OpenCV OAK相机对比及介绍

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

大家应该能感受到吧，OAK相机虽然是新生代产品，但是产品的研发和更新速度非常快，目前官方透露的在售和在研的产品加起来有20多种。不少新朋友在看到这么多产品的时候，都会疑惑这些产品之间的区别是什么。所以，本期内容就给大家详细说一下这些产品的区别。

▌产品系列间的区别

产品系列	USB系列	PoE系列	All-in-One系列	FFC系列	SoM系列
接口	USB	PoE	多种	多种	N/A
IP67防水	×	√	×	×	N/A
使用环境	室内外	室内外/要求防水	室内外	室内外/测量距离远	N/A
板载主控	×	×	树莓派	×	N/A
支持更换镜头模组	×	×	×	√	N/A
支持独立工作模式	×	√	√	×	N/A
支持自主设计PCB及外壳	×	×	×	×	√

• USB系列的产品接口是USB 3.1 Gen1(Type-C)，这个系列的产品是最受用户喜欢的，适用于室内外，但不推荐长期应用在户外的情况。
• PoE系列的产品接口是千兆以太网POE供电，IP67工业级防水，适合用在长期应用于户外的情况。
• All-in-One系列产品板载了树莓派CM4，能够独立工作。
• FFC系列产品是分体式的，能够自定义相机的基线，实现更远距离的测量，同时还可以更换不同的镜头模组，拓展广角、鱼眼、IR等功能，目前最多支持接4个镜头模组。
• SoM系列的产品是OAK的核心版，可用于设计自定义尺寸、接口的OAK相机，共享OAK的所有资源和生态。
  
  （注：IoT系列产品官方已于近期停产，将只在社区提供技术支持。）

▌USB系列间产品的区别

设备型号	RGB镜头	双目深度镜头	广角	支持红外	深度技术	深度精度	尺寸	重量
OAK-1	IMX378	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-Lite	IMX214	N/A	×	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-1-W	IMX378	N/A	√	×	N/A	N/A	36×54.5×27.8mm	53.1 g
OAK-D	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	110×54.5×33mm	115g
OAK-D-Lite	IMX214	OV7251	×	×	双目视觉	低	91×28×17.5mm	61g
OAK-D-S2	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	91×29.5×22.9mm	91g
OAK-D-W	IMX378	OV9282	√	×	双目视觉	中	91×29.5×22.9mm	91g
OAK-D-Pro	IMX378	OV9282	×	√	结构光+双目视觉	高	91×29.5×22.9mm	91g
OAK-D-Pro-W	IMX378	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	91×29.5×22.9mm	91g
OAK-D-Pro-W-DEV	OV9782	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	90×30.3×27.8mm	37.5g

▌PoE系列间产品的区别

设备型号	RGB镜头	双目深度镜头	广角	支持红外	深度技术	深度精度	尺寸	重量	防水等级
OAK-1-PoE	IMX378	N/A	×	×	N/A	N/A	82×114×32mm	294g	IP67
OAK-D-PoE	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	130×101×31mm	361g	IP67
OAK-D-S2-PoE	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	111×47×31.1mm	184g	IP67
OAK-D-W-PoE	IMX378	OV9282	√	×	双目视觉	中	111×47×31.1mm	184g	IP67
OAK-D-Pro-PoE	IMX378	OV9282	×	√	结构光+双目视觉	高	111×47×31.1mm	184g	IP67
OAK-D-Pro-W-PoE	IMX378	OV9282	√	√	结构光+双目视觉	高	130×101×30mm	184g	IP67

▌All-in-One系列间产品的区别

设备型号	RGB镜头	双目深度镜头	广角	外壳	深度技术	深度精度	尺寸	重量	防水等级	板载主控
OAK-D-CM4	IMX378	OV9282	×	×	双目视觉	中	110×60×27mm	106g	IP67	树莓派CM4
OAK-D-CM4-PoE	IMX378	OV9282	×	√	双目视觉	中	130×101×30mm	318g	IP67	树莓派CM4

▌FFC系列间产品的区别

设备型号	支持几个相机模组	深度技术
OAK-FFC-3P	3	双目视觉
OAK-FFC-4P	4	双目视觉
OAK-FFC-pToF	（可用在OAK-FFC-3P和OAK-FFC-4P上）	ToF

▌SoM系列间产品的区别

设备型号	适用的OAK系列	板载flash	VPU芯片	尺寸	重量
OAK-SoM	OAK USB系列	16MB（暂未开放）	Myriad X	30×40×4.53mm	4 g
OAK-SoM-IoT	OAK IoT系列	128MB	Myriad X	30×40×4.53mm	4 g
OAK-SoM-Pro	OAK POE系列和Pro	16GB	Myriad X	30×45×4mm	5g
OAK-SoM-Pro-KB	S3系列	128MB NOR flash+16GB eMMC flash	Keem Bay	30×45×4mm	5g
OAK-SoM-Max	S3系列	未知	Keem Bay	40×40×4mm	5g

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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