windows11，OpenOCD 调试FPGA用作jtag
使用ft2232H作为jtag通过openocd调试fpga。xcvu9P(virtex-II)fpga型号。
openocd是什么？自行百度；FT2232H官网文档：自行百度。
5.示例：
Loading a Xilinx Spartan 6 bitstream with OpenOCD | Electronics etc…
（上网址需要梯子）
具体配置：以118子卡为例（使用板上自带的ft232h芯片）：
5.1 驱动的安装：（win11 x64）
Ftdi芯片驱动安装：
https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2021/08/CDM212364_Setup.zip
用于识别ft2232h芯片（包括两路serial port和两个com口）
https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2022/05/FT_Prog_v3.12.29.638-Installer.zip
exe文件用于更改bus的接口方式，虚拟串口或者D2xxx,使用jtag方式必须改为D2xxx方式（具体可查看ft文档）。
如下图所示F5扫描出对应的device更改之后点击闪电符号用于保存更改否则不生效。
https://sysprogs.com/files/tools/UsbDriverTool/UsbDriverTool-2.1.exe
usb_driver驱动。用于将serial_port驱动更改为LibUsb_Winusb（为了后续openocd）,解压进入exe之后双击更改驱动类型。
https://sysprogs.com/files/tools/UsbDriverTool/UsbDriverTool-2.1.exe
usb_driver驱动。用于将serial_port驱动更改为LibUsb_Winusb（为了后续openocd）,解压进入exe之后双击更改驱动类型。
https://codeload.github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/zip/refs/tags/v0.11.0-4
openocd,用于配置ft2232H芯片，功能强大，可用于udb-jtag/jlink/ulink等，具体功能自行百度。
5.2连接FT2232H/FT232H
在windows上操作，将cmd命令加载到右键快捷方式中（具体操作百度）。
- 最好将openocd 安装目录/bin添加到环境变量path中，打开目录：\xpack-openocd-0.10-4-win32-x64\xpack-openocd-0.11.0-4\bin
- Cmd：openocd.exe -v //查看openocd的当前版本
Openocd基本操作 -f加载配置文件，-d显示deubg等级，-c commond 加载对应的commond。
配置适用于FT232H的118命令：
adapter driver ftdi
# ftdi_channel 0 is port ADBUS, ftdi_channel 1 is port BDBUS.
#ftdi channel 1
# VID and PID from ft_pro(sw)
ftdi vid_pid 0x0403 0x6014
transport select jtag
# TCK frequency (xxxkhz)
adapter speed 6000
# ftdi_layout_init [data] [direction]
# 指定FTDI GPIO的初始数据和方向，16bit数据宽度。
# 参数data中1表示高电平，0表示低电平，而参数direction中1表示输出，0表示输入（注意与常规的设定不同）
ftdi layout_init 0x00e8 0x60eb
reset_config none
- 执行脚本
一定要将.cfg脚本放置在script目录下，（内置的一些tcl脚本会在该目录下寻找）
执行成功之后，光标不会退出，说明openocd已经将ft232配置为jtag。并开通了telnet 4444端口，使用MobaXterm进行telnet连接；
Localhost也可以输入当前主机IP。
- 连接成功输入terminal命令
-
输入scan_chain可以看到在链上的所有设备以及状态。Pwd显示当前安装目录等。
- 加载target配置文件（即加载118办卡配置文件）；118属于单纯FPGA器件，先使用vivado软件进入hardware_manager查看对应的IR_length和ID code一类器件对应的ID唯一。118对应的器件类型为xcvu9P，查找script目录下关键字。找到文件： 54 可以看到vu9p中的ID和示例中ID匹配，文件正确。执行命令
如图所示指定两次-f，且先后顺序应该一致。报错，找不到CHIP，打开xcu配置文件，加一行： set CHIP XCKU9P；之后从新编译。
如图所示。没有err说明进入了kernel
- 烧写bit文件；
连接telnet，在moba terminal中输入：
>init
>xcu_program xcu.tap (连接目标板的tap端口)
>pld load 0 D:/GDC_temp/chuanzhi_bit/2022.06.20_1/lyncam_chip.bit (注意bit地址应该遵循linux)等待加载完毕
>exit
9.烧写成功之后program led变为蓝色。说明bit已经加载！