NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4(包含CUDA、TensorRT环境)

目录

    • 升级Jetpack4.3至4.4
      • 准备
      • 更新
      • 安装新的JetPack 组件包
      • 验证
      • 附录 AGX硬盘挂载

升级Jetpack4.3至4.4

准备

(1)如果存储空间不足,删除JetPack4.3的SDK包:

sudo apt autoremove --purge nvidia-container-csv-cuda libopencv-python libvisionworks-sfm-dev libvisionworks-dev libvisionworks-samples libnvparsers6 libcudnn7-doc libcudnn7-dev libnvinfer-samples libnvinfer-bin nvidia-container-csv-cudnn libvisionworks-tracking-dev vpi-samples tensorrt libopencv libnvinfer-doc libnvparsers-dev libcudnn7 libnvidia-container0 cuda-toolkit-10-0 nvidia-container-csv-visionworks graphsurgeon-tf libopencv-samples python-libnvinfer-dev libnvinfer-plugin-dev libnvinfer-plugin6 nvidia-container-toolkit libnvinfer-dev libvisionworks libopencv-dev nvidia-l4t-jetson-multimedia-api vpi-dev vpi python3-libnvinfer python3-libnvinfer-dev opencv-licenses nvidia-container-csv-tensorrt libnvinfer6 libnvonnxparsers-dev libnvonnxparsers6 uff-converter-tf nvidia-docker2 libvisionworks-sfm libnvidia-container-tools nvidia-container-runtime python-libnvinfer libvisionworks-tracking

(2)如果机器中已使用SDK管理器安装了JetPack,需删除本地repo

sudo apt purge cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.326 libvisionworks-repo libvisionworks-sfm-repo libvisionworks-tracking-repo

(3)释放apt 缓存空间 :sudo apt clean

更新

1.输入命令获取APT升级仓库列表:sudo apt update
2.输入命令显示可更新升级的软件包:apt list --upgradable
3.输入命令升级L4T包:sudo apt upgrade
4.以上三步更新完成后,重启机器
(1)打开apt source:

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

(2)修改仓库名称及URL 地址(deb)
原始数据:
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ r32 main
本机如下图所示:
在这里插入图片描述
其中 表示对应平台的处理器:
•t186 for Jetson TX2 series
•t194 for Jetson AGX Xavier series or Jetson Xavier NX
•t210 for Jetson Nano or Jetson TX1

修改后 r32 为 r32.4并对应准确的平台信息如Jetson Xavier :
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r32.4 main
在这里插入图片描述
(3)保存并关闭apt source 配置文件
(4)输入命令更新:

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

如果要求输入configuration 文件选择,点击Y(yes)
(5)待更新完成后,重启机器。

安装新的JetPack 组件包

1.sudo apt install nvidia-jetpack
2.apt depends nvidia-jetpack | awk '{print $2}' | xargs -I {} sudo apt install -y {}

验证

1.安装jtop工具
(1)执行命令:sudo apt-get install python3-pip
(2)执行命令:sudo -H pip3 install jetson-stats (包含jtop)
(3)显示NVIDIA Jetson的状态和所有信息:jetson_release
更新前如下图:
NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4(包含CUDA、TensorRT环境)_第1张图片
更新成功后:
NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4(包含CUDA、TensorRT环境)_第2张图片

附录 AGX硬盘挂载

(1)显示硬盘和所属分区情况,执行命令:sudo fdisk -l
如下图所示:
NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4(包含CUDA、TensorRT环境)_第3张图片此时240G的硬盘没有识别出来。
(2)对硬盘进行分区并格式化,执行如下命令
1>sudo parted /dev/nvme0n1
2>mklabel gpt
3>mkpart primary 2048s 100%
4>quit
5>sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1
(3)查看操作后的硬盘详情,执行命令:sudo fdisk -l
NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4(包含CUDA、TensorRT环境)_第4张图片如上图,/dev/nvme0n1这块硬盘type已经修改为gpt。
(4)挂载硬盘分区
1> 创建一个文件夹,执行命令:sudo mkdir /data
2> 把该硬盘挂载在/data下面,执行命令:sudo mount -t ext4 -o rw /dev/nvme0n1p1 /data/
3> 执行命令:df -l
如下图所示:
NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4(包含CUDA、TensorRT环境)_第5张图片
(5)配置硬盘在系统启动自动挂载
1> 执行命令:sudo vim /etc/fstab
2> 在文件 /etc/fstab 中加入如下配置:

/dev/nvme0n1p1     /data    ext4     defaults       0 0

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