数字图像处理基本运算（四）——几何运算

改变图像中物体对象（像素）之间的空间关系。

平移

# 定义平移矩阵，需要是numpy的float32类型# x轴平移50，y轴平移80, 2*3矩阵
M = np.array([[1, 0, 50],
			 [0, 1, 80]], dtype=np.float32)


# 用仿射变换实现平移
new_image = cv2.warpAffine(image, M, (w, h), borderValue=(0, 0, 0))

镜像

水平镜像

# Flipped Horizontally 水平翻转
Horizontal = cv2.flip(image, 1)

垂直镜像

# Flipped Vertically 垂直翻转
Vertical = cv2.flip(image, 0)

旋转

以图像左上角为旋转中心

# 定义旋转矩阵, 2x3
M = np.array([[ np.cos(Beta), np.sin(Beta), 0],
 			  [-np.sin(Beta), np.cos(Beta), 0]], dtype=np.float32)
 			  
# 用仿射变换实现旋转
new_image = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))

以图像中心为旋转中心

# 定义旋转矩阵，这次使用cv2.getRotationMatrix2D()这个函数，
# 其中第一个参数为旋转的中心点，第二个为旋转角度，第三个为缩放比例

M = cv2.getRotationMatrix2D((h/2,w/2), 30, 1)
print(M)

# 用仿射变换实现旋转
new_image = cv2.warpAffine(image, M, (w, h), borderMode=cv2.BORDER_DEFAULT)

缩放

new_image = cv2.resize(image, (0, 0), fx=3, fy=3, interpolation=cv2.INTER_NEAREST)

插值算法

最近邻插值算法

cv2.INTER_NEAREST

双线性插值算法

cv2.INTER_LINEAR

三次内插法

cv2.INTER_CUBIC