CloudCompare——生成常见几何点云

1.生成模型

  CloudCompare中的Primitive factory功能提供常见模型/点云的生成。操作如下：

  有平面、正方体、球等常见几何体。

  通过②位置的选项卡（平面、长方体、球体、圆柱体、圆锥体、圆环体、碟形、坐标轴），可以选择基本体类型。对于选定的图元，可以在③位置编辑其参数（主要是尺寸），然后单击“Creat”按钮进行创建。该过程可以重复生成多种类型，直到使用“Close”按钮关闭。
注意：

• Initial precision：设置初始精度，即生成模型的三角形面片数量。
• 默认情况下，基本几何体沿主轴（X、Y和Z）定义的。但是，生成之后可以使用 ‘Edit > Apply Transformation’方法对其进行刚性变换。

2.从模型中采样点云

  第一步操作生成的是如下图所示的模型：

  因此需要从mesh模型中提取一定点数的点云。操作如下：

设置相关参数：

• Point Number：采样点的个数。
• Density：生成点云的密度。
• Generate normals：生成法向量信息。
• 其他(不重要，略过)
  设置完毕之后，点击OK生成点云。
    可以指定要采样的点的总数（近似）或表面密度（每平方单位的点数）。该方法能够从原始网格导出法线和颜色信息（通过在每个三角形内插值这些信息）。因此，可以选择是否实际导出每个属性（如果可用）。
  

3.完整操作

4.相关链接

[1] PCL 常见图形可视化汇总
[2] PCL 生成常见三维立体点云
[3] Open3D 可视化(2)——绘制几何图形