【小月电子】FPGA开发板（XLOGIC_V1）系统学习教程-LESSON10无源蜂鸣器驱动
无源蜂鸣器驱动实验例程讲解
我们先来看一下我们做实验的开发板长啥样，颜值还可以吧，如果想学习XLOGIC_V1开发板的工程文件和视频教程，可以直接联系技术工程师，感谢您的关注！
根据多年工作经验，总结出的FPGA的设计流程，概括起来总共有以上12步，其中根据项目难易度可省去其中一些步骤。比如非常简单的项目，我们可以省去虚线框里面的步骤，但是我们的入门级课程，即使再简单，也按照这12个步骤来进行讲解。
1. 需求解读
1.1 需求
按下KEY2蜂鸣器报警，松开KEY2关闭报警
1.2 知识背景
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，因其体积小、重量轻、价格低、结构牢靠而广泛应用于报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。本章节将详细介绍如何使用按键去控制蜂鸣器发声。
1 蜂鸣器简介
蜂鸣器按其结构可分为电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器两种类型。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳组成。压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器以及共鸣箱、外壳等组成。压电式蜂鸣器是以压电陶瓷的压电效应，来带动金属片的振动而发声；而电磁式蜂鸣器则是用电磁的原理，通电时将金属振动膜吸下，不通电时以振动膜的弹力弹回。由于两种蜂鸣器发声原理不同，电压式结构简单耐用但音调单一、音色差，适用于报警器等设备；而电磁式由于音色好，所以多用于语音、音乐等设备。
蜂鸣器按其是否带有信号源又分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器的内部装有集成电路，不需要音频驱动电路，只需要接通直流电源就能直接发出声响。而无源蜂鸣器只有外加音频驱动信号才能发出声响。
有源蜂鸣器只能发出固定频率的声音，不适合用来做音乐播放器，为了让我们开发板功能更全面，我们选用无源蜂鸣器, 所以这里为大家介绍无源蜂鸣器的驱动方式。
2. 无源蜂鸣器驱动原理
无源蜂鸣器与有源蜂鸣器不同，因其内部不带震荡源，所以其无法向有源蜂鸣器那样直接用直流信号驱动，这里需要使用PWM方波才能驱动其发声。
如何发出不同的声音呢？上面说到需要使用PWM方波才能驱动其发声，所以这里我们只要控制输入的PWM方波，输入不同频率和占空比的PWM方波发出的声音就不一样了。而不同频率和占空比的方波发出的声音是不同的，其中频率对音调有影响，占空比对音量大小有影响。所以我们只需产生不同频率和占空比的PWM方波去驱动无源蜂鸣器就能让无源蜂鸣器发出不同的音调了。
PWM的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是 说一秒钟PWM有多少个周期。单位： Hz
PWM的周期与频率的关系：
T=1/f
周期=1/频率
50Hz = 20ms 一个周期
如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50个PWM周期
占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
单位： % (0%-100%)
表示方式：20%
上图中，周期为T
T1为高电平时间
T2 为低电平时间
假设周期T为 1s ，那么频率就是 1Hz ，高电平时间0.5s ，低电平时间0.5s， 总的占空比（T1/T）就是 0.5 /1 =50%
1.3 硬件设计
1.4 接口说明
| 信号名 | 方向 | FPGA管脚号 | 说明 |
|---|---|---|---|
| CLK50M | 输入 | B10 | 时钟信号，50MHZ |
| KEY1 | 输入 | E4 | 按下为低电平，松开为高电平，作为复位信号 |
| KEY2 | 输入 | B3 | 按下为低电平，松开为高电平，作为蜂鸣器控制信号 |
| BEEP | 输出 | F14 | PWM方波，用于驱动无源蜂鸣器 |
总结：通过上述说明，可以将需求解读成：按下KEY2，M13管脚输出一定频率的PWM信号,蜂鸣器发声; 松开按键，M13管脚置为高电平，蜂鸣器停止发声
2. 绘制理论波形图
* 通过上图，大家能算出方波（beep）的频率吗？假设时钟clk为50Mhz（周期20ns）一个beep信号周期有2x（pwm_num+1）个clk周期（有同学会问，为什么是pwm_num+1个周期呢？那是因为是从0开始计算的）。所以，beep的周期等于2x（pwm_num+1）20（单位ns），换算成秒等于2x（pwm_num+1）x20/1000/1000/1000，所以频率等于1/(2x( pwm_num +1)x20/1000/1000/1000)单位HZ。假如pwm_num=1000，那么频率等于24975HZ。
