51单片机入门——红外通信

文章目录

  • 红外光的基本原理
  • 红外遥控通信原理
  • NEC协议

红外光的基本原理

红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波,波长在 760 纳米到 1 毫米之间,是波形比红光长的非可见光。自然界中的一切物体,只要它的温度高于绝对零度(-273)就存在分子和原子的无规则运动,其表面就会不停的辐射红外线。当然了,虽然是都辐射红外线,但是不同的物体辐射的强度是不一样的,而我们正是利用了这一点把红外技术应用到我们的实际开发中。

红外发射管很常用,在我们的遥控器上都可以看到,它类似发光二极管,但是它发射出来的是红外光,是我们肉眼所看不到的。我们学过发光二极管的亮度会随着电流的增大而增加,同样的道理,红外发射管发射红外线的强度也会随着电流的增大而增强,常见的红外发射管如图所示:51单片机入门——红外通信_第1张图片
红外接收管内部是一个具有红外光敏感特征的 PN 节,属于光敏二极管,但是它只对红外光有反应。无红外光时,光敏管不导通,有红外光时,光敏管导通形成光电流,并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管如图所示:51单片机入门——红外通信_第2张图片
这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用,如图所示:
51单片机入门——红外通信_第3张图片
在上图中,发射控制和接收检测都是接到单片机的 IO 口上的。

发射部分:当发射控制输出高电平时,三极管 Q1 不导通,红外发射管 L1 不会发射红外信号;当发射控制输出低电平的时候,通过三极管 Q1 导通让 L1 发出红外光。接收部分:R4 是一个电位器,我们通过调整电位器给 LM393 的 2 脚提供一个阈值电压,这个电压值的大小可以根据实际情况来调试确定。而红外光敏二极管 L2 收到红外光的时候,会产生电流,并且随着红外光的从弱变强,电流会从小变大。当没有红外光或者说红外光很弱的时候,3 脚的电压就会接近 VCC,如果 3 脚比 2 脚的电压高的话,通过 LM393 比较器后,接收检测引脚输出一个高电平。当随着光强变大,电流变大,3 脚的电压值等于 VCC-I*R3,电压就会越来越小,当小到一定程度,比 2 脚的电压还小的时候,接收检测引脚就会变为低电平。

这个电路用于避障的时候,发射管先发送红外信号,红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减,如果遇到障碍物,就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时,光敏二极管 L2接收的红外光较弱,比较器 LM393 的 3 脚电压高于 2 脚电压,接收检测引脚输出高电平,说明障碍物比较远;当反射回来的信号比较强,接收检测引脚输出低电平,说明障碍物比较近了。

用于小车循迹的时候,必须要有黑色和白色的轨道。当红外信号发送到黑色轨道时,黑色因为吸光能力比较强,红外信号发送出去后就会被吸收掉,反射部分很微弱。白色轨道就会把大部分红外信号反射回来。通常情况下的循迹小车,需要应用多个红外模块同时检测,从多个角度判断轨道,根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。

红外遥控通信原理

在实际的通信领域,发出来的信号一般有较宽的频谱,而且都是在比较低的频率段分布大量的能量,所以称之为基带信号,这种信号是不适合直接在信道中传输的。为便于传输、提高抗干扰能力和有效的利用带宽,通常需要将信号调制到适合信道和噪声特性的频率内进行传输,这就叫做信号调制。在通信系统的接收端要对接收到的信号进行解调,恢复出原来的基带信号。这部分通信原理的内容,大家了解一下即可。我们平时用到的红外遥控器里的红外通信,通常是使用 38K 左右的载波进行调制的,下面我把原理大概给大家介绍一下,先看发送部分原理。调制:就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程,即用一个信号去装载另一个信号。比如我们的红外遥控信号要发送的时候,先经过 38K 调制,如图所示:51单片机入门——红外通信_第4张图片
原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位,而所谓 38K 载波就是频率为 38K 的方波信号,调制后信号就是最终我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制 38K 载波,当信号是数据“0”的时候,38K 载波毫无保留的全部发送出去,当信号是数据“1”的时候,不发送任何载波信号。

那在原理上,我们如何从电路的角度去实现这个功能呢?
如下图所示:51单片机入门——红外通信_第5张图片
38K 载波,我们可以用 455K 晶振,经过 12 分频得到 37.91K,也可以由时基电路 NE555来产生,或者使用单片机的 PWM 来产生。当信号输出引脚输出高电平时,Q2 截止,不管38K 载波信号如何控制 Q1,右侧的竖向支路都不会导通,红外管 L1 不会发送任何信息。当信号输出是低电平的时候,那么 38K 载波就会通过 Q1 释放出来,在 L1 上产生 38K 的载波信号。这里要说明的是,大多数家电遥控器的 38K 的占空比是 1/3,也有 1/2 的,但是相对少一些。

