- opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测
jjm2002
深度学习C++opencvc++dnn
一、代码#include#include#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPIusingnamespacecv;usingnamespacednn;usingnamespacestd;usingnamespacers2;//类名数组,这里需要替换为实际YOLO模型所检测的对象的类名constchar*classNames[]={"object1","o
- 使用realsense拍摄数据运行msckf-vio(转载)
TYINY
无人机-SLAM-MSCKF无人机-SLAM-D435i
他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称,也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的(可能是小觅的)改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称(当然注意不止一个launch文件要修改,可以仔细看这篇博文内容),看来换成D435i并不麻烦?当然D435i的launch文件也修改了一些东西原本msckf-vio订阅的topic为/imu0,/cam
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
吾系桉宁
Jetsonrealsense计算机视觉智能硬件arm开发
环境:JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964问题描述#InstallLibRealSensefromsource#Wen
- 解决办法_打开realsense D435i报错:terminate called after throwing an instance of ‘rs2::invalid_value_error‘
复古蓝
Ubuntuubunturealsensed435iinvalidvalue
很长时间没有使用笔记本打开realsenseD435i相机,再次使用时发现不灵了,报错如下:[INFO][1633692792.103425171]:SettingDynamicreconfigparameters.08/1019:33:12,131WARNING[140467643610880](types.cpp:78)hwmoncommand0x7d(0000)failed(response
- 虚拟机中使用Realsense
一个机器视觉工程师的自我修养
python
1.安装VMWare2.在虚拟机中安装ubuntu183.关键:设置虚拟机的USB为3.0以上。默认这里是2.0的,是不能打开Realsense的。4.连接RealSense,在“虚拟机”-“可移动设备”中,勾选上对应的Realsense设备。完成
- 小车辅助脚本编写
Prejudices
开发机器人
小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件,在终端启动很麻烦,编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!/bin/bashecho"开始执行Bash脚本"#启动zedmroslaunchzed_wrapperzedm.launch&sleep5#启动realsenseroslaunchrealsense2_camerars_t265_image.launch&sl
- realsence 455 查看左右摄像头
犟小孩
技术文档opencv计算机视觉人工智能
前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的,就需要找s、下载包。没成想,这个455的左右摄像头是红外的步骤安装sdk:IntelRealSenseSDK2.0–IntelRealSenseDepthandTrackingcameras尽量在win上安装,ubuntu步骤真的要吐安装python包或者其他包pipinstallpyrealsense2启动代码代码R
- win10平台下编译librealsense-master下的unity-wrapper
Alex-Leung
UnityIntelRealsneseunitycmake
1.官方教程https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unity2.克隆仓库gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git3.下载依赖如果通过CMake联网下载可能无法下载以下依赖D4XX_FW_Image-5.12.13.50.bin
- Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包
凌波一梦
1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤:(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C
- 使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定
油炸大聪明
机器人
目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果,提供若干可能遇到问题的解决方案。一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2,需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码:gitclonehttp
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr + 双目视觉与IMU标定(2022年)
@曾记否
双目相机ubuntu自动驾驶linux
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+双目视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决:kalibr_calibrate_cameras:未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序6.回放数
- Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
枭玉龙
#C++视觉处理ubuntu数码相机linux
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
- Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu(Zed/D435)
dueen1123
ubuntulinux运维
