- ros smach 教程——(二)
白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- Linux:kubeadm⽅式部署k8s集群
陈婷婷1
linuxkubernetes运维服务器容器
1.kubeadm创建环境k8s-master192.168.150.11k8s-node1192.168.150.12k8s-node2192.168.150.13三台节点都安装docker#Step1:安装必要的一些系统工具sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#Step2:添加软件源信息sudoyum-config
- 《Linux运维总结:基于银河麒麟V10+ARM64架构部署多机elasticsearch7.17.21分布式集群+单机kibana7.17.21二进制版ssl集群》
东城绝神
《Linux运维实战总结》运维linuxelasticsearchssl
总结:整理不易,如果对你有帮助,可否点赞关注一下?更多详细内容请参考:Linux运维实战总结一、背景elasticsearch是一个分布式、实时、高性能的搜索和分析引擎,它广泛应用于企业级搜索、日志分析、实时数据处理等领域。随着elasticsearch的广泛应用,安全性变得越来越重要。这里将从安全策略和访问控制两方面来部署elasticsearch集群安全策略涉及到数据安全、访问安全和操作安全等
- Rocky Linux安装部署Elasticsearch(ELK日志服务器)_rockylinux elk
2401_83739411
程序员服务器linuxelasticsearch
一、Elasticsearch的简介Elasticsearch是一个强大的开源搜索和分析引擎,可用于实时处理和查询大量数据。它具有高性能、可扩展性和分布式特性,支持全文搜索、聚合分析、地理空间搜索等功能,是构建实时应用和大规模数据分析平台的首选工具。二、RockyLinux系统安装链接:VMwareWorkstation下载安装(含秘钥)链接:VMwareWorkstation创建虚拟机链接:Ro
- 宇树科技纯技能要求总结
极梦网络无忧
杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发:精通C/C++,熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架(SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD)掌握主流平台(英伟达、全志、瑞芯微等)硬件设计:精通数字/模拟电路设计,熟悉PCB绘制工具(Altium等)掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制:熟悉有感FOC算法
- linux网络编程(二)
Zhuai-行淮
linux网络编程linux网络服务器
day14多路IO转接:select:poll:相比select相差不多intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);-----fds:监听的文件描述符【数组】------structpollfd{intfd:待监听的文件描述符shortevents:待监听的文件描述符对应的监听事件取值:POLLIN、POLLOUT、POLLERR可读事件:POL
- 2025实战指南:基于VMware 17与Linux的Dify私有化部署——从零构建企业级AI开发平台
Tec_Bit
人工智能centoslinux人工智能chatgpt
一、环境准备与系统配置1.1VMware17虚拟机创建新建虚拟机:选择“典型”安装模式,指定CentOS7镜像文件(建议使用阿里云镜像源获取最新稳定版)1硬件资源配置:内存:≥4GB(推荐8GB)处理器:2核以上磁盘空间:≥40GB(选择“将虚拟磁盘存储为单个文件”)安装完系统使用远程工具连接centos,我这里使用的是华为的远程工具codearts,纯属个人习惯!!!其他工具也可以使用
- Qt实现远程桌面控制
flower980323
qt
QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中,双击放入的控件,选择MicrosoftRDPClientControl-version10,完成后,控件会有绿色虚线覆盖设置属性//头文件#include#includeui.axWidget->setProperty("Server","192.168.11.184");//远程连接IPui.axWidget->set
- 机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思?它能用来做什么?
yuanpan
机器学习人工智能计算机视觉图像处理
腐蚀(Erosion)和膨胀(Dilation)是两种基本的形态学操作,通常用于二值图像(黑白图像)的处理。它们是形态学图像处理的基础,广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。1.腐蚀(Erosion)腐蚀操作通过对图像中的前景区域(通常为白色像素)进行“收缩”来去除边界上的像素。具体来说,腐蚀操作使用一个结构元素(通常是一个小的矩阵或核)在图像上滑动,只有当结构元素完全覆盖前景区域时,中心
- (一)linux下配置jenkins--安装
xiaoxinluhua
jenkins配置与部署jenkins
前提:maven与jdk已经安装成功1下载jenkins链接:http://jenkins-ci.org/jenkins-1.619-1.1.noarch.rpmwget-O/etc/yum.repos.d/jenkins.repohttp://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins.reporpm--importhttp://pkg.jenkins-ci.org/re
- 清晰易懂的Python安装与配置教程
Tee xm
python开发语言
初学者也能看懂的Python安装与配置教程本教程将手把手教你安装Python,并配置国内镜像源和自定义依赖包缓存位置,即使你是零基础小白,也能轻松完成!一、准备工作操作系统:Windows10/11、macOS或Linux。下载工具:浏览器(推荐Chrome或Edge)。存储空间:至少预留500MB可用空间。二、安装Python1.下载Python访问Python官网下载页面:https://ww
- Spring Boot 应用的接口访问从 HTTP 改为 HTTPS
day day day ...
