- leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum
乐观的大鹏
LeetCode
Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
- 大牛:新型电动汽车电池技术问世! 可将电池能量密度提高2倍成本降一半
38cc8b780dc0
据外媒报道,当地时间6月10日,电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言,打造含有更多硅的电池一直是一个挑战,而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中,让硅纳米线与商用石墨粉末融合,将电池阳极的能量密度提高了两倍,但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长,
- 【C#生态园】深度剖析:C#嵌入式开发工具大揭秘
friklogff
C#生态园c#开发语言
C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展,越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库,以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览,帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。欢迎订阅专栏:C#生态园文章目录C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言1.nanoFramework:一个用于C#的嵌入式开发框架1.
- 长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
FAFU_kyp
长安链JAVA基础知识#Dockerjavajar开发语言长安链
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
- 默认端口被占用后,如何修改Apache2 端口
写bug如流水
环境安装ubuntuapache
你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口(80端口):1.修改Apache2配置文件首先,你需要编辑Apache2的端口配置文件:sudonano/etc/apache2/ports.conf在文件中,你会看到类似以下的内容:Listen80将80修改为你想要的其他端口号(例如8080):Listen8080保存并退出编辑器。2.修改虚拟主机配置文件你还需要编辑Apache2虚拟主机的配置文
- 缩小模拟与现实之间的差距:使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动
AI人工智能集结号
人工智能
目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- 前端面试:CSS优化、提高性能的方法有哪些?
真愚翁
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在前端开发中,CSS优化和提高性能是确保网页快速加载和流畅运行的重要环节。以下是一些有效的方法:减少CSS文件大小:压缩CSS:使用工具(如CSSNano或CleanCSS)压缩CSS文件,去除空格、注释和不必要的字符。合并文件:将多个CSS文件合并为一个文件,减少HTTP请求次数。使用CSS预处理器:使用Sass、Less等预处理器,可以更好地组织和管理CSS代码,减少冗余,提高可维护性。避免使
- ubuntu18.04将python默认启动anaconda虚拟环境下的python版本改为 系统环境下的python
徐岸轩
pythonubuntu
1.问题描述起因就是我在ubuntu18.04中终端键入python想启用python3.8结果他老是启用anaconda虚拟环境下的python3.7。2.解决方案nano~/.bashrc如果没有nano,就gedit~/.bashrc在第一行加上exportPATH="/usr/bin:$PATH"然后保存退出最后source~/.bashrc此时键入python应该就是启用的系统环境下的p
- [leetcode] 408. Valid Word Abbreviation 解题报告
小榕流光
leetcodestringleetcodestring
题目链接:https://leetcode.com/problems/valid-word-abbreviation/Givenanon-emptystringsandanabbreviationabbr,returnwhetherthestringmatcheswiththegivenabbreviation.Astringsuchas
- ros2每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
躺平了,不信你看
ROS2学习bash开发语言c语言青少年编程
原理:每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2_ws/install/setup.bash//复制完后ctrl+o保存ctrl+x退出再次打开终端,试试,不用再sourceinstall/setup.bash了
- ubuntu24.04编译android7.1.2
qq_34507011
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提示:文章目录前言一、编译环境搭建1.安装编译环境二、编译1.错误解决2.最终编译总结前言以s5p6818支持的android7为例在ubuntu24.04中编译android7.1.2friendlyarmandroid相关源码下载如下:NanoPC-T3Plus/zh-FriendlyELECWiKi提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、编译环境搭建1.安装编译环境1.1添加清华源
- c2py试用(一)
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来呀欢迎关注我的公众号「测试游记」installpipinstallhttps://github.com/nanoric/c2py/archive/master.zip命令>c2pygenerate--helpUsage:c2pygenerate[OPTIONS]MODULE_NAME[FILES]...ConvertsC/C++.hfilesintopythonmodulesourcefiles
- fedora siliverblue adb
xiaguangbo
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开始1、找到手机usb的idV:$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在toolbox外面添加udev:sudonano/etc/udev/rules.d/51-android.rulesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="22d9",OWNER="abc"abc是自
- Linux文本编辑器使用指南:nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用
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Linux文本编辑器使用指南:nano、vim、gedit等常见文本编辑器的使用引言在日常的开发工作中,文本编辑器是程序员必不可少的工具。无论是编写代码、编辑配置文件,还是记录笔记,选择一款合适的文本编辑器都能极大地提高工作效率。本文将详细介绍几款常见的文本编辑器:nano、vim和gedit,涵盖其基本使用方法、常用命令及实际应用场景。nano文本编辑器安装在大多数Linux发行版中,nano通
- ubuntu修改网口名称
bantinghy
