劲爆!YOLOv6又快又准的目标检测框架开源啦(附源代码下载)

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代码地址:https://github.com/meituan/YOLOv6

转自《美团技术团队》

计算机视觉研究院专栏

作者:Edison_G

近日,美团视觉智能部研发了一款致力于工业应用的目标检测框架YOLOv6,能够同时专注于检测的精度和推理效率。在研发过程中,视觉智能部不断进行了探索和优化,同时吸取借鉴了学术界和工业界的一些前沿进展和科研成果。在目标检测权威数据集COCO上的实验结果显示,YOLOv6在检测精度和速度方面均超越其他同体量的算法,同时支持多种不同平台的部署,极大简化工程部署时的适配工作。特此开源,希望能帮助到更多的同学。

01

概述

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图1-1 YOLOv6 各尺寸模型与其他模型性能对比

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图1-2 YOLOv6 与其他模型在不同分辨率下性能对比

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02

Yolov6关键技术

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Hardware-friendly 的骨干网络设计

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图2 Roofline Model 介绍图

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图3 Rep算子的融合过程[4]

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图4 EfficientRep Backbone 结构图

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图5 Rep-PAN 结构图

更简洁高效的 Decoupled Head

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图6 Efficient Decoupled Head 结构图

更有效的训练策略

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实验结果及可视化

经过以上优化策略和改进,YOLOv6在多个不同尺寸下的模型均取得了卓越的表现。下表1展示了YOLOv6-nano的消融实验结果,从实验结果可以看出,我们自主设计的检测网络在精度和速度上都带来了很大的增益。

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表1 YOLOv6-nano 消融实验结果

下表2展示了YOLOv6与当前主流的其他YOLO系列算法相比较的实验结果。从表格中可以看到:

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表2 YOLOv6各尺寸模型性能与其他模型的比较

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04

总结与展望

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参考文献

[1] YOLOv5, https://github.com/ultralytics/yolov5

[2] YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021, https://arxiv.org/abs/2107.08430

[3] PP-YOLOE: An evolved version of YOLO, https://arxiv.org/abs/2203.16250

[4] RepVGG: Making VGG-style ConvNets Great Again, https://arxiv.org/pdf/2101.03697

[5] CSPNet: A New Backbone that can Enhance Learning Capability of CNN, https://arxiv.org/abs/1911.11929

[6] Path aggregation network for instance segmentation, https://arxiv.org/abs/1803.01534

[7] OTA: Optimal Transport Assignment for Object Detection, https://arxiv.org/abs/2103.14259

[8] Computer Architecture: A Quantitative Approach

[9] SIoU Loss: More Powerful Learning for Bounding Box Regression, https://arxiv.org/abs/2205.12740


06

作者简介

楚怡、凯衡、亦非、程孟、秦皓、一鸣、红亮、林园等,均来自美团基础研发平台/视觉智能部。

© THE END 

转载请联系本公众号获得授权

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