httpspringboothttps
LINUX1.生成SSL证书使用工具(如`keytool`或`openssl`)生成SSL证书。以下以`keytool`为例:keytool-genkeypair-aliasmydomain-keyalgRSA-keysize2048-storetypePKCS12-keystorekeystore.p12-validity3650-输入密码并填写证书信息。-生成的`keystore.p12`文件
- /etc/sysconfig/jenkins 没有这个文件
计算机辅助工程
centosjenkins
在CentOS或其他基于RedHat的Linux系统中,/etc/sysconfig/jenkins文件通常用来存储Jenkins的配置参数,例如JENKINS_HOME的路径。但是,如果你发现没有这个文件,你可以通过以下几种方式来解决或确认:检查Jenkins是否安装首先,确认Jenkins是否已经正确安装在你的系统上。你可以使用以下命令来检查Jenkins的安装状态:rpm-qa|grepje
- Linux系统下基于mplayer媒体播放器源码
落幕
linux运维服务器
主函数:main.c#include"public.h"#include"serial.h"musicfile_t*pmusic;//记录正在播放哪一首intmain(void){structlist_headphead;INIT_LIST_HEAD(&phead);mkfifo("/tmp/myfifo",0777);creat_musiclist(&phead);pid_tpid1;pid1=
- 深入了解 Ubuntu 中的 build-essential:开发者的必备工具
scoone
Linuxubuntulinux运维
摘要:本文将介绍Ubuntu系统中的build-essential包,包括其作用、包含的工具和库,以及如何在Ubuntu上安装和使用build-essential。正文:一、什么是build-essential?build-essential是Ubuntu和其他基于Debian的Linux发行版中的一个元包,它包含了编译软件所必需的工具和库。这个包主要面向开发人员,尤其是那些需要从源代码编译软件的
- 深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)
皮皮冰燃
深度学习深度学习人工智能RAG
文章目录1AnythingLLM的本地知识库1.1本地知识库应用场景1.2效果对比及思考1.3本地体现在哪些方面1.3.1知识在本地1.3.2分割后的文档在本地1.3.3大模型部署运行在本地2问错问题带来的问题2.1常见的问题2.2原因分析3为什么LLM不使用我的文件?3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
- 设备树学习(二十三、番外篇-中断子系统之softirq)
奔跑的小刺猬
设备树设备树原理和实现
既然开始学了,那么还是一次把中断的所有知识都系统的学一下。刚好有蜗窝大神的博客做指引。http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言,linux将其分成了两个部分,一个叫做中断handler(tophalf),是全程关闭中断的,另外一部分是deferabletask(bottomhalf),属于不那么紧急需要处理的事情
- 代替Windows系统的最佳系统开发:开源、国产与跨平台的选择指南
夏末之花
windows开源
近年来,随着技术自主化和隐私安全需求的提升,越来越多的用户开始寻求Windows系统的替代方案。本文结合国内外热门操作系统及开发工具,分析其核心优势与适用场景,助你找到最适合的开发与日常使用平台。一、开源之王:Linux发行版1.Ubuntu与LinuxMint作为最受欢迎的Linux发行版,Ubuntu和LinuxMint以用户友好性著称,尤其适合从Windows迁移的用户。其内置的软件包管理器
- linux基础命令top,Linux 入门命令TOP 10
慧人小圣
原标题:Linux入门命令TOP10作为一只接触Linux不久的小菜鸟,今天厚着脸皮给大家分享一些常用的Linux入门的命令。在Linux“漆黑”的系统中“溜达”之前,先看下“地图”,也就是先了解一下Linux的目录(Directory,可视作“文件夹”)结构。在操作Linux系统中,一切都是文件,而目录是Linux系统组织文件的一种特殊文件。根目录由“/”来表示,可理解为windows系统的“我
- 常见Linux指令详解:新手入门指南
PS下载安装免费教程
Linuxlinux网络服务器
一、文件和目录管理1.ls:列出目录内容功能:显示指定目录中的文件和文件夹。常用选项:-l:以详细列表形式显示-a:显示所有文件,包括隐藏文件-h:以人类可读的格式显示文件大小示例:ls-lh/home/user2.cd:改变当前工作目录功能:切换当前的工作目录。示例:cd/var/www3.mkdir:创建新目录功能:创建一个或多个新目录。示例:mkdirmy_projectmkdir-ppro
- 【免费】1952-2020年全国人均GDP数据
2501_90487648
数据#全国全国人均GDP
