OpenCV图像轮廓、轮廓近似、外接矩形、外接圆

import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
%matplotlib inline

def cv_show(name,img):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

1  图像轮廓

    cv2.findContours(img,mode,method)

    RETR_EXTERNAL:

    RETR_LIST:

    RETR_CCOMP:

    RETR_TREE:这个常用，检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次

    method:轮廓逼近方法

    CHAIN_APPROXNONE:以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其它方法输出多边形（顶点的序列）

    CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平的，垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分


先把图变成灰度
img = cv2.imread("./car.png")
img = cv2.imread("./contours.png")
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
cv_show("thresh",thresh)

#第一个是灰度图，第二个是轮廓数据，第三个是层级
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

#传入绘制图像，轮廓，轮郭索引，顔色模式，线条厚度
#注意需要copy，要不原图会变
#-1表示所有的轮廓，如果是数量表示第几个轮廓，0，0，255表示BGR色值
draw_img = img.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img,contours,-1,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)


draw_img = img.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img,contours,0,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)

2  轮廓特证

#面积
cv2.contourArea(contours[0])#表示第0个轮廓的面积

#周长，True表示闭合的
cv2.arcLength(contours[0],True)

3  轮廓近似

img2 = cv2.imread("./contours2.png")
gray = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt = contours[0]

draw_img = img2.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img,contours,-127,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)

epsilon = 0.1*cv2.arcLength(cnt,True)
approx = cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)

draw_img = img2.copy()
res = cv2.drawContours(draw_img,[approx],-127,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)

4  外接矩形

img3 = cv2.imread("./contours.png")
gray = cv2.cvtColor(img3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt = contours[3]

x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
img4 = cv2.rectangle(img3,(x,y),(x+h,y+h),(0,255,0),2)
cv_show("img4",img4)

5  外接贺

 

 

 

(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = (int(x),int(y))
radius = int(radius)
img5 = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)
cv_show("img5",img5)