正常的通信来讲,接收端要首先对信号通过监测、放大、滤波、解调等等一系列电路处理,然后输出基带信号。但是红外通信的一体化接收头 HS0038B,已经把这些电路全部集成到一起了,我们只需要把这个电路接上去,就可以直接输出我们所要的基带信号了,如图所示:51单片机入门——红外通信_第6张图片
由于红外接收头内部放大器的增益很大,很容易引起干扰,因此在接收头供电引脚上必须加上滤波电容,官方手册给的值是 4.7uF,我们这里直接用的 10uF,手册里还要求在供电引脚和电源之间串联 100 欧的电阻,进一步降低干扰。

上图所示的电路,用来接收波形,当 HS0038B 监测到有 38K的红外信号时,就会在 OUT 引脚输出低电平,当没有 38K 的时候,OUT 引脚就会输出高电平。那我们把 OUT 引脚接到单片机的 IO 口上,通过编程,就可以获取红外通信发过来的数据了。

大家想想,OUT 引脚输出的数据是不是又恢复成为基带信号数据了呢?那我们单片机在接收这个基带信号数据的时候,如何判断接收到的是什么数据,应该遵循什么协议呢?像我们前边学到的 UART、I2C、SPI 等通信协议都是基带通信的通信协议,而红外的 38K 仅仅是对基带信号进行调制解调,让信号更适合在信道中传输。

由于我们的红外调制信号是半双工的,而且同一时刻空间只能允许一个信号源,所以红外的基带信号不适合在 I2C 或者 SPI 通信协议中进行的,我们前边提到过 UART 虽然是 2 条线,但是通信的时候,实际上一条线即可,所以红外可以在 UART 中进行通信。当然,这个通信也不是没有限制的,比如在HS0038B 的数据手册中标明,要想让 HS0038B 识别到 38K的红外信号,那么这个 38K 的载波必须要大于 10 个周期,这就限定了红外通信的基带信号的比特率必须不能高于 3800,那如果把串口输出的信号直接用 38K 调制的话,波特率也就不能高于 3800。当然还有很多其它基带协议可以利用红外来调制,下面我们介绍一种遥控器常用的红外通信协议——NEC 协议。

NEC协议

家电遥控器通信距离往往要求不高,而红外的成本比其它无线设备要低的多,所以家电遥控器应用中红外始终占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多,大概有几十种,常用的就有 ITT 协议、NEC 协议、Sharp 协议、Philips RC-5 协议、Sony SIRC 协议等。用的最多的就是 NEC 协议了。

NEC 协议的数据格式包括了引导码、用户码、用户码(或者用户码反码)、按键键码和键码反码,最后一个停止位。停止位主要起隔离作用,一般不进行判断,编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是 4 个字节 32 位,如图下所示。第一个字节是用户码,第二个字节可能也是用户码,或者是用户码的反码,具体由生产商决定,第三个字节就是当前按键的键数据码,而第四个字节是键数据码的反码,可用于对数据的纠错。

在这里插入图片描述
这个 NEC 协议,表示数据的方式不像我们之前学过的比如 UART 那样直观,而是每一位数据本身也需要进行编码,编码后再进行载波调制。

  • 引导码:9ms 的载波+4.5ms 的空闲。
  • 比特值“0”:560us 的载波+560us 的空闲。
  • 比特值“1”:560us 的载波+1.68ms 的空闲。

结合上图我们就能看明白了,最前面黑乎乎的一段,是引导码的 9ms 载波,紧接着是引导码的 4.5ms 的空闲,而后边的数据码,是众多载波和空闲交叉,它们的长短就由其要传递的具体数据来决定。HS0038B 这个红外一体化接收头,当收到有载波的信号的时候,会输出一个低电平,空闲的时候会输出高电平,我们用逻辑分析仪抓出来一个红外按键通过HS0038B 解码后的图形来了解一下。
51单片机入门——红外通信_第7张图片
从图上可以看出,先是 9ms 载波加 4.5ms 空闲的起始码,数据码是低位在前,高位在后,数据码第一个字节是 8 组 560us 的载波加 560us 的空闲,也就是 0x00,第二个字节是 8 组 560us的载波加 1.68ms 的空闲,可以看出来是 0xFF,这两个字节就是用户码和用户码的反码。按键的键码二进制是 0x0C,反码就是 0xF3,最后跟了一个 560us 载波停止位。对于我们的遥控器来说,不同的按键,就是键码和键码反码的区分,用户码是一样的。这样我们就可以通过单片机的程序,把当前的按键的键码给解析出来。