1952-2020年全国人均GDP数据1、时间:1952-2020年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:全国人均GDP4、范围:全国层面5、指标解释:人均GDP(GrossDomesticProductpercapita)是指一个国家或地区在一定时期内(通常为一年)创造的国内生产总值(GDP)与该地区人口总数的比值。它是衡量国家经济发展水平和居民生活水平的重要指标之一。6、下载链接:1952-
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Linux虚拟机安装Redis
lllsure
Redislinux运维服务器redis
1.前提准备安装好虚拟机,这里使用Centos7演示;安装好Xshell,Xftp,一个用来远程登录虚拟机,一个用来远程传输文件。Xshell,Xftp下载地址:家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包,下载地址:Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令:tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz3.引入gcc依赖因为R
- vim在Linux中的作用
U_p_
Linuxlinux运维服务器
你这里产生的疑惑其实源于对文件类型和文件扩展名的一些误解。一、什么是普通文件?在Linux中,所有的文件默认都是普通文件,不管你命名为:mkhahamkhaha.txtmkhaha.sh这些名字或者扩展名本身并不决定文件的类型,它们只是为了方便人类识别用途而已。Linux系统中,并不会严格依赖扩展名来决定文件类型。你看到的mkhaha文件的类型:-rwxr-xr-x开头的-表示它是普通文件,而非目
- Python自动化运维开发系列—CICD项目
weixin_46240874
导语都忘记是什么时候知道python的了,我是搞linux运维的,早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作,比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。后来发现工作量大的时候shell开始变慢,实现某个功能使用shell感觉力不从心,听人说python能实现shell能做的一切功能,而且开发效率高,速度快,慢慢的就认识了python,多多少少看点简单的东
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启
广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux平台实现4.1Linuxsystemd服务4.2实现步骤4.3Rust实现4.4注意事项五、macOS平台实现5.1macOSLaunchAgen
- linux下安装卸载永中office步骤,永中集成Office For Linux安装图文指南及简介
weixin_39625975
永中集成OfficeForLinux安装图文指南及简介永中集成Office在一套标准的用户界面下集成了文字处理、电子表格和简报制作三大应用,提供自选图形、艺术字、剪贴画、图表和科教编辑器等附加功能;基于创新的数据对象储藏库专利技术,有效解决了Office各应用之间的数据集成问题,构成了一套独具特色的集成办公软件。永中集成Office用户界面和使用方式与常见Office相似,易学易用;能够双向精确兼
- 永中office linux卸载,安装永中Office for linux
徐瑞涛
永中officelinux卸载
安装要求用户具有root的权限,如当前用户不具有root权限,可用如下方式得到:1.以具有root权限的用户重新登录。2.在终端窗口里使用suroot切换到root。3.在终端窗口里使用sudo./setup临时获得root权限,执行安装程序(这里先要进入安装程序的目录;setup是永中Office的安装可执行程序)。然后,就可以执行setup运行安装向导,依据向导提示完成安装。---------
- linux下安装卸载永中office步骤,永中office2012 for Linux的安装
胡大渔
以LinuxMint为例讲述永中office2012的安装永中office2012forLinux的安装永中office符合中国人的使用习惯,同时兼容MSOffice各种文档格式。个人认为比开源的libreoffice更适合国人使用。下面就以office2012forLinux为例,讲述一下永中Office的安装。1、首先下载office2012forLinux。百度一下即可,下载后应该得到一个Y
- linux Redhat9.5采用DNS主从实现跨网段解析
梨涡~陌然
linux运维服务器
文章目录主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划二、主服务器配置1、安装`bind`2、修改主配置文件3、配置区域配置文件4、配置正向解析文件5、配置反向解析文件6、检查并启动服务三、从服务器配置1、安装`bind`2、配置主配置文件3、修改区域配置文件4、检查并启动服务四、路由器配置五、客户端验证主从服务器DNS实现跨网段解析一、服务器规划服务器IP地址网关DNS-Master192.168
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu