【Linux线程同步专题】四、信号量

欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【Linux C/C++/Python社区】一起探讨和分享Linux C/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。

---

---

专栏传送门 ：《Linux从小白到大神》 | 系统学习Linux开发、VIM/GCC/GDB/Make工具、Linux文件IO、进程管理、进程通信、多线程等，请关注专栏免费学习。

---

1. 什么是信号量

信号量相当于进化版的互斥锁。由于互斥锁的粒度比较大，如果我们希望在多个线程间对某一对象的部分数据进行共享，使用互斥锁是没有办法实现的，只能将整个数据对象锁住。这样虽然达到了多线程操作共享数据时保证数据正确性的目的，却无形中导致线程的并发性下降，线程从并行执行变成了串行执行，与直接使用单进程无异。信号量是相对折衷的一种处理方式，既能保证同步，数据不混乱，又能提高线程并发。

可以这么理解，比如说现在有一个资源可以允许三个线程同时访问，如果用互斥量的话，当第一个线程获取互斥锁的时候，后面的线程都会阻塞，这就无法实现三个线程同时访问资源了，会大大降低资源的利用效率。如果使用信号量，那个给信号量一个初值，每有一个线程访问到资源，信号量就减一，当减到0的时候，说明已经满足最多同时访问的线程数量了，后面的线程就不能再访问资源了，会阻塞。

2. 信号量相关API

2.1 初始化一个信号量

• 头文件及函数原型

#include 

int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

Link with -lrt or -pthread.

• 函数描述

  sem_init() initializes the unnamed semaphore at the address pointed to by sem. The value argument specifies the initial value for the semaphore.

• 函数参数

  • sem：传输参数，代表信号量，不能小于0。sem_t信号量数据类型，是一个结构体，可以简单理解为类似于文件描述符的东西。sem_t数据类型的实现是对用户隐藏的，所以在后面的++和–操作都是只能通过函数sem_wait和sem_post来实现。信号量的初值决定了占用信号量的线程的个数。
  • pshared：
    • 0：用于线程间
    • 非0：用于进程间
  • value：指定信号量初值

• 函数返回值

  sem_init() returns 0 on success; on error, -1 is returned, and errno is set to indicate the error.

2.2 销毁一个信号量

• 头文件及函数原型

#include 

int sem_destroy(sem_t *sem);

Link with -lrt or -pthread.

• 函数描述

  sem_destroy() destroys the unnamed semaphore at the address pointed to by sem.

• 函数参数

  • sem

• 函数返回值

  sem_destroy() returns 0 on success; on error, -1 is returned, and errno is set to indicate the error.

2.3 申请一个信号量（申请成功value–）

• 头文件及函数原型

#include 

/*--操作*/
int sem_wait(sem_t *sem);

int sem_trywait(sem_t *sem);

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

Link with -lrt or -pthread.

• 函数描述

  • sem_wait() decrements (locks) the semaphore pointed to by sem. 信号量大于0，则信号量–，信号量等于0，则线程阻塞。
  • sem_trywait() is the same as sem_wait(), except that if the decrement can not be immediately performed, then call returns an error (errno set to EAGAIN) instead of blocking.
  • sem_timedwait() is the same as sem_wait(), except that abs_timeout specifies a limit on the amount of time that the call should block if the decrement cannot be immediately performed.

• 函数参数

  • sem

• 函数返回值

  All of these functions return 0 on success; on error, the value of the semaphore is left unchanged, -1 is returned, and errno is set to indicate the error.

2.4 释放信号量（value++）

• 头文件及函数原型

#include 

/*++操作*/
int sem_post(sem_t *sem);

Link with -lrt or -pthread.

• 函数描述

  sem_post() increments (unlocks) the semaphore pointed to by sem. 信号量++，同时唤醒阻塞在信号量上的线程。

• 函数参数

  • sem

• 函数返回值

  sem_post() returns 0 on success; on error, the value of the semaphore is left unchanged, -1 is returned, and errno is set to indicate the error.

3. 信号量实现生产者消费者模型

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define MAX 6
sem_t blank, ful;
int vector[MAX];
int gdata = 100;

void* producer_th(void* arg)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        sem_wait(&blank);
        printf("thread: %s, tid: %lu, data: %d\n", __FUNCTION__,\
               pthread_self(), gdata);
        vector[(i++)%MAX] = gdata++;
        sem_post(&ful);
        sleep(rand()%3);
    }
    return NULL;
}

void* consumer_th(void* arg)
{
    int i = 0;
    int num = 0;
    while(1)
    {
        sem_wait(&ful);
        num = vector[(i++) % MAX];
        printf("thread: %s, tid: %lu, data: %d\n", __FUNCTION__,\
               pthread_self(), num);
        sem_post(&blank);
        sleep(rand()%3);
    }
    return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    sem_init(&blank, 0, MAX); /*生产者*/
    sem_init(&ful, 0, 0); /*消费者*/
    pthread_t t1, t2;
    pthread_create(&t1, NULL, producer_th, NULL);
    pthread_create(&t2, NULL, consumer_th, NULL);
    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);
    sem_destroy(&blank);
    sem_destroy(&ful);
    return 0;
}

---

---