1.配置Jetpack通过配置jetpack可以完成对cuda,cudann,TensorRT等基本环境的配置官网教程GettingStartedwithJetsonAGXOrinDeveloperKithttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitsudoaptupgradesudoap
- RealSense Depth Cameras with ROS1 安装和启动教程
随机惯性粒子群
LinuxAlohaROS机器人linuxpython
首先进入下面的网址:https://dev.intelrealsense.com/docs/ros1-wrapper进入该链接后,点击最右边的“忍者神龟”继续点进去继续点进去后,终于来到了下载安装教程页面:下面开始命令行代码的搬运:一、ROS安装(若安装过可以跳过,直接看二、三)设置资源列表设置您的计算机以接受packages.ros.org中的软件。sudosh-c'echo"debhttp:/
- 关于ubuntu20.04(Linux)屏幕突然横屏的解决方案
随机惯性粒子群
Linuxlinux运维服务器
今天在用笔记本接深度相机(IntelRealSenseDepthCameras)的一瞬间,我的ubuntu界面突然横屏了,当时很惊讶!一时间不知所措,后面找到了解决方案:参考链接:Ubuntu桌面旋转xrandr_xrandr旋转-CSDN博客由于竖屏变横屏,这时图形化鼠标操作就失灵了,可以呼叫终端(Ctrl+Alt+T)后输入:xrandr-onormal##回到正常角度这个是最简单实现,将桌面
- 【从刷机开始配置Jetson Xavier NX环境】
Febridge
嵌入式硬件
从刷机开始配置JetsonXavierNX环境JetsonXavierNX的刷机与设置emmc启动输入法、CUDA、OpenCV、ROS的安装RealsenseSDK、ROS包安装及配置运行vinsfusion为了在JetsonNX上运行vins程序,配置了无数次环境,此处将踩过的坑整理一下,如果下次还出问题重新刷机可以省得到处查资料,并将所有装机用到的文档与程序存入网盘中JetsonXavier
- 2019-09-06
Sealock
今天是配环境配到再也不想动它的一天,好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了,然后又把realsense配完了,好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了,结果usart串口通信又用不了了,真的这样好容易让人难受,和学长配了半天serial的环境最后终于放弃了树莓派4,始终接不上通信。还好在我决定开始使用树莓派3之前学长把我拉了回来,最后选择了用另外一个学长的电脑和串口线试一下。结果。。。。
- ubuntu18.04+realsenseD455制作TUM数据集
振华OPPO
ORB-SLAM2ubunturealsensetumrgb-dros高翔slam
教程目录一、本机环境二、安装RealSenseSDK三、录制rosbag四、制作数据集四、安装ROS-RealSense五、测试数据集一、本机环境Ubuntu系统ROS系统RealSense18.04melodicD455二、安装RealSenseSDK1、首先注册服务器的公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65A
- T265摄像头插着开机后,需要重新插拔才能正常启动
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结网络
引言:在实际应用中,发现按章了realsense2_camera驱动后,仍然出现找不到T265设备的问题。这里问题主要是两个,一个是版本不能太高,控制在2.50.0以下,另一个就是需要自己添加USB绑定才行。步骤一、到USB规则绑定目录下,并且新建文件cd/cdetc/udev/rules.d/sudogedit99-realsense-libusb.rules步骤二、添加绑定规则内容如下99-r
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- 2019-12-06晨间日记D435
坤道率然
今天是什么日子起床:4点15分就寝:22点36分晚上提高精力最好的办法还是慢跑,没有精神的时候就慢跑半小时,无论是跑步机还是室外跑,对提高精力来说都会有很好的效果。不然的话晚上的时间基本都会被浪费,其实晚上也不用睡那么早,保证在10点半左右睡觉即可。晚上睡不到六个小时,白天中午补一会觉即可,但如果能保证在10点睡觉,保证晚上六小时的睡眠时间最好。昨晚睡得晚主要是白天欠了太多的账,晚上有一个小时主要
- RealSense D435i下运行开源双目SLAM
秃头队长
SLAM
一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2:export
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
yangtsejin
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- Realsense D435i关闭IR结构光
Hecttttttttt
realsenseRealsense
RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定,其中用到了ROS来录制数据包,但是结构光会影响标定,所以得先关闭IR结构光发射器。如下图,成像很多光斑,我们要想办法关掉。环境roslibrealsenserealsense-ros一次性关闭IR光一次性地对Realsense进行设置,关闭IR光。首先,插入电脑,打
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
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- 机械臂手眼标定详解
HermanYe996
机械臂视觉传感器手眼标定校准机器人
机械臂手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注2:由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3:本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。准备阶段为手眼标定准备以下部分:机械臂准备好能正常运行的真实机械臂
- 2019-08-26
Sealock
今天是在action实验室第一次用记录实验记录,昨天输了国际赛,大家心情都不是很好,希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军.今天完成了现在定位程序的一些升级优化,但是问题还是很明显在2米之外realsense的测距精度明显下降,导致我最后算出来的坐标误差从1.5cm直接到了快6cm,而且也暴露出来了hsv值调的不好的情况,容易出现识别错误.反光的影响依然存在.之后我准备通过测试相机的误差系数来
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts