灰度图像--图像分割 Canny边缘检测

学习DIP第48天
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#开篇废话
废话开始，Canny大名鼎鼎，大家都称之为Canny算子，包括wiki上也是写的Canny detector，但是按照我的理解，我觉得叫做Canny算法比较合适，但如果叫做算子，那也应该叫做复合算子，因为Canny本身并不是一个线性模板（像Sobel那样）或者一个局部比较类的算法（像中值滤波那样的），Canny是一套完整的理论，并实现出了完整的算法。
Canny是目前已知的最好的边缘检测算法，是不是之一我不确定，但可以肯定的是，它的应用非常广泛，基本用到边缘检测的，大家永远第一个想到它。Canny算法的复杂度比前面的检测加阈值的算法计算复杂度更高，空间复杂度也要高一些，但现在的计算设备，对于Canny基本可以实现实时，并且有人用GPU来实现，所以从86年Canny提出了这个算法到现在，在边缘检测方面，其地位还是比较稳固的。
Canny算法的另一个显著特征是它有完整的数学推导过程，能够证明这个算法能给出最好的边缘。后面我们将会简单的看一下数学过程。

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#算法原理
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