【Unity3d】碰撞体、刚体、OnTriggerEnter和OnCollisionEnter用法与区别

今天学习遇到了一些关于碰撞体和刚体还有相关事件的问题

刚体Rigidbody:是赋予物体力的的作用效果的基础，包括重力，拉力（阻力也是拉力的一种），角拉力（角阻力同样）物体悬空时会掉落，被其他东西碰到时（假设有碰撞体）会朝着受力方向运动或产生运动趋势。

碰撞体:则让物体之间能够产生接触碰撞，产生相互作用。如果不需要与其他对象有交互，可以选择运动学刚体（kinematic）→比如切水果
触发体可以用来做自动门的感应区域，水域等效果。

碰撞体的物理材质：
Physic Material
Dynamic Friction（动态摩擦力，即物体开始运动之后的摩擦力）
Static Friction（静态摩擦力，物体静止时受到超过该值的力才会开始运动）
Bounciness 弹力（1为弹到原来高度）
Friction Combine 组合摩擦力（两个接触面的摩擦力是取何值（平均值？最小值？））
Bounciness 组合弹力（同上）

OnCollisionEnter（碰撞事件）	OnTriggerEnter （触发事件）
碰撞双方必须是碰撞体（Conllision）	碰撞双方必须是碰撞体（Conllision）
碰撞的主动方必须是刚体（Rigidbody）	碰撞双方其中一个必须是刚体（Rigidbody）
碰撞体不能勾选IsTrigger	碰撞双方其中一个碰撞体必须勾选IsTrigger选项
刚体不能勾选IsKinematic	刚体的IsKinematic选项可以勾选也可以不勾选

IsKinematic确定刚体是否接受运动学模拟（重力、速度、阻尼等）

碰撞时会产生碰撞事件：

OnCollisionEnter	开始碰到
OnCollisionExit	停止碰撞
OnCollisionStay	碰到（？）

触发同理