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【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划

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TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、功能
  • 二、输入
  • 三、输出
  • 四、算法流程实现
  • 总结
  • 参考资料

前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对规划-行为决策规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

在这里插入图片描述

一、功能

功能：Autoware实现了一个智能状态机、做出决策以响应道路状况。通过深度学习的方法，根据驾驶状态，判断行车过程中的行为决策，【防盗标记–盒子君hzj】例如当车道变换、合并和超车

.

二、输入

后面再更~

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三、输出

后面再更~
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四、算法流程实现

后面再更~
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总结

参考资料

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