Ubuntuubuntulinux运维服务器
ubuntu修改网口名称root@gb:~#1sudonano/etc/default/grub#找到GRUB_CMDLINE_LINUX=""#改为GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames=0biosdevname=0"root@gb:~#sudogrub-mkconfig-o/boot/grub/grub.cfgroot@gb:~#ifconfigeth0:flags=4
- NanoPC-T6安装redriod笔记
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这里主要用于自己对安装过程的记录,中间可能记录比较粗糙。重新编译内核参考链接:【环境搭建】基于linux的NanoPC-T6_LTS系统固件编译环境搭建基于docker构建编译环境dockerrun-it\--privileged=true--cap-add=ALL\--namenanopc_t6_lts_env\-v/hdd_4t/nanopc_t6_lts_sdk:/work\-v/lib/m
- redroid rk3588折腾笔记
顶点元
RK3588redroidrk3588
手头有一个nanoPC-t6的3588板卡,想试下搭建云手机。资料收集:编译适用于RK3588的Redroid镜像https://www.cnblogs.com/FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在rock5b上使用redroid适用于RK3588的Redroid镜像,包含多种功能拉人入坑之,在Linux系统下运行Andr
- Go 时间戳
Venture_Mark
程序的一个通常需求是计算从Unix起始时间开始到某个时刻的秒数,毫秒数,微秒数等。我们来看看Go里面是怎么做的。packagemainimport"fmt"import"time"funcmain(){//使用Unix和UnixNano来分别获取从Unix起始时间//到现在所经过的秒数和微秒数now:=time.Now()secs:=now.Unix()nanos:=now.UnixNano()f
- deepstream | deepstream6.0配置python接口
__AtYou__
经验分享python开发语言人工智能
先决条件:ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5,如果Jetson上缺少Gstpython安装,请使用以下命令安装:sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS="-lgstreamer-1.0-lgobject-2.0-lglib-2.0"exportGST_CFLAGS="
- 【Linux+Docker】修改Docker容器中的hosts文件
iku!!
Linuxlinuxdocker运维
1、进入容器bashdockerexec-itbash2、安装编辑器2.1、安装vimapt-getupdateapt-getinstallvim2.2、安装nanoapt-getinstallnano3、编辑hosts文件3.1、使用vim编辑vi/etc/hosts3.2、使用nano编辑nano/etc/hosts4、安装pingapt-getinstalliputils-ping
- 百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署(python)
代码能跑就可以
百度目标检测python学习计算机视觉笔记
部署目标检测模型前,需要配置好paddlepaddle的环境:开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同,如下(直接放置部署和测试代码):importpaddle.inferenceimportcv2importnumpyasnpimporttimefrompaddle.inferenceimportConfig
- SLAM中常用的库
wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的
- [Economist] 90 亿美元的云端服务(上)
Prongs
Cloud$9bn90亿美元的云端服务Anotherunicorngoespublic另一家独角兽公司上市DREWHOUSTONandArashFerdowsimusthavefewregretssincetheyturneddownanofferfortheirstartupfromApple’sthenboss,SteveJobs,in2011.Dropboxhasn’tdonetoobadl
- django学习入门系列之第三点《BootSrap的目录栏》
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- Linux学习笔记
卅云川
指令集合指令内容startx纯文本界面下(不能有X存在)启动窗口界面的做法date显示日期与时间locale显示目前所支持的语系cal显示日历bc内建计算器manmanual(操作说明)的简写,查询用whatis相当于man-fapropos相当于man-kinfo查询用,将文件数据拆分后展示nano文书编辑器sync数据同步写入磁盘shutdown惯用的关机指令reboot重新启动halt系统停
- Closest Binary Search Tree Value
BLUE_fdf9
题目Givenanon-emptybinarysearchtreeandatargetvalue,findthevalueintheBSTthatisclosesttothetarget.答案classSolution{publicintclosestValue(TreeNoderoot,doubletarget){TreeNodecurr=root;intans=root.val;while(c
- Redhat8 搭建Zabbix6-03之前端优化及常用测试工具
知名“矿工”
系统集成#安装部署zabbix
取消URL后缀默认URL为:http://serverip/zabbix修改URL为:http://serverip##修改路径nano/etc/httpd/conf/httpd.conf#DocumentRoot"/var/www/html"DocumentRoot"/usr/share/zabbix"##重启web与zabbixserver服务systemctlrestarthttpdsyst
- Spring之环境变量配置
Lucifer Zhao
Springspring
本地配置实现原理项目启动时准备环境publicclassSpringApplication{publicConfigurableApplicationContextrun(String...args){longstartTime=System.nanoTime();DefaultBootstrapContextbootstrapContext=this.createBootstrapContext
- Jetson-AGX-Orin 安装ros1
skynetkang
nvidia-orinNVIDIA-Orin
Jetson-AGX-Orin安装ros1系统:ubuntu20.04ARM64ros1版本:Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudoapt-keyadv--keyserv
- 【jetson交叉编译(5)】如何将apt安装的库复制出来?
Hali_Botebie
linux服务器运维
将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来,通常指的是将apt-get命令,通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来,以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤:以下是将apt安装的库复制出来的步骤:一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts