矩阵左乘和右乘的区别

矩阵左乘和右乘的区别

（2021年2月5日）

由于近期在做旋转矩阵的相关计算，什么矩阵左乘、右乘弄得有些头晕。经过学习和自己理解，终于弄明白了什么意思，下面举例说明清楚。网上很多解答都是看不明白的。

所谓矩阵左乘，其实就是矩阵放到乘号左边乘的意思。

举例如下：一个矩阵A有了，又来了一个矩阵B，B要和A矩阵左乘，那么是A*B，还是B*A呢？

B要放到左边进行相乘，就是左乘，也就是B*A。

再来个矩阵C，还是左乘，那就是C*B*A。

再来个矩阵D，还是左乘，就是D*C*B*A，……

所谓矩阵右乘，其实就是矩阵放到乘号右边乘的意思。

举例如下：一个矩阵A有了，又来了一个矩阵B，B要和A矩阵右乘，那么是A*B，还是B*A呢？

B要放到右边进行相乘，就是右乘，也就是A*B。

再来个矩阵C，还是右乘，那就是A*B*C。

再来个矩阵D，还是右乘，就是A*B*C*D，……

 

怎么样，动态的例子一对比，就知道区别了吧？应该说的极其清晰了。