车载激光雷达ISO国际标准预研工作启动 以中国提案为基础完善框架

近日，由中国牵头、德国联合牵头的车载激光雷达ISO国际标准预研工作组（ISO/TC22/SC32/AHG1）启动会正式召开，该项目由禾赛科技的专家代表担任组长，来自中国、德国、法国、日本的近十位专家代表参加了启动会议。

与会专家对项目情况及中国提案展开讨论，初步达成以中国提案为基础完善标准框架的共识，并确立了下一步工作计划。启动会的顺利召开，标志着 ISO/PWI 13228 《道路车辆 激光雷达试验方法》标准预研工作正式启动。

ISO/TC22/SC32/AHG1 工作组正式成立

此前根据高工智能汽车研究院预测，到 2023 年，中国市场乘用车前装激光雷达规模将超过150万颗。另外有相关机构预测，到2025年，全球前装车载激光雷达市场规模有望达到 1066 亿元。

然而，目前激光雷达领域尚无国际标准，各国及各企业以不同标准对激光雷达性能的描述存在较大差异，难以进行产品的对比或评估。

同时，搭载激光雷达的量产车型将于未来两年密集上市，作为核心感知元器件的激光雷达能为高级辅助驾驶系统 (ADAS) 提供更高级别的安全冗余，但由于在选择激光雷达产品时没有统一的国际标准可供参考，可能存在安全风险。因此，激光雷达国际标准的制定成为燃眉之急。

ISO/PWI 13228 《道路车辆 激光雷达试验方法》的制定将对全球激光雷达行业的发展产生重要影响：

其一，该标准将为全球各国提供规范化的车载激光雷达性能描述，为上下游企业对比和评估激光雷达产品提供一个统一标尺；

其二，将规范车载激光雷达关键性能的测试方法，降低自动驾驶车辆在行驶中出现感知故障的风险，提升道路车辆安全性；

其三，将指导各国对车载激光雷达市场进行更标准化的管理，确保进入市场的激光雷达产品符合国际基本标准；

其四，将在车载激光雷达术语和技术规范的定义上达成共识，促进全球激光雷达行业的知识交流与技术合作。

作为中国的代表，禾赛科技于 2021年6月向ISO提交了关于激光雷达标准的提案。2021年12月，ISO/TC22/SC32的29个成员国家投票通过成立AHG1工作组的议案，禾赛科技专家担任组长职务、中汽中心专家和法雷奥（德国）专家担任副组长职务, 此外电装、博世、索尼、日产、雷诺、采埃孚等多个国际领先企业参与其中，共同推进激光雷达国际标准的制定。

作为全球自动驾驶激光雷达的领导者，禾赛充分发挥行业领导力，向国际标准提出中国方案，为促进全球激光雷达行业的健康发展贡献中国智慧。

国内外激光雷达标准制定的引领者

除了ISO国际标准，禾赛科技还在国内外积极引领和推动车载激光雷达的规范化与标准化，为汽车主机厂和激光雷达厂商在未来的前装量产合作提供重要参考基准，同时也为行业的发展做出贡献。

在国际上，2020年2月，禾赛发起UL4700提案，并纳入美国国标。UL是美国最具权威的非营利性安全试验和鉴定机构，UL4700则是中国企业首次在UL发起立项的标准。

在随后成立的STP工作组中，禾赛是其中唯一的中国激光雷达企业机构，其他参与企业包括博世、大陆、英特尔、Motional等。2022年2月，禾赛还代表中国加入了国际电工委员会IEC TC76标委会，参与IEC 60825光辐射安全系列标准的讨论、更新和制定，其他参与方包括博世、苹果等领先企业和国际权威测试机构。

在国内，2019年，禾赛成为全国光辐射安全和激光设备标准化技术委员会（SAC/TC284） 的委员单位。

此外，2021年10月，在全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会 （SAC/TC114/SC29） 的指导下，禾赛作为牵头单位、百度作为联合牵头单位，共同负责 GB/T 《车载激光雷达性能要求及试验方法》的预研工作，协同 30 余家行业领先企业和机构，一起推动我国车载激光雷达标准的落地工作。

在行业标准方面，禾赛也负责牵头了机械式和转镜式两项标准的预研工作，推动国内激光雷达行业标准化更进一步。

激光雷达安全领域的先行者

在积极推动车载激光雷达相关标准制定的同时，禾赛也持续深耕激光雷达安全领域，步步先行。在功能安全方面，禾赛推出了全球首款获得ISO 26262 ASIL B 功能安全产品认证的激光雷达。

为造就这款“持证上岗”的激光雷达产品，禾赛引入第三方权威认证公司德国 SGS-TÜV 对产品进行全流程深度考察，经过近万条失效分析、300多份工作成果和28个月的数轮迭代，实现了满足标准要求的安全保障。

此外，禾赛还出版了全国首本汽车电子功能安全书籍《汽车电子功能安全实战应用》，由禾赛安全质量工程部总监主编、禾赛安全团队及业界专家共同编写。

左：ISO 26262 ASIL B 产品认证证书；右：《汽车电子功能安全实战应用》

除了功能安全之外，未来的智能网联汽车还需同时解决网络安全、预期功能安全相关的全部风险，才能大批量地交付使用。三种安全体系融合开发，比单单做好功能安全，又上了一个维度。

而在业内部分企业连功能安全都尚未完善的情况下，禾赛已经率先一步，进入功能安全、预期功能安全、网络安全“三合一”的阶段，以系统安全覆盖产品全生命周期，包括概念预研、系统开发、硬件开发、软件开发、生产运营、售后支持等所有环节，为大规模量产交付提供强大的安全支撑。

禾赛“三合一”安全体系

未来，禾赛将继续运用在激光雷达领域的技术积累和经验，推动激光雷达行业的标准化工作。同时，在产品的功能安全、预期功能安全、网络安全持续全面发力，努力建立起全系列产品的高标准安全体系，为自动驾驶和高级辅助驾驶的安全运行保驾护航。