Jetson AGX Xavier安装Archiconda虚拟环境管理器与在虚拟环境中调用opencv

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一、前言

        我们在做深度学习项目时，一个完整独立的环境相当重要。不同的项目开发中，我们通常会根据自己的需求去下载各种相应的框架库，但是可能每个项目使用的框架库并不一样，或使用框架的版本不一样，这个时候一个虚拟环境管理器就显得十分重要。

        在Windows或者Ubuntu系统一般都使用anaconda作为虚拟环境管理器，但是由于jetson系列的产品核心是基于ARM框架的，无法安装acoconda。网上也有很多方法，比如pyenv+pyenv-virtualenv，virtualenv+virtualenvwrappe等。这次主要介绍GitHub大佬发布的archiconda，并且介绍在虚拟环境调用已经安装好的opencv。

二、下载与安装、使用

        1、进入Archiconda的GitHub仓库下载Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh。这个项目在2019年就已经停止维护了，所以很多功能并不能跟上如今的anaconda，但是基本功能完全能满足。

       2、 打开终端输入如下指令，在安装过程中，是否添加到环境变量那里我选的yes，其他默认安装即可。

sh Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

         3、（可选）为了不让进入终端时的环境是base环境我们需要打开.bashrc文件，在conda的环境变量中注释“conda activate base”代码。

# added by Archiconda3 0.2.3 installer
# >>> conda init >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$(CONDA_REPORT_ERRORS=false '/home/jetson/archiconda3/bin/conda' shell.bash hook 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    \eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/jetson/archiconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/jetson/archiconda3/etc/profile.d/conda.sh"
        CONDA_CHANGEPS1=false #conda activate base
    else
        \export PATH="/home/jetson/archiconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda init <<<

 三、虚拟环境中调用opencv

       Archiconda的使用与Anaconda相同，这里不再赘述。 我们使用Archiconda创建了虚拟环境后，进入创建的虚拟环境python。输入“import cv2”时发现没有包。

        此时我们只需找到 /usr/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6路径下的cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so文件，复制到路径/home/jetson/archiconda3/envs/tf-gpu/lib/python3.6文件夹下即可。注意：虚拟环境的路径每个人都不同，自行修改!

sudo cp /usr/lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6/cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so /home/jetson/archiconda3/envs/tf-gpu/lib/python3.6

        执行命令之后我们再次导入opencv库，成功。

四、总结

        Archiconda在Xavier中使用十分方便，可行。但是，也有一个缺点就是会出现通过指令无法删除所创造环境的情况，此时我们需要到envs文件夹下将创建的环境整个文件夹删除。

        可能不同的设备cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so文件所处的位置不同，大家通过安装专门的搜索工具搜寻即可。复制到的路径可能也有不同，需要自行理解去修改成自己的。这里如果有问题可以私聊我，一定知无不言。

五、参考文章

NVIDIA AGX Xavier环境配置