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全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
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目录前言第一节绘制出了一个点效果演示逐行解释向量类型第二节动态传递点数据变量修饰符完整代码第三节缓冲区和画线类型化数组绘制的方式完整代码第四节彩色线段精度修饰符完整代码第五节单个buffer渲染颜色m.ximalaya.com/sound/825947017/?7=33m.ximalaya.com/sound/825947017/?39=35m.ximalaya.com/sound/8259470
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34号树洞
物联网NFC近场通讯智能门锁物联网
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项目简介该项目是基于python的web类库django开发的一套web网站,二手商品交易平台,给师弟开发的课程作业。大家在学习过程中,遇到问题可以github咨询作者。共同学习技术。预览展示http://mask.gitapp.cn源码地址https://github.com/geeeeeeeek/mask开发步骤:启动项目django-adminstartprojectmask开发步骤:创建应
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前言rabbitMq,基于docker进行安装操作步骤如下:1.docker上面搜索想要安装的镜像https://hub.docker.com/_/rabbitmq我们选择带有“mangement”的版本(包含web管理页面);2.拉去镜像dockerpullrabbitmq:3.8.14-management
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基于ssm的医院挂号系统作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1医院挂号系统概述随着医疗信息化的不断发展,传统的人工挂号方式已经无法满足现代化医院的需求。为了提高医院的工作效率,改善患者就医体验,开发一套功能完善、易于操作的医院挂号系统势在必行。1.2SSM框架介绍SSM框架是目前主流的JavaWeb开发框架,其中包括Spring、SpringMVC和MyBatis三个框架。Spring是一
- 2025年主流测试框架趋势
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1.单元测试框架Pythonunittest:内置库,适合简单测试。pytest:更灵活,支持参数化测试和插件扩展。JavaJUnit:行业标准,支持注解和断言。TestNG:支持并行测试和更复杂的测试配置。JavaScriptJest:Facebook出品,内置Mock和快照测试,适合React。Mocha:灵活,需搭配断言库(如Chai)。2.端到端(E2E)测试工具Web应用Selenium
- Gin 框架常用中间件全解析
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目录Gin框架常用中间件全解析一、中间件概念中间件的特点:二、常用中间件介绍及代码示例1.跨域资源共享(CORS)中间件2.JWT权限验证中间件3.监控指标导出中间件三、总结在Web开发中,Gin框架凭借其简洁高效的特性备受开发者青睐。而中间件则是Gin框架中不可或缺的重要组成部分,它们能够在请求处理的前后添加各种功能,极大地增强了Web应用的扩展性和灵活性。本文将详细介绍Gin框架中常用的中间件
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ThinkPHP是为了简化企业级应用开发和敏捷WEB应用开发而诞生的,是一个快速、兼容而且简单的轻量级国产PHP开发框架,诞生于2006年初,原名FCS,2007年元旦正式更名为ThinkPHP,遵循Apache2开源协议发布,从Struts结构移植过来并做了改进和完善,同时也借鉴了国外很多优秀的框架和模式,使用面向对象的开发结构和MVC模式,融合了Struts的思想和TagLib(标签库)、Ro
- WebService接口的调用
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WebService接口的调用首先看看地址是否可以调通如下:1.需要生成基础代码1.创建WebServiceProject,命名为TheClient。2.在dos命令下输入wsimport-s“src目录”-p“生成类所在包名”-keep“wsdl发布地址”示例:wsimport-sG:\workspace\webService\webService_Project\src-pcom.pcm.ws
- java xfire指定参数名_Java编程中使用XFire框架调用WebService程序接口
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JAVA调用webservice,当你刚开始接触的时候你会觉得它是一个恶梦,特别是没有一个统一的标准实现,比起.net的那些几步就可以完成的webservice实现,我们看着JAVA的实现真是伤心啊。但就算是伤心,我们也还是要完成的。JAVA也不乏比较好的实现,如xfire,jersey,CXF。这里我们就一起来看一下xfire的实现。1)首先,当然是要下包啦,这个普通人都知道。http://xf
- github代理 | 快速clone项目
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代理网址:https://ghproxy.com/https://ghproxy.com/代理网址:https://ghproxy.com/比如需要克隆的项目git地址为:https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui.gitgitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/AUTOMATI
- 第2章-01-网站中的资源介绍
黑夜开发者
Web爬虫入门与实战精讲网络爬虫pythonselenium网站资源
作者简介,黑夜开发者,CSDN领军人物,全栈领域优质创作者✌,CSDN博客专家,阿里云社区专家博主,2023年CSDN全站百大博主。数年电商行业从业经验,历任核心研发工程师,项目技术负责人。本文已收录于专栏:Web爬虫入门与实战精讲,后续完整更新内容如下。文章目录网站资源概览1.HTML文档2.CSS样式表3.JavaScript脚本4.图片5.字体6.视频与音频文件总结网站资源概览一个现代网站,
