将一台Nvidia jetson AGX Xavier的系统文件全部克隆到另一台Nvidia jetson AGX Xavier上

 前言

         公司同事给了两台Xavier，让把其中一台的内容系统完全的克隆到另一台Xavier上。他也具体的跟我讲了该怎么操作，教我怎么刷系统。他有一篇博客就是将装有固态硬盘的Jetson AGX Xavier的镜像拷贝并安装到其他Xavier上：https://blog.csdn.net/qq_42741525/article/details/116232639本文就是基于他的这篇博客进行操作，并添加一些自己的体会和可能出现的问题，还有一些报错的解决方法。

  正文开始：

所需材料：两台要进行操作的Xavier 以下称为X1（配好环境的机子）、X2（刚买的机子）、一个显示屏、一台电脑（host）。

电脑上要安装有ubuntu18.04或者ubuntu16.04，至于ubuntu20.04则不行，后面要用到的SDK Manager目前最新版还不支持ubuntu20.04，同事用的是16.04刷成功过，我则是用18.04刷成功的。有物理机条件的话，不建议用虚拟机。电脑内存要够大，主要看你的镜象有多大，我的镜像是30G，预留了70G的空间去操作，内存大点遇到问题可以有空间去折腾，不然只能干瞪眼。

下载SDK Manager并给X2刷机

host下载安装SDK Manager：

下载地址 https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack ，进去就是最新版的SDK Manager 下载，下载需要进注册账号，可用qq邮箱，安装完使用也需要邮箱登录。

下载完之后进入下载目录下打开终端，输入命令：

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb

启动，打开一个终端直接输入：

sdkmanager

  一个对硬件要求的提示，选择yes进入就行了。

  这个提示就是一个通知消息提示，选择哪个都行，没啥影响。

 

 用邮箱登陆成功后就是这个界面，因为是外国的网站，所以有点慢，不要着急慢慢来。第二个选项中的Host Machine不用勾选，用不到。点continue继续。 

         在I accept the terms and.......这项打勾，Download now .install later .个人建议不选，直接一步到位结束算了。这步确是有点麻烦，下载的时候可能会出现各种问题，但是沉住气，慢慢解决。这个时候把你的X2连接上，用原装线连接，USB端连接电脑，type-c端连接Xavier(连接电源指示灯旁边的那个插口，注意不要搞错)，显示屏也可以稍带手连接上，虽然此时没啥用。进入recovery 模式（Xavier一共三个键开关、recovery、reset，按着中间的recovery键不松手，再按开关键，最后一起松手就可以了）

 

报错的时候点击这个TERMINAL看看具体的报错信息，对症下药

         TERMINAL里面的Message Type还可以切换类型，可以帮助你更好的发现筛选问题。如遇到time out的问题，就是网络问题，点击下面的RETRY重试。依赖问题就仔细阅读，看看自己缺少什么依赖，以我为例，我是专门安装的ubuntu18.04来克隆Xavier，ubuntu18.04默认安装使用python3,但是我在下载的时候发现它失败的原因是要python2.7的依赖，就又重新安装了python2.7.15。错误读不出来的就先重试，要是多次都是这个报错就上网搜索。也可以放在评论区大家一起讨论，避坑。

 

下载完成就是这个界面，安装方式就选手动，自动没成功过，手动也不是很麻烦。

然后按照提示安装就行了，安装完成之后你会发现显示屏亮了。没错，此时你完成了给这台Xavier的刷机工作，给他安装了一个ubuntu18.04的系统。刷机的小伙伴可以离开去接着安装你的系统了。克隆系统的小伙伴还得看下去。

   有的小伙伴可能说，giao,博主欺骗我感情，浪费我时间，是真的。

 请听我解释哈，我们的目的是克隆X1，而做到这步的目的是我怕少下载文件或者目录导致克隆失败，如果可以成功安装说明到此为止没啥问题，此时我们只需拔掉X2的电源，拿出X1进入下一步操作即可。

注意：在SDK Manager下载的过程中你的/home会出现Nvidia文件夹。

 注意红线圈起来的路径，不一样版本的SDK Manager可能稍有差别，但是肯定要有Linux_for_Tegra、bootloader目录，后面要用到。

 对X1进行克隆，镜像拷贝

 一、拿出x1,连接显示屏，连接host，把x1通过网线与host连接，并配置到同一个局域网内。然后host通过ssh连接X1，可以把X1的镜像克隆到host电脑上.
在host电脑上操作：

ssh [email protected]
sudo echo "u" | sudo dd of=/proc/sysrq-trigger
sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh [email protected] dd of=/home/host/xavier-image.raw

 二、将host中的raw文件转化成img文件，进入nvidia目录下的bootloader目录，右键选择在终端打开，输入命令：

mv system.img system.img.bk
ln -s /home/host/xavier-image.raw system.img 

命令解释：mv system.img system.ing.bk是给文件system.img改名字,这里的system.img是官方自带的镜像源。第二句就是将raw 文件转化成img文件并放在当前目录下。

三、 现在就可以用Xavier的原装USB线连接host和X2用来刷机了，但是一定要注意，type-c端一定要插入P2电源灯亮一侧的type-c口，而不是电源线插口一侧，然后接着就可以让X2进入recovery模式了，进入方式：先按下中间的recovery键不松开，然后再按下电源键，过个一两秒后同时松开，就进入了该模式了 。

四 、进入Linux_for_Tegra目录下，host上输入命令：

sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1

 然后就坐等完成就行了，完成之后显示屏上会显示登陆界面。

这步加载比较缓慢是正常情况，也可能输入指令后在这一步失败报错退出，不用着急，失败了让X2再次进入recovery模式，重试第四步。

完成时host上终端输出

         到此结束。这个克隆系统真的是太顶了，顺利的话一边就成，我花了三四天才搞成，特别是最后一步，总是搞不成，老是加载失败，报错退出，我也尝试了不同版本的SDK Manager去寻找问题，尝试解决，但是最后还是最新版克隆成功的，所以建议用最新版SDK Manager。第四步如果加载不成功,摸摸自己的Xavier，热的就先拔出电源，让它凉一下，我发现这样它在加载效果会好一点。实在不行就把目录下的system.img.bk，就是那个官方的纯净镜像源按照第四步操作一下，看能不能成功，测试一下。最后祝大家一次成功。