P, R mAP理解

参考：

[email protected]与[email protected]:0.95的含义，YOLO_流星落，的博客-CSDN博客_map0.5:0.95

目标检测模型的评价指标(Acc, Precision, Recall, AP, mAP, RoI)_kuweicai的博客-CSDN博客_目标检测模型评价指标

目标检测指标mAP详解_Aliert的博客-CSDN博客_目标检测map

目标检测重要评价指标——mAP的含义及计算_Yuuu_le的博客-CSDN博客_map评价指标

目标检测的评价指标mAP - Thirteen13th - 博客园

Average precision computes the average precision value for recall value over 0 to 1. 

https://jonathan-hui.medium.com/map-mean-average-precision-for-object-detection-45c121a31173

AUC是ROC的面积， AP 是P和R的面积

PR曲线、ROC曲线、AUC、AP简单梳理_吾宁的博客-CSDN博客_ap曲线

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计算mAP时不同recall的取值方式基于不同的的置信度：

目标检测mAP计算详解_m0_67265464的博客-CSDN博客_目标检测map计算

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以上分析了mAP值的原始初衷，仔细回想一下影响mAP值（即precision与recall）的有哪些因素呢：
1、IOU（例如IOU取接近0，recall会趋近于1，precision会趋紧于0）
2、bbox的score阈值

为了统一标准，VOC 2007年提出采用IOU阈值确定为0.5，采用11采样点来计算mAP，选择11个不同的recall（[0, 0.1, …, 0.9, 1.0]），可以认为是选择了11个rank，由于按照置信度排序，所以实际上等于选择了11个不同的置信度阈值。2010年以后VOC提出11点改为全部点。

以上步骤其实就是在常规计算mAP值外加了一层循环，即选取一系列的recall与precision采用点，相当于上述影响mAP值中的2因素进行全面的计算和求均值。
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