在ROS下Intel RealSense D435i 驱动的安装，避免踩坑，避免缺少imu话题等各种问题（适用于D400系列、SR300和T265跟踪模块等）

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背景

因为近期科研实验的需要，在自己笔记本的Ubuntu系统上运行D435i相机。本文介绍两种在ROS下安装Intel RealSense驱动的方法：
我的安装环境：
Ubuntu 16.04，ROS（kinetic）
源码网址：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

方法1：使用apt安装（不建议使用此方法，了解一下直接跳到方法二即可）

打开终端：