- Flutter-WebRTC:跨平台实时通信的利器
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Flutter-WebRTC:跨平台实时通信的利器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/flu/flutter-webrtc在当今的数字化时代,实时通信已成为各种应用不可或缺的一部分。无论是社交应用、在线教育还是远程工作,高质量的音视频通信都是提升用户体验的关键。今天,我们要介绍的是一个强大的开源项目——Flutter-WebRTC,它为开发者提供了一个跨平台的解
- Flutter技术调研报告:使用Flutter实现WebRTC
RqbaGcp
flutterwebrtcWebRTC
WebRTC(Web实时通信)是一种用于在Web浏览器和移动应用程序之间进行实时音视频通信的开源项目。在本篇文章中,我们将探讨如何使用Flutter框架实现WebRTC功能。我们将介绍WebRTC的基本原理,然后展示如何在Flutter应用程序中集成WebRTC。WebRTC的基本原理WebRTC是一种基于实时传输协议(Real-TimeTransportProtocol,简称RTP)的通信技术。
- 53-WEB攻防之SQL注入基础
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在网络安全的江湖中,SQL注入堪称一把双刃剑,既是攻击者手中的利刃,又是防守者需要严密防范的漏洞。今天,就让我们一同深入探索SQL注入的奥秘,从原理到实战,从数据库知识到防御策略,全面剖析这一网络安全领域的经典问题。一、SQL注入的基础知识(一)什么是SQL注入SQL注入,简单来说,就是攻击者通过在输入字段中插入恶意的SQL代码,从而操纵后台数据库,获取、修改甚至删除敏感数据。这种攻击手段利用了应
- 11-数据传输与加密解密技术详解:格式、算法与安全实践
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在现代Web开发与网络安全领域,数据传输与加密解密技术是保障数据安全和隐私的关键。本文将深入探讨数据传输格式、加密算法、密码存储、代码混淆等关键技术,结合实际案例与最佳实践,为开发者和安全从业者提供全面的指导。一、数据传输格式1.常见数据传输格式1.1JSONJSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,易于阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。JSON支
- 30-WEB开发:Smarty模板引擎与插件组件的安全应用
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在WEB开发的广阔领域中,模板引擎和插件组件是两个重要的组成部分。它们不仅能够提高开发效率,还能增强项目的可维护性和可扩展性。然而,如果使用不当,也可能带来安全风险。今天,就让我们一起深入探讨Smarty模板引擎和插件组件在WEB开发中的应用与安全问题。一、模板引擎:Smarty的使用与安全1.模板引擎的概念模板引擎是一种将前端界面(HTML)与程序代码(如PHP)分离的解决方案。它的主要目的是让
- python利用selenium实现大麦网抢票的案例
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一、selenium原理介绍Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7,8,9,10,11),MozillaFirefox,Safari,GoogleChrome,Opera,Edge等。这个工具的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。测试
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第1章|开篇词:Web3安全区块链合约一旦部署,安全就是生死线——写出一个能跑的合约不难,写出一个能活下来的合约才难你有没有想过:我们在写的Solidity合约,其实不是“代码”,而是金库、协议、法律,甚至是一整套金融系统的中枢。这不是开玩笑——写错1行代码,Curve损失6000万美金权限控制失误,bZx两次被黑,超5000万资产蒸发Reentrancy忽略了锁,TheDAO几乎摧毁了整个以太坊
- Web1.0、Web2.0、Web3.0:互联网进化之旅
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Web1.0、Web2.0、Web3.0:互联网进化之旅文章目录Web1.0、Web2.0、Web3.0:互联网进化之旅引言Web1.0:只读互联网(1990-2004)核心特征技术基础典型应用局限性Web2.0:读写互联网(2004-2015)核心特征技术基础典型应用特点与挑战Web3.0:可编程互联网(2015至今)核心特征技术基础典型应用发展趋势与挑战三代Web技术对比结语引言互联网自诞生以
- 如何根据个人现状确定职业方向转型大数据
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本文章目录如下:一、大数据相关职位介绍(数据来源于拉钩、智联)(一)大数据相关职位列举(二)每个相关职位的岗位职责与要求二、非程序员转型大数据职位推荐与SWOT分析(一)金融财会,统计,其他商科转型大数据。(二)非科班理工科转型大数据(三)除了第1条以外的文科专业同学转型大数据。三、程序员转型大数据职位推荐与SWOT分析(一)Java后端/JavaWeb程序员转型大数据。(二)Python程序员转
- 深入理解 React 架构从概览到核心机制
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开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术开源项目:github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好!我是[晓智],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!
- html页面引入ts文件,html中引入ts,使用webpack如何正确配置?
马运良
html页面引入ts文件
目的:html多文件中script引入ts文件,然后通过webpack服务运行起来。部分代码:index.htmlindex.tsconsole.log(document.getElementById('app'))webpack.config.jsconstHtmlWebpackPlugin=require("html-webpack-plugin");module.exports={entry
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu