聚焦机器人集成应用，看未来工厂“智”变！

如今全球制造业将进入全面智能化时代，德国提出的工业4.0拉开了发达国家全面进入智能制造时代的序幕。如今我国虽然在制造业中处于2.0时代，但凭借着高度发达的互联网，以及全球最大规模的制造业，并在《中国制造2025》纲要指导下，未来智能制造相关产业将得到高速的发展。

 

机器人领域的技术、产品、应用等展示与交流，将重点展示国内外高端机器人设备、集成系统和应用方案，精彩诠释智能制造，为中国制造开路引导。

 

深圳齐聚众多机器人及智能制造领域的顶尖企业，集中体现机器人与智能制造的核心技术，他们是中国制造2025的中坚力量，展示集成制造单元系统解决方案与模拟生产线，以实际案例体现机器人技术在不同领域中的应用，勾勒出未来智慧工厂的宏伟蓝图。

 

深圳市策维科技有限公司

 

散热器自动化生产线

策维科技是国内外科研院所保持密切合作对象，并在美国、日本都设有研发机构，在机器人应用及工业自动化领域拥有数十项核心专利，致力于推动中国制造业智慧转型，是全球自动化制造领域的佼佼者。

 

产线简介—机器换人

策维科技全新推出的散热器自动化生产线采用了大量在工业机器人应用及精密机械加工等领域内的核心技术，为在“工业4.0”背景下的中国制造业提供了建设智慧工厂新的方向。

 

全线长37米，使用Robot多达23台，整条线的生产只需1名看线人员和1名原料上料人员，相当于同等产能下节省人力34人。

 

产线实现了生产的高度自动化，通过对产线进行智能技术的改造升级，使其具有实时跟踪、过程反馈及人机交互等功能，能有效满足企业高效生产和柔性生产需求。

 

产线特点：全程自动 

（1）生产物流自动化。该线从第一个自动装卡环工位开始到最后组装测试完成成品下线，整个过程中各个工位之间的中转衔接都是完全自动化，不需要人工参与。

（2）工艺生产自动化。各个工位的工艺生产从装夹、定位到工艺处理完成，都是通过Robot、模组等机构结合视觉处理完成，摆脱了人工作业的不可控因素，生产标准化。

（3）检测自动化。产品的不良检测是保证产品质量的一个必须过程，而很多项性能的检测对检测环境和操作手法都有极高的要求。该线组装过程中的到位检测、有无检测、噪音检测、电气性能检测等二十多项检测都是通过高精度视觉系统、传感器等来完成的，无需人工全程自动检测，产品质量大大提高。

 

控制系统—智慧先进

（1）视觉系统

该产线一共使用了19处高精度机器视觉系统，采用高清晰度、高速摄像头捕捉被检测物品，对拍摄到的标准图像进行特定算法处理，可以快速、精准识别标的物，实现实时性的智能分析，并并根据结果控制机械部分做相应的动作。通过高度智能化的自动识别视觉系统，本产线可以快速完成重复度高的检测工作，大大提高了检测效率和自动化程度。

（2）中控系统

针对不同类型的客户，可为其开发专属的中控系统，定制中控系统可在生产控制实现以下功能：

a.生产管理。即通过本系统可以导出生产报表，方便进行生产统计分析，帮助企业有针对性地对生产进行改良；

b.人机交互。本系统设有人机交互界面，可直接通过本系统下生产订单，同时计算汇总反馈原材料数量需求，实时管控生产；

c.生产监管。通过本系统可以实时查询当前各个工位生产状态，实时反馈异常信息，并生成报警履历，同时，系统会对原材料来料和生产记录进行存档，以便后续查询；

d.远程监视。通过系统网络，可在远程了解实时生产信息，诸如生产数量、良率等。

（3）二维码标签

生产过程采用二维码识别，前端会建立虚拟编码，将生产信息存储在以该编码命名的文件系统中，后段产品贴上了二维码，再将所有信息整合到以该编码命名的系统文件中并保存。后续产品在使用过程中如发现不良则可以根据该二维码追溯到该产品的生产信息，真正做到寻求问题的“根源”，从而彻底的解决问题。

 

产线优势—柔性生产

（1）柔性制造，灵活敏捷

系统能够根据加工对象的变化确定相应的工艺流程，通过对系统的扩展或增加模块，产线能根据市场需求变化和工程设计变更而灵活调整，进行多品种的生产。

（2）实时跟踪，快速反应

系统可以实时追溯生产状态及配套需求信息，对预警和风险做到提前管控，同时，高效的追踪系统也可以让企业面对变幻莫测的市场需求时可以做到快速反应。

（3）一个流效果，高效稳定

标准的流水化生产作业，大量减少中间缓存数量，逐步实现一个流生产，减少半成品数量积压，大大提高生产周转效率。

 

深圳市泰达机器人有限公司

 

LabPainter II 防爆式喷版机/MaxPainter 模块式智能机器人喷涂系统

泰达机器人是中国领先的喷涂系统集成商，专注于在工业表面处理领域，为客户提供优质的机器人解决方案。自2001年以来，泰达机器人凭借其在流体控制专业的技术积累，为客户提供顶级的喷枪、喷雾器、泵等喷涂设备。

 

LabPainter II 防爆式喷版机

产品特点：通过控制喷板机水平轴和垂直轴的步进式运动，可单独完成水平喷涂、垂直喷涂、十字交叉喷涂，轴运动速度可调，喷枪参数可调，两轴均有正负限位保护。

采用标准：控制柜本体、伺服电机/马达、防爆电磁阀及限位开关等均采用防爆设计，防爆标准 2区；独特的双空气帽设计，高低压空气帽相互切换，确保优异的雾化，尾调采用千分尺伸缩式旋钮设计，螺纹无齿隙、调节顺畅，实现精确的涂料流量控制。

 

MaxPainter 模块智能机器人喷涂系统

产品特点：精准化、智能化、人性化、模块化

1. 涂装质量高：采用高雾化静电旋杯，表面平整度好，膜厚均匀。

2. 涂料利用率高：涂料利用率可由传统喷涂模式的30％提高至80％以上；同时节省产品间距间涂料用量。

3. 减少人工：与传统喷涂模式相比，最大化的节省人工辅助。

4. 减少污染：全封闭净化生产，VOC排放量比传统喷涂模式降低了50%。

 

应用领域：手机、平板电脑背壳、汽车内饰件、保险杆、后视镜、引擎盖、门把手、车身、轮毂、刹车碟、头盔、车桥、吉他、五金件、木门、桌椅、皮具、运动器材、卫浴、电饭锅内胆等等。

 

产品线规划：泰达机器人是一家在工业表面处理领域，专业的自动化系统集成商以及具有自主品牌的涂装产品制造商。泰达机器人服务于汽车零部件，3c，重工，军工等行业。占领汽车内饰件水性涂料市场60%的份额，手机产业链50%，笔记本电脑产业链25%的市场。

 

深圳市山龙智控有限公司

 

SCARA视觉螺丝机系列及六关节涂胶机器人

深圳市山龙智控有限公司是一家专注于数字化智能制造装备的研发、生产和销售的高科技企业，是行业领先的机器人解决方案供应商。

 

单工位视觉螺丝机 

产品特点：

1、视觉引导，适用于工件精度不高的装配场合；

2、适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业；

3、重复定位精度±0.01mm；

4、完善的故障报警处理功能，工作异常时，方便设备维护；

5、锁螺丝专用器臂，结构紧凑、传动精度高、噪声小；

6、采用自主知识产权的控制器和伺服驱动器，客制化更方便。

 

双工位视觉螺丝机 

产品特点：

1、双工位设计，比传统单工位效率高50%以上；

2、适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业；

3、锁付效率高，平均锁付时间小于1S/颗；

4、重复定位精度±0.01mm；

5、完善的故障报警处理功能，工作异常时，方便设备维护；

6、锁螺丝专用器臂，结构紧凑、传动精度高、噪声小；

7、采用自主知识产权的控制器和伺服驱动器，客制化更方便。

 

多工位视觉螺丝机

产品特点：

1、多工位设计，锁付效率高；

2、适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业；

3、重复定位精度±0.01mm；

4、完善的故障报警处理功能，工作异常时，方便设备维护；

5、锁螺丝专用器臂，结构紧凑、传动精度高、噪声小；

6、采用自主知识产权的控制器和伺服驱动器，客制化更方便。

 

六关节涂胶机器人

产品特点：

1、自动锁定工件位置，根据涂胶的最佳位置旋转胶枪涂胶；

2、完成单独工件涂胶时间最快为0.5s，数倍于人工；

3、控制器进行路径前瞻处理，对加工轨迹进行有效的规划；

4、采用先进的插补算法；解决姿态变化大时运动不平稳现象；

5、较低的返工率和较少的次品率。

 

深圳市世椿智能装备股份有限公司

 

点胶机

世椿智能是一家集智能制造设备的研发、生产、销售、售后技术服务为一体的国家级高新技术企业。公司的主营产品有：全自动点胶机、灌胶机、涂覆机、非标自动化流水线、及六轴机器人集成应用等。

 

ABB六轴机器人

ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。基于超过125年的创新历史，ABB正在不断地推动能源革命和第四次工业革命，谱写行业数字化的未来。

 

特点：

1.ABB独有的Truemove和QuickMove运动控制功能，大大缩短了生产节拍时间；

2.此系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好；操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统；

3.解决客户对专业点胶员工的依赖，对产品灵活处理最大化满足产能的需求；

4.ABB机器人的精准控制能效解决开关枪和转角时打胶的堆积问题，和Ingersoll Rand供胶系统能有效保证打胶的完美效果。

 

SEC-300DL在线式点胶机

特点：产品高精度点胶机，实现产品在线式点胶，节省点胶人力，提升点胶效率，广泛适用于红胶，UV胶，AB胶，环氧树脂等多种胶水的点胶作业。

 

SEC-560ADY双Y轴自动点胶机

特点：双工作台结构，可左右循环作业，节省取放产品时间，提升生产效率。广泛适用电子产品、手机、平板电脑等高精度产品的点胶生产。

 

SEC-400EDS-W桌面型双液点胶机

特点：卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能。配合世椿专用止液针阀，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶。

 

广泛应用于：PCB电子零配件固定及保护、手机、笔记本外壳粘接、键盘点胶、LCD玻璃基板 、LED点胶、光学镜头点胶 、芯片邦定、五金零部件粘接、电动牙刷点胶等。

 

SEC-300EDN桌面型热熔胶自动点胶机

特点：具有胶水预热功能，大大缩短换胶时间，提高点胶效率，配合专用点胶控制器， 出胶量稳定 ，断胶干净， 不漏滴胶

 

广泛应用于：PCB电子零配件固定及保护、手机、笔记本外壳粘接、LCD玻璃、LED点胶、光学镜头点胶与封装、汽车零配件、五金零部件与粘接点胶等。

 

SEC-700B/BH双组份自动灌胶机

特点：WINDOWS XP中文操作界面，易学易懂；具有点、线、面、弧、圆、不规则曲线连续补间及三轴联动等功能，能适应任何不规则物件灌胶；硬盘有超大储存记忆容量，无限量存储程序，无需重新编程，且软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能；胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶。可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能，适用于不同种类的灌注工艺。

 

应用领域：水表，倒车雷达，微动开关，传感器等微量灌胶，高粘度差胶水灌胶，高比例差胶水灌胶，高精度灌胶。

 

在线式真空灌胶机SEC-400ZL/ZHL

特点：采用自动升降门、自动密封机构，减少人工操作，提高工作效率；.配备德国进口真空泵，抽吸流量165m3/h； 真空压力表可任意调节参数，真空度达到上限值后真空泵自动停止工作；配备安全光栅，确保设备的安全运行；可选配CCD视觉编程系统，实现快速编程；配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现，全自动操作;按需配比，实现边混合边灌胶，最大限度节约胶水；独有的控制系统，不受气压因素影响，避免出胶不均、拉丝、气泡等现象；Z轴高度调整装置能适应不同高度的工件作业；储料桶配有液位感应开关，缺料自动报警；可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能，适用于不同种类的灌注工艺。

 

应用领域：广泛应用于变压器，继电器，电源，马达线圈，高压包等设备的真空灌胶作业。

 

深圳市鸿栢科技实业有限公司

 

机器人螺柱焊机/机器人点焊机/机器人弧焊机/机器人工作站 / 金螯

鸿栢科技是一家专业从事螺柱焊机、次高频点焊机研发和生产的国家级高新技术企业。在国家十二五重大智能专项“基于机器人的汽车焊接自动化生产线”项目中，是国产机器人电动伺服点焊机的承担者。专注于汽车制造厂焊装设备智能化。

 

DSP次高频逆变直流机器人专用点焊机

产品特点：具有变压器体积小、输出功率大、焊接成型好、焊接飞溅少、控制精度高等特点。在焊接多层镀锌钢板和高强度钢板时，不但焊点质量好，而且可以做到基本无飞溅。

 

应用领域：广泛应用于汽车制造、航空、造船、五金加工、装饰、建筑、电梯制造、厨房设备、锅炉制造、板金、高低压开关板、配电箱、保温隔热等各种行业。

 

机器人专用螺柱焊机

产品特点：最大焊接电流可达2000A；很强的抗干扰能力；光栅检测提升高度，拉弧距离精确，焊接质量更有保障。对在薄板上焊接螺柱、高强度钢板上焊接螺柱以及铝合金材料上焊接螺柱，非常优异。

 

应用领域：广泛应用于汽车制造、航空、造船、五金加工、装饰、建筑、电梯制造、厨房设备、锅炉制造、板金、高低压开关板、配电箱、保温隔热等各种行业。

 

自动化螺柱焊接平台

产品特点：SAW -Z系列螺柱焊 接自动化平台是一种高精度、高效率全自动数控螺柱焊接 系统。3轴传动均采用高精度滚珠丝杆线性模组，运行稳定，定位精度高，使用寿命长；控制系统采用工业级工控电脑主板及运动控制卡，交流伺服驱动；焊机选用SAW -D型储能焊接机（也可配SAW-3000A型DSP高频逆变螺柱焊机 ）。Z轴由电机驱动，可配一把焊枪或多把焊枪

 

应用领域：广泛应用于汽车制造、航空、造船、五金加工、装饰、建筑、电梯制造、厨房设备、锅炉制造、板金、高低压开关板、配电箱、保温隔热等各种行业。

 

深圳橙子自动化有限公司

 

KA100高速环形线体/X-RAY/五子棋工作站

橙子自动化是一家专注于服务智能制造升级的国家级高新技术企业，包含整厂智能工厂生产线系统集成，高端智能装备，机器人应用，机器视觉开发等核心业务。致力于为客户提供量体定制的行业最佳解决方案和极致服务。

 

KA100高速环形线体

产品特点：基于模块化、标准化、可重构的设计思路全新设计的新一代高速线体传输系统，特别适用于告诉高精度的电子装配和测试领域。

 

产品结构：传送带、机器人、导轨

 

X-RAY

产品特点：检测产品的内部缺陷和实效分析，可以轻松获得高质量、高效率、高放大倍率、高分辨率的被测物体图像。

 

典型应用产品：铝铸件、磨压塑料、半导体检测

 

产品线规划：3C电子领域，小而精密的一些装配等。

 

深圳市凡诚智能装备有限公司

 

小四轴机器人

凡诚智能主要经营德国库卡、日本安川、瑞典ABB、日本法那科、同时还经营国际上比较流行的高精度小四轴机器人：电装DENSO、爱普生EPSON、三菱MITSUBISHI、雅马哈YAMAHA等，主要用于3C手机电子行业智能制造生产系统及其他生产制造领域，有搬运、码垛、装配、涂胶、打磨抛光等功能。

 

典型应用产品：雅马哈YAMAHA、爱普生EPSON、电装DENSO、库卡KUKA、瑞典ABB。

 

小四轴机器人

产品特点：机器人史陶比尔、雅马哈、发那科、爱普生，这些产品都是小四轴机器人，简便易用，主要有搬运、码垛、装配、涂胶、打磨抛光等功能。

 

典型应用领域：主要应用于三星行业，手机、电脑等。

 

未来发展重点：未来，凡诚智能会与时俱进，把握机器人行业发展的契机，推进产品和服务的不断升级，结合三星等手机、电脑行业，努力发展多功能型工业机器人，同时延伸业务，积极布局机器人维修及零部件产业，全面发展，提高企业的综合实力。

 

深圳辰视智能科技有限公司

辰视智能拥有基于深度学习的三维视觉引导、机器人运动控制、视觉检测、三维建模等方面的核心技术，并研发了机器人三维视觉引导系统 、机器人二维视觉引导系统、三维检测系统、产品外观检测系统等可根据客户需求定制化的智能产品。以高效·低成本·模块化的方式为自动化集成商、自动化设备厂商、机器人厂家提供机器视觉的相关解决方案。 

 

机器人三维视觉引导系统

特点：使用6轴机器人，可搭配1个或多台；无序摆放工件的拾取与组装；可根据实际需求组装系统。可适配市面上大部分6轴机械臂

 

应用：

3C制造：LED外壳、移动电源、手机外壳、冲压平板料等分拣、LED组装

汽车行业：汽车零部件环形加工、十字轴承、角铁等分拣，零部件组装

食品加工：香菇、大枣、苹果、茶叶、糕点等分类

医药生产：药盒/瓶盖检测

钣金行业：打磨、上下料、分拣

 

技术参数：

识别范围(长*宽*高)(mm)：1000*800*350

识别速度：小于1s

识别精度(mm)：0.1

最大UPH：1200

工作条件：AC380V, 0.5mpa

工作半径：以机械臂工作半径为准

功率(W)：投影装置：600、视觉控制主机：250