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【cartographer_ros】五： 发布和订阅陀螺仪Imu信息

上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布。 本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅。陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。 目录 1：sensor_msgs/Imu消息类型 2：发布Imu消息 3：订阅Imu消息 1：sensor_msgs/Imu消息类型

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