表示对应平台的处理器:
•t186 for Jetson TX2 series
•t194 for Jetson AGX Xavier series or Jetson Xavier NX
•t210 for Jetson Nano or Jetson TX1

修改后 r32 为 r32.4并对应准确的平台信息如Jetson Xavier :
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r32.4 main

（3）保存并关闭apt source 配置文件
（4）输入命令更新:

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

如果要求输入configuration 文件选择，点击Y(yes)
（5）待更新完成后，重启机器。

安装新的JetPack 组件包

1.sudo apt install nvidia-jetpack
2.apt depends nvidia-jetpack | awk '{print $2}' | xargs -I {} sudo apt install -y {}

验证

1.安装jtop工具
（1）执行命令：sudo apt-get install python3-pip
（2）执行命令：sudo -H pip3 install jetson-stats (包含jtop）
（3）显示NVIDIA Jetson的状态和所有信息：jetson_release
更新前如下图：

更新成功后：

附录 AGX硬盘挂载

（1）显示硬盘和所属分区情况，执行命令：sudo fdisk -l
如下图所示：
此时240G的硬盘没有识别出来。
（2）对硬盘进行分区并格式化，执行如下命令
1>sudo parted /dev/nvme0n1
2>mklabel gpt
3>mkpart primary 2048s 100%
4>quit
5>sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1
（3）查看操作后的硬盘详情，执行命令：sudo fdisk -l
如上图，/dev/nvme0n1这块硬盘type已经修改为gpt。
（4）挂载硬盘分区
1> 创建一个文件夹，执行命令：sudo mkdir /data
2> 把该硬盘挂载在/data下面，执行命令：sudo mount -t ext4 -o rw /dev/nvme0n1p1 /data/
3> 执行命令：df -l
如下图所示：

（5）配置硬盘在系统启动自动挂载
1> 执行命令：sudo vim /etc/fstab
2> 在文件 /etc/fstab 中加入如下配置：

/dev/nvme0n1p1     /data    ext4     defaults       0 0