复盘一下 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 的解决

问题描述

创建功能包，catkin_make时报错如下：

CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message):
The imported target “Qt5::Gui” references the file

‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so’

but this file does not exist. Possible reasons include:

* The file was deleted, renamed, or moved to another location.

* An install or uninstall procedure did not complete successfully.

* The installation package was faulty and contained

 "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake"

but not all the files it references.

问题解决

阅读上述文字可以发现是
‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so’
这个文件不见了导致的问题，原因可能是文件被删除、重命名、移动到其他地方去了。

参考这篇博文：参考博文1（遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议）

思路如下：（详细命令见上文链接）
1.查看该文件（libGL.so）是否存在
注：此处命令应为：

  ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu | grep -i libgl

而非

 ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu | grep -i libegl

2.由于我们最终目的是让/usr/lib/x86_64-linux-gnu这个目录下也存在一个libGL.so文件，因此我们需要在步骤1中所有的输出中找到一个其他目录下的libGL.so文件，再将其复制到我们的目标目录中

3.我们cd到存在libGL.so的目录下，将该目录下的libGL.so文件复制到目标目录中

注：如果复制或者链接失败可以再试试这个方法

链接：参考博文2（遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议）

遇到报错后，先参考的博文1，再参考的博文2，慢慢搞清楚了解决的思路，大概也花了快一小时吧，记录一下这次报错，希望能够对大家有帮助~