1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 #include <queue> 4 #define MAX 51 5 using namespace std; 6 7 typedef struct 8 { 9 int x,y,z; 10 int move; 11 int time; 12 }point; 13 point start={0,0,0,0,0}; 14 15 int K,A,B,C,T; 16 const int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0}, 17 {0,1,0},{0,-1,0}, 18 {0,0,1},{0,0,-1}}; 19 int map[MAX][MAX][MAX]; 20 21 void Bfs(void); 22 bool Check(int,int,int,int,int,int); 23 int main() 24 { 25 scanf("%d",&K); 26 while(K--) 27 { 28 scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&T); 29 memset(map,0,sizeof(map)); 30 for(int i=0;i<A;i++) 31 for(int j=0;j<B;j++) 32 for(int k=0;k<C;k++) 33 scanf("%d",&map[i][j][k]); 34 35 start.x=start.y=start.z=start.move=0; 36 start.time=T; 37 Bfs(); 38 } 39 return 0; 40 } 41 42 void Bfs(void) 43 { 44 bool mark[MAX][MAX][MAX]={false}; 45 mark[0][0][0]=true; 46 queue<point>p; 47 p.push(start); 48 point temp,next; 49 while(!p.empty()) 50 { 51 temp=p.front(); 52 p.pop(); 53 if(temp.x==C-1 && temp.y==B-1 && temp.z==A-1) 54 { 55 printf("%d\n",temp.move); 56 return; 57 } 58 for(int d=0;d<6;d++) 59 { 60 next.x=temp.x+dir[d][0]; 61 next.y=temp.y+dir[d][1]; 62 next.z=temp.z+dir[d][2]; 63 next.move=temp.move+1; 64 next.time=temp.time-1; 65 if(Check(next.x,next.y,next.z,map[next.z][next.y][next.x],mark[next.z][next.y][next.x],next.time)) 66 { 67 mark[next.z][next.y][next.x]=true; 68 p.push(next); 69 } 70 } 71 } 72 printf("-1\n"); 73 return; 74 } 75 76 bool Check(int x,int y,int z,int num,int mark,int time) 77 { 78 if(x>=0&&x<C && y>=0&&y<B && z>=0&&z<A && !mark && !num && time>=0) 79 return true; 80 return false; 81 } 82 /* 83 1 84 3 3 4 20 85 0 1 1 1 86 0 0 1 1 87 0 1 1 1 88 1 1 1 1 89 1 0 0 1 90 0 1 1 1 91 0 0 0 0 92 0 1 1 0 93 0 1 1 0 94 */