3.新建ISE工程
为了让工程看起来整洁，同时方便工程移植。我们新建4个文件夹，分别是Project，Source，Sim，Doc。
Project — 工程文件夹，里面放的ISE工程
Source — 源代码文件夹，里面放的工程源码（.v文件或.vhd文件）
Sim — 仿真文件夹，里面放的仿真相关的文件
Doc — 存放相关资料，比如数据手册，需求文档等
4.编写代码
///
//QQ:3181961725
//TEL/WX:13540738439
//工程量：Mr Wang
//模块介绍：产生一定频率的方波（PWM波）驱动无源蜂鸣器
///
module alarm_ctrl(
input clk ,
input rst_n ,
input key ,
output beep
);
parameter pwm_num=20000;
reg [15:0] cnt=0;
reg beep_tmp;//PWM信号
assign beep=(key==0)?beep_tmp:1'b1;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt<=0;
else if(cnt==pwm_num)
cnt<=0;
else
cnt<=cnt+1;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
beep_tmp<=0;
else if(cnt==0)
beep_tmp<=~beep_tmp;
else;
end
endmodule
5.编写仿真测试激励文件
仿真测试激励文件（TB文件）
`timescale 1ns/1ps
module alarm_ctrl_tb;
reg clk;
reg rst_n;
reg key;
initial
begin
clk=0;
key=1;//按键未按下
rst_n=0;//生成复位激励信号
#1000
rst_n=1;//生成复位激励信号
#1000000
key=0;
end
//生成时钟激励信号
always #10 clk<=~clk;
//例化被仿真模块
alarm_ctrl Ualarm_ctrl(
.clk (clk),
.rst_n (rst_n),
.key (key),
.beep ()
);
endmodule
6.Modelsim仿真
Modelsim仿真一般有两种方法
-
图形化界面仿真，即所有的操作都是在Modelsim软件界面上来完成，该方式的优点是，简单易学，适用于简单的项目，缺点是操作步骤繁琐。
-
批处理仿真，这种方式在仿真前需要编写相应的脚本文件，该方式的优点是，一键即可完成仿真，省时省力，缺点是前期需要编写脚本文件。前两讲采用的是图形化界面仿真的方式；为了更贴近工程实际，从第三讲开始，我们就采用批处理方式仿真。具体操作步骤可参考我们的视频教程
仿真出的波形如下图所示：
7.对比波形图
将第二步绘制的理论波形图与第六步Modelsim仿真出来的波形图进行对比，结果一致，说明我们的逻辑设计是正确的。如果发现比对结果不一致，就需要找到不一致的原因，最终要保证对比结果一致。通过对比，理论波形与仿真波形一致，说明功能符合设计要求。
8.绑定管脚（编写UCF文件）
NET "clk" TNM_NET = "clk";
TIMESPEC TS_sys_clk_i = PERIOD "clk" 20 ns HIGH 50 %;
NET "clk" LOC = B10 | IOSTANDARD = LVCMOS33 ;
NET "rst_n" LOC = E4 | IOSTANDARD = LVCMOS33;
NET "key" LOC = B3 | IOSTANDARD = LVCMOS33;
NET "beep" LOC = M13 | IOSTANDARD = LVCMOS33;
9.添加.v和.ucf文件
10.编译综合，同时将未使用管脚设置为悬空状态
1.设置未使用管脚为悬空状态
2.编译综合
11.下载BIT文件
编译综合成功后便可以将生成的BIT文件下载到开发板（记得插上下载器，同时开发板上电）
1.打开IMPACT
2.搜索器件
3.选择bit文件
下载成功后，便可以观察到开发板上的实验现象，如果实验现象与设计需求相符，那说明我们的设计是没有问题的，即可进行下一步生成MCS文件
12.生成MCS文件，同时固化到配置芯片中
FPGA有一个特性，就是掉电后配置信息会丢失，所以我们需要将配置信息存储在配置芯片（FLASH）中，待开发板上电后，FPGA便会读取配置芯片中的配置信息，这样开发板掉电再上电后同样可正常工作。要将程序固化到配置芯片，需要先生成MCS文件。
BIT文件转换成MCS文件步骤：
固化MCS文件
固化成功后，开发板断电再重新上电，可以观察到开发板仍然可以执行刚刚的功能。