我们前边学习中断的时候,学到 51 单片机有外部中断 0 和外部中断 1 这两个外部中断。我们的红外接收引脚接到了 P3.3 引脚上,这个引脚的第二功能就是外部中断 1。在寄存器TCON 中的 bit3 和 bit2 这两位,是和外部中断 1 相关的两位。其中 IE1 是外部中断标志位,当外部中断发生后,这一位被自动置 1,和定时器中断标志位 TF 相似,进入中断后会自动清零,也可以软件清零。bit2 是设置外部中断类型的,如果 bit2 为 0,那么只要 P3.3 为低电平就可以触发中断,如果 bit2 为 1,那么 P3.3 从高电平到低电平的下降沿发生才可以触发中断。此外,外部中断 1 使能位是 EX1。那下面我们就把程序写出来,使用数码管把遥控器的用户码和键码显示出来。

Infrared.c 文件主要是用来检测红外通信的,当发生外部中断后,进入外部中断,通过定时器 1 定时,首先对引导码判断,而后对数据码的每个位逐位获取高低电平的时间,从而得知每一位是 0 还是 1,最终把数据码解出来。虽然最终实现的功能很简单,但因为编码本身的复杂性,使得红外接收的中断程序在逻辑上显得就比较复杂,那么我们首先提供出中断函数的程序流程图,大家可以对照流程图来理解程序代码。
51单片机入门——红外通信_第8张图片

  • infrared.c
/* 本例程使用晶振为24MHz */
#include "infrared.h"
#include 

bit irflag = 0; //红外接收标志,收到一帧正确数据后置 1
unsigned char ircode[4]; //红外代码接收缓冲区

/* 初始化红外接收功能 */
void InitInfrared()
{
	IR_INPUT = 1; //确保红外接收引脚被释放
	TMOD &= 0xf0; //清零 T0 的控制位
	TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
	TR0 = 0; //停止 T0 计数
	ET0 = 0; //禁止 T0 中断
	IT0 = 1; //设置 INT0 为负边沿触发
	EX0 = 1; //使能 INT0 中断
}

/* 获取当前高电平的持续时间 */
unsigned int GetHighTime()
{
	TH0 = 0; //清零 T0 计数初值
	TL0 = 0;
	TR0 = 1; //启动 T0 计数
	while (IR_INPUT) //红外输入引脚为 1 时循环检测等待,变为 0 时则结束本循环
	{
		if (TH0 >= 0x8c) //当 T0 计数值大于 0x8c00,即高电平持续时间超过约 18ms 时
		{ 
			break; //强制退出循环,是为了避免信号异常时,程序假死在这里。
		}
	}
	TR0 = 0; //停止 T0 计数
	return (TH0 * 256 + TL0); //T0 计数值合成为 16bit 整型数,并返回该数
}

/* 获取当前低电平的持续时间 */
unsigned int GetLowTime()
{
	TH0 = 0; //清零 T0 计数初值
	TL0 = 0;
	TR0 = 1; //启动 T0 计数
	while (!IR_INPUT) //红外输入引脚为 0 时循环检测等待,变为 1 时则结束本循环
	{
		if (TH0 >= 0x8c) //当 T0 计数值大于 0x8c00,即低电平持续时间超过约 18ms 时
		{ 
			break; //强制退出循环,是为了避免信号异常时,程序假死在这里。
		}
	}
	TR0 = 0; //停止 T1 计数
	return (TH0 * 256 + TL0); //T0 计数值合成为 16bit 整型数,并返回该数
}

/* INT1 中断服务函数,执行红外接收及解码 */
void EXINT1_ISR() interrupt 0
{
	unsigned char i, j;
	unsigned char byt;
	unsigned int time;
	 
	//接收并判定引导码的 9ms 低电平
	time = GetLowTime();
	if ((time < (8500 * 2)) || (time > (9500 * 2))) //时间判定范围为 8.5~9.5ms,
	{ //超过此范围则说明为误码,直接退出
		IE0 = 0; //退出前清零 INT1 中断标志
		return;
	}
	//接收并判定引导码的 4.5ms 高电平
	time = GetHighTime();
	if ((time < (4000 * 2)) || (time > (5000 * 2))) //时间判定范围为 4.0~5.0ms,
	{ //超过此范围则说明为误码,直接退出
		IE0 = 0;
		return;
	}
	//接收并判定后续的 4 字节数据
	for (i = 0; i < 4; i ++) //循环接收 4 个字节
	{
		for (j = 0; j < 8; j ++) //循环接收判定每字节的 8 个 bit
		{
			//接收判定每 bit 的 560us 低电平
			time = GetLowTime();
			if ((time < (340 * 2)) || (time > (780 * 2))) //时间判定范围为 340~780us,
			{ //超过此范围则说明为误码,直接退出
				IE0 = 0;
				return;
			}
			//接收每 bit 高电平时间,判定该 bit 的值
			time = GetHighTime();
			if ((time > (340 * 2)) && (time < (780 * 2))) //时间判定范围为 340~780us,
			{ //在此范围内说明该 bit 值为 0
				byt >>= 1; //因低位在先,所以数据右移,高位为 0
			}
			else if ((time > (1460 * 2)) && (time < (1900 * 2))) //时间判定范围为 1460~1900us,
			{ //在此范围内说明该 bit 值为 1
				byt >>= 1; //因低位在先,所以数据右移,
				byt |= 0x80; //高位置 1
			}
			else //不在上述范围内则说明为误码,直接退出
			{
				IE0 = 0;
				return;
			}
		}
		ircode[i] = byt; //接收完一个字节后保存到缓冲区
	}
	irflag = 1; //接收完毕后设置标志
	IE0 = 0; //退出前清零 INT1 中断标志
}
  • infrared.h
#ifndef _INFRARED_H
#define _INFRARED_H

#include 
sbit IR_INPUT = P3^2; //红外接收引脚

extern void InitInfrared();
extern bit irflag; //红外接收标志,收到一帧正确数据后置 1
extern unsigned char ircode[4]; //红外代码接收缓冲区

#endif
  • mian.c
#include 
#include "infrared.h"

unsigned char ledChar[18] = { //共阴极数码管显示字符转换表
	0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 
	0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 
	0x40, 0x00 
};

unsigned char ledBuff[8] = { //数码管显示缓冲区
 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

unsigned char T1RH = 0; //T1 重载值的高字节
unsigned char T1RL = 0; //T1 重载值的低字节

void ConfigTimer1(unsigned int ms);

void main()
{
	EA = 1; //开总中断

	InitInfrared(); //初始化红外功能
	ConfigTimer1(1); //配置 T1 定时 1ms
	PT1 = 1; //配置 T1 中断为高优先级,启用本行可消除接收时的闪烁
	while (1)
	{
		if (irflag) //接收到红外数据时刷新显示
		{
			irflag = 0;
			ledBuff[5] = ledChar[ircode[0] >> 4]; //用户码显示
			ledBuff[4] = ledChar[ircode[0]&0x0F];
			ledBuff[1] = ledChar[ircode[2] >> 4]; //键码显示
			ledBuff[0] = ledChar[ircode[2]&0x0F];
		}
	} 
}

/* 配置并启动 T1,ms-T0 定时时间 */
void ConfigTimer1(unsigned int ms)
{
	unsigned long tmp; //临时变量
 
	tmp = 24000000 / 12; //定时器计数频率
	tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
	tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
	tmp = tmp + 13; //补偿中断响应延时造成的误差

	T1RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
	T1RL = (unsigned char)tmp;
	TMOD &= 0x0f; //清零 T1 的控制位
	TMOD |= 0x10; //配置 T1 为模式 1
	TH1 = T1RH; //加载 T1 重载值
	TL1 = T1RL;
	ET1 = 1; //使能 T1 中断
	TR1 = 1; //启动 T1
}

/* 数码管动态扫描刷新函数,需在定时中断中调用 */
void LedScan()
{
	static unsigned char i = 0; //动态扫描的索引
 
	P0 = ledChar[11]; //显示消隐
	P2 = ~(0x80 >> i);
	P0 = ledBuff[i];
	i ++;
	i &= 0x07;
}

/* T0 中断服务函数,执行数码管扫描显示 */
void InterruptTimer0() interrupt 3
{
	TH1 = T1RH; //重新加载重载值
	TL1 = T1RL;
	LedScan(); //数码管扫描显示
}

main.c 文件的主要功能就是把获取到的红外遥控器的用户码和键码信息,传送到数码管上显示出来,并且通过定时器 T0 的 1ms 中断进行数码管的动态刷新。

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